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基于图像分割与轨迹追踪的室内饰面施工进度智能评估方法 被引量:1
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作者 卢昱杰 仲涛 +1 位作者 魏伟 陈隽 《土木与环境工程学报(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第1期163-172,共10页
施工进度是工程项目管理的关键组成部分,传统的进度管理多依靠人工巡检,耗时费力且无法保障进度评估的时效性。为了实现施工进度的自动化、高效化监管,针对室内施工湿作业铺贴场景,提出一套智能化进度追踪与评估框架,基于改进的Mask R-... 施工进度是工程项目管理的关键组成部分,传统的进度管理多依靠人工巡检,耗时费力且无法保障进度评估的时效性。为了实现施工进度的自动化、高效化监管,针对室内施工湿作业铺贴场景,提出一套智能化进度追踪与评估框架,基于改进的Mask R-CNN深度学习框架,自动提取室内墙面和地面的瓷砖铺贴进度,基于相机轨迹追踪算法,将整个施工层的大范围施工进度识别结果映射至BIM可视化模型,为施工数字孪生奠定基础。在上海市某高层建筑项目中进行实例研究,实现了施工图像的高精度分割,验证了研究框架的可行性。该框架不仅适用于室内瓷砖铺贴,也适用于抹灰、刷涂等室内装修工程。 展开更多
关键词 建筑信息模型 计算机视觉 室内施工 施工进度 图像分割 轨迹追踪
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基于信任度与遗忘函数的个性化产品服务配置
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作者 窦润亮 孟繁松 +2 位作者 南国芳 周晓东 林国义 《管理科学学报》 北大核心 2025年第2期102-114,共13页
在客户需求个性化和多样化的趋势下,企业面临着如何快速响应客户需求并提供个性化产品服务方案的挑战.为帮助客户精准定位个性化产品服务方案,提出了一种基于信任度与遗忘函数的个性化产品服务配置方法,分别在偏好相似度和评分相似度计... 在客户需求个性化和多样化的趋势下,企业面临着如何快速响应客户需求并提供个性化产品服务方案的挑战.为帮助客户精准定位个性化产品服务方案,提出了一种基于信任度与遗忘函数的个性化产品服务配置方法,分别在偏好相似度和评分相似度计算中引入信任度和时间遗忘权重,同时综合考虑用户和方案的组合相似度,以降低数据稀疏性和冷启动在预测个性化方案时的影响.通过与现有方法进行比较,本研究提出的方法能为用户更加精准地配置出符合其需求的个性化产品服务方案. 展开更多
关键词 产品服务方案 信任度 遗忘函数 协同过滤
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Y3Fe5O12(YIG)/Pt异质结构中基于超快自旋塞贝克效应产生太赫兹相干辐射研究 被引量:3
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作者 宋邦菊 金钻明 +6 位作者 郭晨阳 阮舜逸 李炬赓 万蔡华 韩秀峰 马国宏 姚建铨 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2020年第20期128-136,共9页
铁磁/非磁异质结构中的超快自旋流-电荷流转换实现相干太赫兹辐射得到了广泛研究.热自旋电子学结合了热输运与磁输运,可以有效地产生和探测自旋的非平衡输运.本文利用飞秒激光脉冲激发铁磁绝缘体钇铁石榴石(Y3Fe5O12,YIG)/Pt异质结构,... 铁磁/非磁异质结构中的超快自旋流-电荷流转换实现相干太赫兹辐射得到了广泛研究.热自旋电子学结合了热输运与磁输运,可以有效地产生和探测自旋的非平衡输运.本文利用飞秒激光脉冲激发铁磁绝缘体钇铁石榴石(Y3Fe5O12,YIG)/Pt异质结构,通过超快自旋塞贝克效应(SSE)产生太赫兹(THz)相干辐射.实验中,THz脉冲的相位随外加磁场和激光入射样品顺序的反转而反转,表明THz辐射与界面温度梯度的方向密切相关.为了考察界面对THz辐射性能的影响,系统地研究了YIG/Pt异质结构不同退火处理后的THz辐射情况.实验发现,生长在Gd3Ga5O12(GGG)衬底上的YIG/Pt经退火处理后再原生一层Pt膜,其THz辐射强度提高了一个数量级.归因于退火后增强了YIG/Pt界面的自旋混合电导率.此外,还研究了生长在高阻Si衬底上退火后优化结构的能量密度与THz辐射强度的关系,拟合得到饱和能量密度约为1.4 mJ/cm2.实验结果表明,YIG/Pt异质结构的界面调控能够优化THz辐射特性,为基于超快SSE自旋电子学太赫兹发射器开辟了新的途径. 展开更多
关键词 太赫兹辐射 超快光谱 自旋塞贝克效应 逆自旋霍尔效应
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从视频到语言:视频标题生成与描述研究综述 被引量:13
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作者 汤鹏杰 王瀚漓 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期375-397,共23页
视频标题生成与描述是使用自然语言对视频进行总结与重新表达.由于视频与语言之间存在异构特性,其数据处理过程较为复杂.本文主要对基于“编码−解码”架构的模型做了详细阐述,以视频特征编码与使用方式为依据,将其分为基于视觉特征均值... 视频标题生成与描述是使用自然语言对视频进行总结与重新表达.由于视频与语言之间存在异构特性,其数据处理过程较为复杂.本文主要对基于“编码−解码”架构的模型做了详细阐述,以视频特征编码与使用方式为依据,将其分为基于视觉特征均值/最大值的方法、基于视频序列记忆建模的方法、基于三维卷积特征的方法及混合方法,并对各类模型进行了归纳与总结.最后,对当前存在的问题及可能趋势进行了总结与展望,指出需要生成融合情感、逻辑等信息的结构化语段,并在模型优化、数据集构建、评价指标等方面进行更为深入的研究. 展开更多
关键词 视频描述 卷积神经网络 循环神经网络 语段生成 情感表达 逻辑语义
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结构强震观测与评估研究现状与展望 被引量:7
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作者 单伽锃 王律己 +1 位作者 余桦 苏金蓉 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2022年第11期1-12,共12页
结构强震观测系统是揭示工程系统抗震行为、评估结构灾后安全性能的一项重要技术,在世界范围内得到了广泛的发展与应用。介绍该观测系统的组成及历史发展,统计国内外典型建筑结构强震观测实例,并分析现有结构强震观测系统的局限性。阐... 结构强震观测系统是揭示工程系统抗震行为、评估结构灾后安全性能的一项重要技术,在世界范围内得到了广泛的发展与应用。介绍该观测系统的组成及历史发展,统计国内外典型建筑结构强震观测实例,并分析现有结构强震观测系统的局限性。阐述了强震观测到安全评估的内在逻辑,在此基础上,对Van Nuys酒店长期服役状态与性能评估中的数据挖掘方法进行了综述,并深入分析了当前数据研究与评估方法存在的问题。结合现有国内外研究现状与发展趋势,对未来工程结构强震观测数据的分析挖掘与安全评估进行了展望。 展开更多
关键词 强震观测 结构抗震 综述 系统识别 抗震性态
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多机器人系统PTCWA指标与布局优化
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作者 李龙 季波 田应仲 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第6期357-361,366,共6页
机器人协作系统是提高机械制造加工自动化与灵活性的有效方式,提出了一种基于协作工作空间与公共工作空间乘积(PTCWA)性能指标的机器人系统布局优化模型与方法。该方法采用解析法对多机械臂系统的公共工作空间和协同工作空间进行分析,... 机器人协作系统是提高机械制造加工自动化与灵活性的有效方式,提出了一种基于协作工作空间与公共工作空间乘积(PTCWA)性能指标的机器人系统布局优化模型与方法。该方法采用解析法对多机械臂系统的公共工作空间和协同工作空间进行分析,研究系统布局与两种操作空间之间的耦合关系。基于机械臂D-H参数与机器人数量,对系统布局的极限位置进行分析。基于PTCWA性能指标与布局极限位置参数构建多臂系统布局优化模型,以系统性能指标最优为目标对优化模型进行优化求解。最后以由三个工业机器人组成的典型协作系统为实例进行仿真验证,结果表明以该优化模型进行优化求解可以得到机器人系统的最优系统布局参数。 展开更多
关键词 多机器人系统 布局优化 PTCWA 协作空间
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硅基自旋光电子学太赫兹辐射源特性
7
作者 程宏阳 马倩茹 +4 位作者 徐浩然 张慧萍 金钻明 何为 彭滟 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2024年第16期190-198,共9页
将光电子器件集成到硅片上是光电子集成器件研发的首要步骤.自旋光电子学太赫兹辐射源,通常是由纳米厚度的铁磁/非磁性金属多层膜结构组成,在飞秒激光辐照下能产生高质量、宽带太赫兹脉冲辐射.本文利用飞秒激光脉冲在生长于硅衬底上的Ta... 将光电子器件集成到硅片上是光电子集成器件研发的首要步骤.自旋光电子学太赫兹辐射源,通常是由纳米厚度的铁磁/非磁性金属多层膜结构组成,在飞秒激光辐照下能产生高质量、宽带太赫兹脉冲辐射.本文利用飞秒激光脉冲在生长于硅衬底上的Ta/CoFeB/Ir铁磁/非磁性金属异质结中实现了高效、宽带的太赫兹相干脉冲辐射.首先,Ta/CoFeB/Ir异质结的太赫兹脉冲的极性随外加磁场的反转而反转,太赫兹辐射的物理机制可以归结为超快自旋流-电荷流转换.其次,通过改变抽运激光的激发能量密度,研究了Ta/CoFeB/Ir异质结的太赫兹辐射饱和现象.此外,通过研究Ta/CoFeB/Ir异质结的太赫兹发射特性随Ir层厚度的依赖关系,不仅优化了器件的辐射强度,而且获得了Ir层在太赫兹频率下的自旋扩散长度(~(0.59±0.12)nm).该值小于通过自旋抽运技术获得的GHz频率下的自旋扩散长度(1.34 nm),表明不同频率范围对应于不同的电子输运机理. 展开更多
关键词 宽带太赫兹辐射 铁磁异质结 逆自旋霍尔效应 自旋扩散长度
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一种面向网络支付反欺诈的自动化特征工程方法 被引量:12
8
作者 王成 王昌琪 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第10期1983-2001,共19页
互联网金融欺诈正导致诸多社会经济问题.网络支付是互联网金融中的典型模式之一,此模式中的欺诈交易也是互联网金融欺诈的主要形式之一.通过构建基于机器学习的欺诈检测模型来识别欺诈交易的方法已成为网络支付反欺诈领域的主流思路.在... 互联网金融欺诈正导致诸多社会经济问题.网络支付是互联网金融中的典型模式之一,此模式中的欺诈交易也是互联网金融欺诈的主要形式之一.通过构建基于机器学习的欺诈检测模型来识别欺诈交易的方法已成为网络支付反欺诈领域的主流思路.在构建欺诈检测模型的过程中,特征工程是最为关键的一步,特征的质量将直接影响模型的性能;通常,这也是最为耗时且对相关领域的专业知识要求最高的步骤.现有网络支付欺诈检测模型在特征工程上主要是领域专家基于业务知识以手动构造的形式来开展.而在网络支付模式下欺诈场景众多,不同场景下的特征构造流程不尽相同.人工特征构建方法已不能满足与日俱增的反欺诈需求.解决此问题的重要方法之一便是自动化特征工程.本文针对网络支付欺诈检测提出了一种轻量化、树结构、高效率、可扩展和可解释的自动化特征工程方法.该方法:(1)对计算条件的要求低且对数据集样本的依赖性小,这一优势是利用树结构模型进行特征构造得以实现;(2)可构造出深度层次的复杂特征和广度层次的各类型特征,这一优势是利用节点处特征构造的新型流程和转换函数权重向量的时效性更新机制得以实现;(3)在网络支付模式不同场景下可实现跨场景复用,这一优势是通过复用和扩展定制化转换函数得以实现;(4)构造出的特征具有可解释性,这一优势得益于基于结合转换函数与树模型的特征构造过程具备可表达性.本文在网络支付典型场景的业务数据集上验证了所设计的自动化特征工程方法的有效性. 展开更多
关键词 网络支付 互联网金融 欺诈检测 自动化特征工程 机器学习
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基于多分类算法混合比较的乳腺癌预测 被引量:3
9
作者 李莉 汪咏 +1 位作者 陆宁 林国义 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第10期1503-1510,共8页
乳腺癌具备易于复发性和高死亡率等特点,已成为女性癌症患者死亡的重要原因.乳腺癌的早期诊断可增加癌症治愈的可能性,因此,提高早期诊断的准确性尤为重要.传统的早期诊断主要依靠人类经验,通过分析临床或检查数据来判断乳腺癌,无法保... 乳腺癌具备易于复发性和高死亡率等特点,已成为女性癌症患者死亡的重要原因.乳腺癌的早期诊断可增加癌症治愈的可能性,因此,提高早期诊断的准确性尤为重要.传统的早期诊断主要依靠人类经验,通过分析临床或检查数据来判断乳腺癌,无法保证足够的准确性.许多研究人员提出了各种机器学习方法,以提高预测的准确性和效率.但现有的算法计算复杂性很高,并且难以从多种算法中直接确定最适合的算法.本文尝试了10种流行的分类算法,比较了它们之间的差异,并应用了量子支持向量机来加速计算过程.数值实验显示支持向量机和人工神经网络的预测效果最佳,表明了多种分类算法混合比较的有效性. 展开更多
关键词 乳腺癌 支持向量机 分类 量子计算
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基于BIM的高层建筑全过程交付应用 被引量:7
10
作者 王硕 卢昱杰 李荣帅 《施工技术(中英文)》 CAS 2023年第11期6-13,共8页
介绍BIM的发展、维度、特点及在我国的发展趋势,引入新的BIM设计理念、施工方式、管理系统及运维平台,为建筑领域智能化发展提供理论基础。根据高层建筑工程场景定义、特点及其全过程交付,探讨BIM技术在高层建筑中从局部结构到整体建筑... 介绍BIM的发展、维度、特点及在我国的发展趋势,引入新的BIM设计理念、施工方式、管理系统及运维平台,为建筑领域智能化发展提供理论基础。根据高层建筑工程场景定义、特点及其全过程交付,探讨BIM技术在高层建筑中从局部结构到整体建筑的全过程交付应用,即局部结构方案设计、整体建筑方案论证、既有结构改造方案、结构质量智能检测,结合BIM在全过程交付各阶段的应用案例,基于BIM技术完成数字化集成交付,最后分析BIM的应用前景及发展方向。 展开更多
关键词 高层建筑 建筑信息模型 人工智能 全过程交付 管理 施工技术
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基于粒子群优化算法的烯烃聚合反应动力学参数估计
11
作者 田洲 洪华平 +1 位作者 石杰 王振雷 《化学反应工程与工艺》 CAS 2022年第1期12-22,共11页
聚合反应动力学参数估计是烯烃聚合过程建模与优化的重要环节和难点。针对Ziegler-Natta催化剂多活性中心特性、反应复杂、动力学参数多的问题,提出了基于粒子群优化(PSO)算法的烯烃聚合反应动力学参数估计方法。该方法以聚烯烃分子量分... 聚合反应动力学参数估计是烯烃聚合过程建模与优化的重要环节和难点。针对Ziegler-Natta催化剂多活性中心特性、反应复杂、动力学参数多的问题,提出了基于粒子群优化(PSO)算法的烯烃聚合反应动力学参数估计方法。该方法以聚烯烃分子量分布(MWD)、短支链分布(SCB)、共聚组成分布(CCD)等微观链结构为目标,以动力学参数为优化变量,采用免疫算法(IA)和PSO算法直接进行优化求解。结果表明:两种算法均可以实现以MWD为目标的均聚反应动力学参数的估计,但PSO算法可以实现多活性位烯烃聚合反应动力学参数的准确估计,且求解速度比IA法更快。该方法为面向精细链结构的烯烃聚合过程模型化研究提供了新手段。 展开更多
关键词 粒子群优化算法 免疫算法 动力学参数估计 微观链结构
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面向施工机械的深度学习图像数据集合成方法 被引量:2
12
作者 卢昱杰 刘博 +1 位作者 刘金杉 赵宪忠 《建筑科学与工程学报》 CAS 北大核心 2022年第4期100-107,共8页
工程现场环境复杂,获取包含丰富信息的图像难度大且标注成本高,造成基于计算机视觉的深度学习施工机械图像数据集构建困难。为满足快速、高质量构建建筑工程领域施工机械深度学习图像数据集,提出一种基于三维建模引擎的施工机械图像生... 工程现场环境复杂,获取包含丰富信息的图像难度大且标注成本高,造成基于计算机视觉的深度学习施工机械图像数据集构建困难。为满足快速、高质量构建建筑工程领域施工机械深度学习图像数据集,提出一种基于三维建模引擎的施工机械图像生成与自动标注方法,并以挖掘机为例构建了名为SCED(Synthesized Construction Equipment Dataset)的挖掘机数据集。首先,采用三维建模引擎UE4对目标挖掘机设备进行模型构建,然后借助UnrealCV工具对原始模型进行多角度、多区域的图像采集,使用自编写模块实现自动语义分割与掩码图像生成,并完成图像的自动标注,最终生成包含10 000张图像的数据集。与现有公开机械数据集进行了目标尺寸、数量与构建工作量的对比,并比较了构建效率与成本,最后进行了图像数据集质量与效果验证。结果表明:该构建方法综合效率更高且成本更低,构建的SCED图像数据集丰富性和泛化能力更好,针对小目标物具有更好的检测效果;研究成果可为今后建筑施工领域深度学习图像数据集的构建提供参考依据。 展开更多
关键词 计算机视觉 深度学习 建筑施工 施工机械 合成数据集
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高通量制备的SmxPr1-xFeO3晶体中反铁磁自旋模式和晶体场跃迁的太赫兹光谱
13
作者 方雨青 金钻明 +6 位作者 陈海洋 阮舜逸 李炬赓 曹世勋 彭滟 马国宏 朱亦鸣 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2020年第20期137-143,共7页
太赫兹辐射已经成为研究稀土铁氧化物(RFeO3)的远红外响应和电子自旋特性的有效手段.本文研究了高通量制备的稀土共掺杂SmxPr1–xFeO3单晶在零磁场下的反铁磁自旋模式(qAFM)和稀土离子的晶体场跃迁.利用透射型太赫兹时域光谱,实验测得Sm... 太赫兹辐射已经成为研究稀土铁氧化物(RFeO3)的远红外响应和电子自旋特性的有效手段.本文研究了高通量制备的稀土共掺杂SmxPr1–xFeO3单晶在零磁场下的反铁磁自旋模式(qAFM)和稀土离子的晶体场跃迁.利用透射型太赫兹时域光谱,实验测得Sm0.2Pr0.8FeO3和Sm0.4Pr0.6FeO3单晶的qAFM共振频率位于PrFeO3单晶和SmFeO3单晶的qAFM共振频率(分别为0.57和0.42 THz)的连线上.SmxPr1–xFeO3的qAFM模式频率随Sm^3+离子掺杂浓度的增大而增大.实验结果表明,Sm0.4Pr0.6FeO3在160 K左右发生温度诱导的自旋重取向相变.当晶体温度低于80 K,晶体场效应导致Sm0.2Pr0.8FeO3的吸收谱在0.5 THz附近出现宽带吸收峰.目前的研究结果表明,太赫兹光谱数据有助于检测高通量制备稀土铁氧体的晶体质量和稀土元素含量,并将提高稀土掺杂对材料物性调控的分析能力. 展开更多
关键词 太赫兹时域光谱 反铁磁 稀土铁氧体 自旋共振
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基于监测数据的结构地震损伤追踪与量化评估方法 被引量:9
14
作者 单伽锃 张寒青 宫楠 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2021年第1期164-173,共10页
基于延性的工程抗震设计允许结构在强地震作用下进入非线性,即允许结构产生地震损伤。从物理和力学的角度,抗震行为模拟与性态评估一般考虑地震损伤的峰值效应和累积效应。但是,由于先验性知识(如滞回耗能、承载力与变形能力)的限制,抗... 基于延性的工程抗震设计允许结构在强地震作用下进入非线性,即允许结构产生地震损伤。从物理和力学的角度,抗震行为模拟与性态评估一般考虑地震损伤的峰值效应和累积效应。但是,由于先验性知识(如滞回耗能、承载力与变形能力)的限制,抗震研究中广泛应用的Park-Ang损伤模型较难直接用于大型在役结构的地震损伤评价。受到控制领域模型参考思想的启发,该文提出一类基于数据驱动的损伤评估模型,能自适应于不同的受力状态与破坏模式,实现综合评估震损结构峰值和累积损伤效应。利用美国NEES计划公开的足尺钢筋混凝土(RC)柱动力试验数据,研究了所提出数据驱动损伤指标与RC柱地震损伤发展的相关性与时域追踪效果,验证了评估指标能有效区分RC柱水平侧移与弯曲变形相应损伤的发展与累积差异。此类基于模型参考思想的新型损伤评估指标,不需要提前获知结构非线性特征和计算滞回耗能,可应用于基于强震观测的工程结构抗震性态评估。 展开更多
关键词 结构健康监测 数据驱动 震损结构 损伤评估 抗震性态
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基于局部-整体相关特征的多单元化工过程分层监测 被引量:7
15
作者 姜庆超 颜学峰 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第9期1770-1782,共13页
针对一类多单元化工过程的监测问题,提出基于局部-整体相关特征的分层故障检测与故障定位方法,通过表征单元内部变量相关性、单元与单元间相关性、局部单元与过程整体相关性,对过程运行状态进行判断,以提升过程监测的准确性与可靠性.首... 针对一类多单元化工过程的监测问题,提出基于局部-整体相关特征的分层故障检测与故障定位方法,通过表征单元内部变量相关性、单元与单元间相关性、局部单元与过程整体相关性,对过程运行状态进行判断,以提升过程监测的准确性与可靠性.首先,采用典型相关分析,通过引入邻域单元相关变量提取每个单元的独有特征和外部相关特征;其次,对每个单元的独有特征和所有单元的外部相关特征建立统计模型实现分层故障检测;然后,建立单元-变量分层贡献图,对故障单元以及故障变量实现分层定位.通过在Tennessee Eastman仿真过程和一个实验室级甘油精馏过程中的应用说明所提分层监测方法的有效性. 展开更多
关键词 局部-整体相关特征 多单元化工过程 分层过程监测 故障检测 故障定位
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新型建筑工业化视角下集成数字交付理论体系构建 被引量:11
16
作者 卢昱杰 卢家辉 +2 位作者 王硕 毛晔 张绮珑 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期214-223,共10页
集成数字交付(IDD)是一种新型项目管理模式,它利用数字化技术整合工作流程并连接项目利益相关者,能够为新型建筑工业化提供管理机制层面的支持。目前,中国IDD模式的实践仍处于起步与探索阶段,存在实施流程不明确、技术体系不清晰和数据... 集成数字交付(IDD)是一种新型项目管理模式,它利用数字化技术整合工作流程并连接项目利益相关者,能够为新型建筑工业化提供管理机制层面的支持。目前,中国IDD模式的实践仍处于起步与探索阶段,存在实施流程不明确、技术体系不清晰和数据利用不高效的问题。针对这些问题,该文结合中国装配式项目的工程管理特征,构建了IDD理论体系,涵盖项目流程框架、关键技术体系和数据应用模型3个部分。利用价值链模型和典型工程案例分别从理论与应用角度分析了IDD模式为建筑业带来的赋能和增值效果,为中国建筑业推广IDD模式提供了科学依据和实践指导。 展开更多
关键词 新型建筑工业化 集成数字交付(IDD) 工程项目管理 全生命周期
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基于单目三维尺度恢复的人机碰撞识别与预警 被引量:2
17
作者 卢昱杰 王瑞 +2 位作者 魏伟 张雁杰 霍骏 《建筑结构学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期56-68,共13页
高效的施工安全管理对建筑业健康与高质量发展至关重要,其中预防人机碰撞事故是保障安全施工的核心。为了提升人机作业危险识别的精度,以施工挖掘机为例,提出一种基于双尺度单目相机自标定的人机碰撞危险识别与安全预警方法。该方法基... 高效的施工安全管理对建筑业健康与高质量发展至关重要,其中预防人机碰撞事故是保障安全施工的核心。为了提升人机作业危险识别的精度,以施工挖掘机为例,提出一种基于双尺度单目相机自标定的人机碰撞危险识别与安全预警方法。该方法基于施工场景几何特性分析与目标检测特征提取来恢复单目视觉的三维尺度,以高效测算人机三维空间距离。此外,基于工程机械的运动学特性设计了人机碰撞预警及可视化模拟方法,依据人机距离阈值触发多级碰撞预警。以上海某房建工程项目为测试实例,实现了高精度人机目标检测(平均精度为91.2%)、空间距离测算(精度大于98%)与高效的碰撞事件评估,且算法帧率满足实时监测要求。 展开更多
关键词 施工单目视觉 三维尺度恢复 人机碰撞 施工安全监管 危险预警
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基于纤芯反谐振波导的磁控太赫兹偏振转换器
18
作者 姚瑶 梅养军 +1 位作者 劳力 赵佳宇 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第18期192-200,共9页
太赫兹波的偏振调控(线偏振→椭圆偏振→圆偏振)在太赫兹成像、传感和通信等领域具有巨大的应用需求,近年来吸引了国内外科研人员的关注。然而,目前太赫兹偏振转换器件存在制作工艺复杂、传输效率低下以及无法连续调节等难题。针对上述... 太赫兹波的偏振调控(线偏振→椭圆偏振→圆偏振)在太赫兹成像、传感和通信等领域具有巨大的应用需求,近年来吸引了国内外科研人员的关注。然而,目前太赫兹偏振转换器件存在制作工艺复杂、传输效率低下以及无法连续调节等难题。针对上述挑战,本团队基于纤芯反谐振波导,创新性地提出了两种磁控太赫兹偏振转换器。该器件仅需简便的折纸或3D打印技术即可制作,极大地降低了工艺难度。在峰值频率处,该偏振转换波导的传输损耗仅为0.04 cm^(-1),展现出了良好的信号传输效率。最为重要的是,该偏振转换器能够在磁力驱动下实现太赫兹线偏振、椭圆偏振、圆偏振三个偏振态的连续调节与手性切换等功能。上述优良特性使得该器件在太赫兹偏振调控领域具有极大的应用潜力,并有望在多种场景中发挥重要作用,推动太赫兹应用技术的进一步发展。 展开更多
关键词 太赫兹 偏振 调控 纤芯反谐振
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基于多边形膜片弹簧与压电致动器复合的一体化主被动Stewart减振系统 被引量:1
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作者 王敏 吴军卫 +5 位作者 蒲华燕 孙翊 彭艳 谢少荣 罗均 丁基恒 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第9期322-330,共9页
随着遥感卫星光学成像设备等精度的不断提升,其对振动环境的要求也在不断提高,简单的线性被动Stewart平台已经无法满足苛刻使用要求。提出了一种新型基于多边形膜片弹簧与压电致动器复合的一体化主被动Stewart减振平台,其单自由度元件... 随着遥感卫星光学成像设备等精度的不断提升,其对振动环境的要求也在不断提高,简单的线性被动Stewart平台已经无法满足苛刻使用要求。提出了一种新型基于多边形膜片弹簧与压电致动器复合的一体化主被动Stewart减振平台,其单自由度元件主要由多边形膜片弹簧、压电致动器、力传感器以及柔性铰链组成。相较于传统线性隔振器存在的高静刚度和低动刚度之间的固有结构矛盾,所提出的多边形膜片弹簧作为隔振器的关键原件,兼具高静-低动(HSLD)特性,能够使隔振系统同时具备较高的静态刚度进行静态承载以及较低的动刚度进行动态减振。为了降低被动隔振系统中存在的共振峰幅值,本文在被动膜片弹簧元件的基础上串联一个压电致动器与力传感器组成的主动控制元件进行主动振动控制。仿真结果表明,采用比例积分力(PIF)反馈控制算法的主动控制系统,在频域上不仅可以通过积分力环节搭建出天棚阻尼的效果来降低共振峰峰值(11.19dB),而且其比例-力环节可等效为增大了质量矩阵项,能够有效降低减振系统的固有频率(20.9Hz),拓宽其减振带宽,并同时能维持高频段的高衰减性,在时域上也能够将系统的加速度振动幅值从±0.6g降低至±0.07g,振动衰减达88%。 展开更多
关键词 减振系统 膜片弹簧 STEWART平台 比例积分力算法 反馈控制
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