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格雷母线在斗轮机高精度定位中的应用研究
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作者 古青 陈伟巍 陈晓霞 《中国设备工程》 2025年第3期123-124,共2页
煤场封闭后,卫星定位失效,斗轮机在作业中更需要高精度定位,以避免斗轮机与煤棚、气膜的碰撞导致事故。分析对比目前各种室内定位技术后,得出目前最适合煤棚内斗轮机高精度定位的是格雷母线。本文介绍了在斗轮机PLC控制系统中通过总线... 煤场封闭后,卫星定位失效,斗轮机在作业中更需要高精度定位,以避免斗轮机与煤棚、气膜的碰撞导致事故。分析对比目前各种室内定位技术后,得出目前最适合煤棚内斗轮机高精度定位的是格雷母线。本文介绍了在斗轮机PLC控制系统中通过总线通讯获取格雷母线数据。实现大车格雷母线数据每10m校正一次编码器累计误差、大车的可写入预置值编码器为防止数据溢出的写入方法。 展开更多
关键词 格雷母线 封闭煤场 高精度定位
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