-
题名颈部血管四维重建：Ⅰ·微进给装置的研究
被引量：1
- 1
-
-
作者
田家玮
袁鹏
费洪文
张铭钧
-
机构
哈尔滨医科大学附属二院超声科
哈尔滨工程大学机电学院海洋智能机械研究所
-
出处
《中国医学影像技术》
CSCD
2001年第8期703-704,共2页
-
基金
黑龙江省科技厅科技攻关项目
-
文摘
目的自行设计一种自动微进给装置,它能连接超声探头进行血管四维超声重建的精确采样.方法利用机械力学原理设计一种多自由度、能准确进行微位移步进装置.通过控制步进电机的转动来实现,采用一种简化的丝杆螺母副结构.结果本研究已设计并制造出一个多自由度机械臂与探头相接,另一部分是步进电机,保证每次微位移为2mm.结论该装置设计合理,结构简单、紧凑,操作方便,运行可靠,经济实用,得到了临床的认可.
-
关键词
四维血管重建
机械臂
微位移
颈部血管
-
分类号
R543.4
[医药卫生—心血管疾病]
-
-
题名基于高速开关阀控制的液压冲击铲研究
被引量：4
- 2
-
-
作者
孟庆鑫
刘贺平
张岚
弓海霞
-
机构
哈尔滨工程大学机电学院海洋智能机械研究所
-
出处
《机床与液压》
北大核心
2004年第10期152-154,共3页
-
文摘
通过对目前液压冲击器的分析 ,提出了一种高速开关阀控制液压冲击铲的设计 ,对其结构组成、工作过程和控制特点等加以叙述。由于它可以把各调节变量作为整体加以调整 。
-
关键词
高速开关阀
液压冲击器
液压冲击铲
液压冲击工具
液压系统
-
Keywords
High speed switch valve
Impact shave
Regulation
-
分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
-
-
题名几种绕管道作周向行走机具的方案研究
被引量：2
- 3
-
-
作者
刘贺平
孟庆鑫
张岚
弓海霞
-
机构
哈尔滨工程大学机电学院海洋智能机械研究所
-
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2004年第11期53-54,共2页
-
文摘
随着海洋开发事业的发展 ,对海底管道维修的研究是必要的。由于海底的能见度和水质等特殊情况的限制 ,要尽量减少手动操作工作 ,最大程度上增加机具的自动性。机具在管道上自主行走是机具自动化的一个方面 ,因此对其研究是尤为必要的。从原理上介绍了几种管道表面周向的行走方式 ,对其工作方式和特点进行了一定的分析 ,并把几种行走方式加以比较 。
-
关键词
行走机具
磁力
绳轮
链轮
-
分类号
TH137.3
[机械工程—机械制造及自动化]
-
-
题名管道坡口机技术现状及其发展趋势
被引量：16
- 4
-
-
作者
弓海霞
房晓明
孟庆鑫
刘富强
-
机构
哈尔滨工程大学机电学院海洋智能机械研究所
-
出处
《机床与液压》
北大核心
2004年第12期1-3,49,共4页
-
基金
国家 8 6 3计划
项目编号为 2 0 0 2AA6 0 2 0 12 - 1
-
文摘
对水下技术的发展现状进行了概述 ,分析了坡口机的研究对水下油气输送管道安装、维修技术的重要性。文中对一些发达国家正在研究或使用的一些有代表性的坡口机进行了综述 ,并列举了一些例子。通过分析认为 ,了解坡口机发展状况 ,对于追踪国外先进科技 ,提高水下作业技术有重要的意义。针对海底管道铺设和维修 ,提出了坡口机的进一步发展方向。
-
关键词
坡口机
水下技术
油气管道维修
-
Keywords
Pipe beveling machine
Underwater technology
Oil & gas pipe service
-
分类号
TG68
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
-
