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题名露天煤矿能耗“一张图”管理系统设计
被引量：1
- 1
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作者
史岩岩
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机构
国家能源集团准能公司机电管理部
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出处
《工矿自动化》
北大核心
2021年第S02期142-148,共7页
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文摘
针对现有信息化系统没有综合考虑综合性大型露天煤矿能源消耗的整体流程,能源利用不合理,能源消耗与损耗监管不到位等问题,提出了一种能耗"一张图"管理系统设计方案。给出了大型综合性露天煤矿企业节能诊断指标体系与分析模型,建立了基于大数据技术的能耗分析方法,形成了具备能耗大数据展示、数据采集、统计分析、能源流向图管理、报警与分析、系统管理等应用功能模块的能耗"一张图"管理系统,达到对煤、电、油等能源消耗机制的全面了解,促进节能降耗。
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关键词
露天煤矿
能耗
“一张图”管理系统
大数据分析
节能降耗
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分类号
TD824
[矿业工程—煤矿开采]
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题名矿用卡车无人驾驶感知技术的设计与应用
被引量：5
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作者
史岩岩
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机构
国家能源集团准能公司机电管理部
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出处
《工矿自动化》
北大核心
2022年第S02期94-97,共4页
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文摘
针对我国矿区多尘、雨雪等恶劣天气、多碎石、路面颠簸等特殊环境导致障碍物检测不准确,易引起车辙误检的问题,设计了矿用卡车无人驾驶感知系统。构建了融合4D光场相机+激光雷达+毫米波雷达的感知系统,充分利用4D光场相机一次成像即同时可获得二维、三维一体化数据,免标定、无匹配误差、无融合误差、不受震动影响等优势,使感知系统具有极强的稳定性和高度的兼容性;构成了完整的数据通信系统,支持4G/5G/Mesh等多种通信方式,实现V2N、V2V和V2I通信,通过多种通信方式实现高精度差分定位信号的传输。将矿卡无人驾驶系统应用于黑岱沟露天煤矿,通过雷达点云数据、车辆位姿信息及地图融合模块,计算出车辆当前行驶道路路面的平整度、障碍物、可行驶区域检测等信息,在非结构化道路环境中,可实现行驶区域的稳定检测、感知模块可对路沿做稳定检测。
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关键词
露天煤矿
矿用卡车无人驾驶
感知系统
数据通信
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分类号
TD50
[矿业工程—矿山机电]
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