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基于小波时频图和ResNet18的焊接状态监测方法研究 被引量：3
1
作者 张亚文 吴立斌 周建平 《现代电子技术》 北大核心 2024年第8期165-170,共6页
针对焊接过程中因外部干扰因素或焊接参数选择不当而导致的气孔和未熔合缺陷的问题,提出一种小波时频图和深度残差网络(ResNet18)相结合的焊接质量检测方法。首先,搭建管道全位置自动焊接试验平台,利用拾音器记录熔合良好、未熔合和气... 针对焊接过程中因外部干扰因素或焊接参数选择不当而导致的气孔和未熔合缺陷的问题,提出一种小波时频图和深度残差网络(ResNet18)相结合的焊接质量检测方法。首先,搭建管道全位置自动焊接试验平台,利用拾音器记录熔合良好、未熔合和气孔焊接状态下的声音信号,将采集到的声音信号进行小波阈值降噪处理并且计算信号的信噪比,从而得到合适的信号降噪方法。其次,使用连续小波变换得到小波时频图,对时频图进行压缩和预处理,将时频图的大小设置为224×224,并剔除时频图上的标题、坐标和能量等。最后,将处理好的小波时频图作为输入,以未熔合、熔合良好和气孔三种状态作为输出,利用ResNet18网络进行训练。结果表明,该模型对三种焊接状态下的声音信号具有良好的监测效果,其准确率为90.78%。 展开更多
关键词 焊接过程 焊接质量检测 ResNet18 深度残差网络 声音信号 小波阈值降噪 小波时频图
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全位置管道焊接机器人机头结构设计与运动仿真
2
作者 李启伟 薛瑞雷 +1 位作者 周建平 吴立斌 《热加工工艺》 北大核心 2024年第7期71-75,共5页
从全位置管道焊接工艺对焊枪自由度的控制需求出发,设计了一种集焊枪摆动、升降、倾仰运动为一体的焊接机器人机头。机头组成包括摆动机构、升降机构和倾仰机构,其中倾仰机构控制焊枪角度,可为焊接工艺中使用电弧推力控制熔池成形提供... 从全位置管道焊接工艺对焊枪自由度的控制需求出发,设计了一种集焊枪摆动、升降、倾仰运动为一体的焊接机器人机头。机头组成包括摆动机构、升降机构和倾仰机构,其中倾仰机构控制焊枪角度,可为焊接工艺中使用电弧推力控制熔池成形提供机械结构基础。在Simcenter软件中对所设计的机头结构进行运动仿真。结果表明:在多轴插补联动下,该结构可以实现焊枪所需的自由度控制,机头结构设计良好。 展开更多
关键词 管道焊接 焊接机器人 结构设计 运动仿真 多轴插补
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管道焊接技术的发展及对未来的展望 被引量：4
3
作者 吴立斌 《电焊机》 2004年第B05期138-142,共5页
焊接是长输管道安装的主要技术,介绍了在近几年特别是在西气东输工程中长输管道手工焊、半自动焊、全自动焊焊接技术的发展及未来的长输管道焊接技术发展趋势。
关键词 焊接方法 焊接设备 焊接效率 发展
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PWT-CWS.02NRT打底与RMS填盖焊接技术(二) 被引量：1
4
作者 吴立斌 《电焊机》 2004年第11期45-47,共3页
介绍了PWT外焊自动根焊和RWS自动焊填盖技术,重点讲述了自动焊技术中焊接材料的选用、焊接工艺参数的计算和焊接质量的控制。
关键词 外焊根焊 焊接材料 焊接工艺参数计算 焊接质量控制
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PWT-CWS.02NRT打底与RMS填盖焊接技术(一) 被引量：1
5
作者 吴立斌 《电焊机》 2004年第10期52-56,共5页
介绍了PWT外焊自动根焊和RWS自动焊填盖技术,重点讲述了自动焊技术中焊接材料的选用、焊接工艺参数的计算和焊接质量的控制。
关键词 外焊根焊 焊接材料 焊接工艺参数计算 焊接质量控制
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