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具有稳定性的模型预测控制直接算法
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作者 卢绍良 徐冰 刘福才 《信息技术》 2003年第6期21-22,共2页
针对参数未知、具有终端约束的非线性系统 ,提出了一种新的模型预测控制直接算法 ,该方法避免了求解逆矩阵 ,减小了计算量。最后通过仿真实例证明了该算法的可行性。
关键词 预测控制 输出约束 状态空间 稳定性 直接算法
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