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基于变量梯度法的磁悬浮控制系统的状态稳定性
被引量：
6
1
作者
佘龙华
卢晓慧
施晓红
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第4期657-660,共4页
磁悬浮系统是个典型的非线性系统,将非线性系统进行线性化后设计磁悬浮控制器,可以保证系统在平衡点附近稳定,但是当存在较大的干扰时,系统有可能失去稳定.本文分析单支点悬浮系统的稳定性,运用变量梯度法构造李雅普诺夫函数,推导出系...
磁悬浮系统是个典型的非线性系统,将非线性系统进行线性化后设计磁悬浮控制器,可以保证系统在平衡点附近稳定,但是当存在较大的干扰时,系统有可能失去稳定.本文分析单支点悬浮系统的稳定性,运用变量梯度法构造李雅普诺夫函数,推导出系统相对于平衡点的状态稳定保守区间,给出了系统的一个抗干扰程度,当磁悬浮系统受到较大干扰而偏离这一区间时,就应采取必要的自适应控制措施.最后用试验验证了这种控制方案的可行性.
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关键词
悬浮控制
状态稳定
变量梯度法
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职称材料
非线性磁悬浮控制系统的周期运动稳定性研究
被引量：
9
2
作者
施晓红
佘龙华
《动力学与控制学报》
2005年第3期52-55,共4页
通过分析基于串级 PID 控制器的非线性磁悬浮系统的 hopf 分岔现象，从控制参数与系统周期解稳定 性的关系角度阐述磁悬浮系统产生振动的原因之一．给出了串级 PID 控制算法，建立了四阶磁悬浮系统动 力学模型，并得出了控制参数的渐近...
通过分析基于串级 PID 控制器的非线性磁悬浮系统的 hopf 分岔现象，从控制参数与系统周期解稳定 性的关系角度阐述磁悬浮系统产生振动的原因之一．给出了串级 PID 控制算法，建立了四阶磁悬浮系统动 力学模型，并得出了控制参数的渐近稳定范围和 hopf 分岔条件．采用中心流形定理方法得到二阶降维模型， 通过计算其 PB 规范形得到 hopf 分岔的稳定性以及对应极限环的振动频率．分析结果表明基于串级 PID 控 制的磁悬浮系统具有一个不稳定的 hopf 分岔点，在该点附近系统将会产生频率约为5～7赫兹、持续但最终 发散的振动．
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关键词
磁悬浮
HOPF分岔
中心流形
PB规范形
磁悬浮控制系统
稳定性研究
非线性
hopf分岔现象
周期运动
PID控制器
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职称材料
电动电磁混合磁浮悬浮稳定性及技术特性分析
被引量：
13
3
作者
闫宇壮
李云钢
程虎
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2007年第6期53-56,共4页
针对EDS(electro-dynamic suspension)型磁浮系统自振较大的不足,研究一种EDS和EMS(electro-magnetic suspension)混合作用的磁浮技术。基于该系统的动力学模型,利用劳斯判据进行悬浮稳定性分析,结果表明,纯粹的EDS系统是临界稳定的,而...
针对EDS(electro-dynamic suspension)型磁浮系统自振较大的不足,研究一种EDS和EMS(electro-magnetic suspension)混合作用的磁浮技术。基于该系统的动力学模型,利用劳斯判据进行悬浮稳定性分析,结果表明,纯粹的EDS系统是临界稳定的,而引入EMS后即使对其不施加主动控制作用,只要EDS悬浮力达到一定比重即可实现稳定。通过选取4种典型情况进行数值计算,验证了所给稳定条件的正确性。论文还对混悬系统的技术特性进行分析,指出EMS部分既可完全利用车载永久磁铁实现,亦可再辅以零功率控制线圈来提供更好的主动阻尼。所增加的EMS控制器的体积重量功耗小、部件少、无需通过冗余来保障安全,且对轨道的精度要求低。EDS和EMS混合磁浮技术可以发挥二者的优点而克服各自的不足,具有潜在应用前景。
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关键词
磁悬浮
电动悬浮
电磁悬浮
混合悬浮
稳定性
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职称材料
多极串联悬浮电磁铁的动态控制模型研究
被引量：
4
4
作者
佘龙华
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2005年第7期166-168,共3页
悬浮电磁铁的动态模型是悬浮系统的重要组成部分,是进行悬浮系统稳定性控制的基础。该文首先扼要介绍单极悬浮电磁铁的动态模型,然后描述多极串联悬浮电磁铁的物理结构,基于有关磁路定律和电路定律研究并建立其动态模型,该模型包括电磁...
悬浮电磁铁的动态模型是悬浮系统的重要组成部分,是进行悬浮系统稳定性控制的基础。该文首先扼要介绍单极悬浮电磁铁的动态模型,然后描述多极串联悬浮电磁铁的物理结构,基于有关磁路定律和电路定律研究并建立其动态模型,该模型包括电磁力―电流-间隙的动态约束方程和电流-电压的动态约束方程,它们构成了一个复杂的非线性动态系统。在此基础上设计悬浮控制器是一个十分复杂的过程,该文研究了一种基于多极串联电磁铁的动态补偿方法,该方法使多极串联悬浮电磁铁的动态耦合模型得以去耦。
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关键词
多极串联悬浮电磁铁
动态控制模型
电磁力
线圈
磁路
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职称材料
MICROWIRE总线与SPI总线的接口设计与应用
被引量：
3
5
作者
罗宏浩
刘少克
《计算机测量与控制》
CSCD
2004年第3期278-279,286,共3页
MICROWIRE总线与SPI总线是目前应用非常广泛的两种同步串行总线,由于两种总线协议的不完全兼容性,造成许多设备之间无法进行通信。通过对PIC16F73单片机的SPI串口时序和电机控制专用芯片SA866的MICROWIRE串口时序的研究,给出了正确配置...
MICROWIRE总线与SPI总线是目前应用非常广泛的两种同步串行总线,由于两种总线协议的不完全兼容性,造成许多设备之间无法进行通信。通过对PIC16F73单片机的SPI串口时序和电机控制专用芯片SA866的MICROWIRE串口时序的研究,给出了正确配置SPI模式的方法,并通过软件的转换控制,成功解决了SPI与MICROWIRE两种不同协议之间相互通信的问题。
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关键词
MICROWIRE总线
SPI总线
串行通信
单片机
接口
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职称材料
题名
基于变量梯度法的磁悬浮控制系统的状态稳定性
被引量：
6
1
作者
佘龙华
卢晓慧
施晓红
机构
国防科技大学
三
院
磁悬浮
研究
中心
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第4期657-660,共4页
基金
国家863计划资助项目(2003AA505220).
文摘
磁悬浮系统是个典型的非线性系统,将非线性系统进行线性化后设计磁悬浮控制器,可以保证系统在平衡点附近稳定,但是当存在较大的干扰时,系统有可能失去稳定.本文分析单支点悬浮系统的稳定性,运用变量梯度法构造李雅普诺夫函数,推导出系统相对于平衡点的状态稳定保守区间,给出了系统的一个抗干扰程度,当磁悬浮系统受到较大干扰而偏离这一区间时,就应采取必要的自适应控制措施.最后用试验验证了这种控制方案的可行性.
关键词
悬浮控制
状态稳定
变量梯度法
Keywords
magnetic levitation control
state stability
variable gradient method
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
非线性磁悬浮控制系统的周期运动稳定性研究
被引量：
9
2
作者
施晓红
佘龙华
机构
国防科技大学三院磁悬浮中心
出处
《动力学与控制学报》
2005年第3期52-55,共4页
文摘
通过分析基于串级 PID 控制器的非线性磁悬浮系统的 hopf 分岔现象，从控制参数与系统周期解稳定 性的关系角度阐述磁悬浮系统产生振动的原因之一．给出了串级 PID 控制算法，建立了四阶磁悬浮系统动 力学模型，并得出了控制参数的渐近稳定范围和 hopf 分岔条件．采用中心流形定理方法得到二阶降维模型， 通过计算其 PB 规范形得到 hopf 分岔的稳定性以及对应极限环的振动频率．分析结果表明基于串级 PID 控 制的磁悬浮系统具有一个不稳定的 hopf 分岔点，在该点附近系统将会产生频率约为5～7赫兹、持续但最终 发散的振动．
关键词
磁悬浮
HOPF分岔
中心流形
PB规范形
磁悬浮控制系统
稳定性研究
非线性
hopf分岔现象
周期运动
PID控制器
Keywords
maglev, hopf bifurcation, center manifold, PB normal form
分类号
TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
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职称材料
题名
电动电磁混合磁浮悬浮稳定性及技术特性分析
被引量：
13
3
作者
闫宇壮
李云钢
程虎
机构
国防科技大学三院磁悬浮中心
出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2007年第6期53-56,共4页
文摘
针对EDS(electro-dynamic suspension)型磁浮系统自振较大的不足,研究一种EDS和EMS(electro-magnetic suspension)混合作用的磁浮技术。基于该系统的动力学模型,利用劳斯判据进行悬浮稳定性分析,结果表明,纯粹的EDS系统是临界稳定的,而引入EMS后即使对其不施加主动控制作用,只要EDS悬浮力达到一定比重即可实现稳定。通过选取4种典型情况进行数值计算,验证了所给稳定条件的正确性。论文还对混悬系统的技术特性进行分析,指出EMS部分既可完全利用车载永久磁铁实现,亦可再辅以零功率控制线圈来提供更好的主动阻尼。所增加的EMS控制器的体积重量功耗小、部件少、无需通过冗余来保障安全,且对轨道的精度要求低。EDS和EMS混合磁浮技术可以发挥二者的优点而克服各自的不足,具有潜在应用前景。
关键词
磁悬浮
电动悬浮
电磁悬浮
混合悬浮
稳定性
Keywords
maglev
electro-dynamic suspension
electromagnetic suspension
hybrid levitation
stability
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
多极串联悬浮电磁铁的动态控制模型研究
被引量：
4
4
作者
佘龙华
机构
国防科技大学
三
院
磁悬浮
研究
中心
出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2005年第7期166-168,共3页
文摘
悬浮电磁铁的动态模型是悬浮系统的重要组成部分,是进行悬浮系统稳定性控制的基础。该文首先扼要介绍单极悬浮电磁铁的动态模型,然后描述多极串联悬浮电磁铁的物理结构,基于有关磁路定律和电路定律研究并建立其动态模型,该模型包括电磁力―电流-间隙的动态约束方程和电流-电压的动态约束方程,它们构成了一个复杂的非线性动态系统。在此基础上设计悬浮控制器是一个十分复杂的过程,该文研究了一种基于多极串联电磁铁的动态补偿方法,该方法使多极串联悬浮电磁铁的动态耦合模型得以去耦。
关键词
多极串联悬浮电磁铁
动态控制模型
电磁力
线圈
磁路
Keywords
Magnetic levitation
Electro-magnet
Dynamic model
Dynamic compensation
分类号
TM574 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
MICROWIRE总线与SPI总线的接口设计与应用
被引量：
3
5
作者
罗宏浩
刘少克
机构
国防科技大学
三
院
磁悬浮
研究
中心
出处
《计算机测量与控制》
CSCD
2004年第3期278-279,286,共3页
文摘
MICROWIRE总线与SPI总线是目前应用非常广泛的两种同步串行总线,由于两种总线协议的不完全兼容性,造成许多设备之间无法进行通信。通过对PIC16F73单片机的SPI串口时序和电机控制专用芯片SA866的MICROWIRE串口时序的研究,给出了正确配置SPI模式的方法,并通过软件的转换控制,成功解决了SPI与MICROWIRE两种不同协议之间相互通信的问题。
关键词
MICROWIRE总线
SPI总线
串行通信
单片机
接口
Keywords
MICROWIRE protocol
SPI protocol
bus
microcontroller
分类号
TP336 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于变量梯度法的磁悬浮控制系统的状态稳定性
佘龙华
卢晓慧
施晓红
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
6
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职称材料
2
非线性磁悬浮控制系统的周期运动稳定性研究
施晓红
佘龙华
《动力学与控制学报》
2005
9
在线阅读
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职称材料
3
电动电磁混合磁浮悬浮稳定性及技术特性分析
闫宇壮
李云钢
程虎
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2007
13
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
多极串联悬浮电磁铁的动态控制模型研究
佘龙华
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2005
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
MICROWIRE总线与SPI总线的接口设计与应用
罗宏浩
刘少克
《计算机测量与控制》
CSCD
2004
3
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职称材料
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