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陆地巡检机器人关键技术及其在水产养殖中的应用前景 被引量：1
1
作者 李道亮 王恩培 +2 位作者 王柄雄 王帅星 索雪松 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第21期1-13,共13页
将陆地巡检技术引入水产养殖工厂可有效解决传统养殖模式低效率、错漏检的关键问题。该文综述了陆地巡检机器人的关键技术及在水产养殖中的应用前景,介绍陆地巡检机器人的定义及其应用发展趋势,重点探讨陆地巡检机器人的关键技术:包括... 将陆地巡检技术引入水产养殖工厂可有效解决传统养殖模式低效率、错漏检的关键问题。该文综述了陆地巡检机器人的关键技术及在水产养殖中的应用前景,介绍陆地巡检机器人的定义及其应用发展趋势,重点探讨陆地巡检机器人的关键技术:包括传感器技术、机械驱动技术以及控制技术,详细讨论这些技术的分类、应用、挑战与趋势,进而分析水产养殖陆地巡检机器人的特定应用及技术适配,最后根据使用环境进行水产养殖陆地巡检机器人的技术预测,并根据未来发展挑战提出合理建议。未来水产养殖行业将向无人化巡检养殖发展,通过多传感器实现信息交融,通过交互平台实现远程观测控制,以应对未来复杂水产养殖环境下的数据融合处理,高效率高准确率巡检的挑战。 展开更多
关键词 传感器 机器人 智慧渔业 陆地巡检 水产养殖
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基于纳米金粒子比色法的汞离子检测方法 被引量：5
2
作者 郭昱辰 刘春红 +2 位作者 叶荣珂 孔庆辰 张玉泉 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第S02期382-387,共6页
提出了一种基于纳米金粒子比色法的汞离子检测方法,采用铋试剂Ⅱ修饰的纳米金粒子胶体悬浮液检测汞离子。汞离子与铋试剂Ⅱ选择性配位,使纳米金粒子胶体悬浮液反团聚,汞离子浓度与溶液吸光度呈一定的线性关系,线性范围为0.05μg/L^1 mg... 提出了一种基于纳米金粒子比色法的汞离子检测方法,采用铋试剂Ⅱ修饰的纳米金粒子胶体悬浮液检测汞离子。汞离子与铋试剂Ⅱ选择性配位,使纳米金粒子胶体悬浮液反团聚,汞离子浓度与溶液吸光度呈一定的线性关系,线性范围为0.05μg/L^1 mg/L,相对标准偏差为1.98%~3.52%。在实验条件下,采用SavitzkyGolay一阶导数对连续投影算法提取的特征波长进行了预处理,通过线性支持向量机回归模型进行建模与分析,该模型具有良好的自预测能力和实际预测能力。校正集的相关系数为0.9685,均方根误差为0.0412 mg/L,验证集的相关系数为0.9600,均方根误差为0.0434 mg/L。本文方法为提高汞离子浓度的检测效率提供了有效支持。 展开更多
关键词 汞离子 纳米金粒子比色法 紫外可见光谱 连续投影算法 支持向量机回归
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