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基于高层体系结构对象模型的联邦成员软件框架自动生成研究与实现 被引量:16
1
作者 尹娟 郝建国 黄柯棣 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第6期718-722,共5页
在基于HLA/RTI的联邦开发中,降低成员软件开发者需要理解HLA/RTI的程度,简化联邦成员软件的开发过程是一个急需解决的问题。本文就典型成员的软件结构和程序流程进行了分析,设计了一种基于HLA对象模型(FOM/SOM)的联邦成员软件框架实现方... 在基于HLA/RTI的联邦开发中,降低成员软件开发者需要理解HLA/RTI的程度,简化联邦成员软件的开发过程是一个急需解决的问题。本文就典型成员的软件结构和程序流程进行了分析,设计了一种基于HLA对象模型(FOM/SOM)的联邦成员软件框架实现方法,并实现了一种能够自动生成联邦成员软件框架的工具-FedWizard,使用该工具可生成联邦成员的C++框架代码。 展开更多
关键词 高层体系结构 对象模型 联邦成员软件框架 自动生成 分布式交互仿真
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基于B/S模型的设备远程诊断系统的研究 被引量:14
2
作者 杨光 杨拥民 +1 位作者 袁杰红 蒋培 《测控技术》 CSCD 2001年第6期16-18,共3页
针对某测量船所开发的远程诊断的原型系统 ,讨论了基于B/S结构模型远程故障诊断系统的组成、结构 ,介绍了其逻辑三层结构 ,以及各个组成部分的内容、功能和相互之间的关系 ,研究了系统开发实现技术。
关键词 远程诊断系统 计算机网络 故障诊断 B/S模型 机电设备
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我国近海平均海面及其变化的研究 被引量:12
3
作者 文援兰 杨元喜 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期127-132,共6页
建立了计算平均海面及其变化的动态抗差模型 ,并把它与计算平均海面的平均值法、抗差法和动态模型法作了实测数据的计算和比较 ,表明动态抗差模型不仅能顾及海面动态变化效应 ,而且能削弱海面异常变化的影响 ,其结果更稳定可靠 ,优于其... 建立了计算平均海面及其变化的动态抗差模型 ,并把它与计算平均海面的平均值法、抗差法和动态模型法作了实测数据的计算和比较 ,表明动态抗差模型不仅能顾及海面动态变化效应 ,而且能削弱海面异常变化的影响 ,其结果更稳定可靠 ,优于其他方法。最后应用动态抗差模型 ,计算了我国 4 2个验潮站的平均海面及其变化 ,结果表明 ,从 5 0年代到 70年代 ,我国近海的海面平均以 0 .6 2 1mm/a的速率上升。 展开更多
关键词 中国 平均海面 海面升降 动态抗差模型 海洋测量 上升速率
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基于IP的VPN技术在远程诊断系统中的应用研究 被引量:5
4
作者 杨光 杨拥民 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2001年第10期96-97,共2页
:从远程诊断系统的安全需求问题着手,介绍了技术的特性、安全技术、实现方式及应用实例。针对远程诊断系统的特点,研究VPN了基于远程诊断系统应用的方案的选择,基于此提出了基于远程诊断系统的应用的连接方案,并研究了其先进性和实用性。
关键词 远程医疗诊断系统 IP VPN INTERNET
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车载摄像机外参数的自动标定 被引量:1
5
作者 乌萌 安向京 曹娟 《计算机仿真》 CSCD 2008年第10期262-265,共4页
摄像机外参数自动标定的目的是通过自动的方法获得车载摄像机部分外参数。研究基于自主驾驶汽车的运动学模型、高速公路的道路模型以及车载摄像机的成像模型,进行了车载摄像机外参数的在线自动标定方法研究,并利用车体运动学模型作为扩... 摄像机外参数自动标定的目的是通过自动的方法获得车载摄像机部分外参数。研究基于自主驾驶汽车的运动学模型、高速公路的道路模型以及车载摄像机的成像模型,进行了车载摄像机外参数的在线自动标定方法研究,并利用车体运动学模型作为扩展Kalman滤波(EKF)的状态模型,并将图像坐标系下与车体坐标系下道路参数间的非线性关系,作为EKF的观测模型进行扩展Kalman滤波。仿真与实车试验证明,方法实时检测了滤波结果的正确性,自动标定了最新的摄像机外参数,使得视觉导航系统能够自动适应摄像机姿态变化带来的影响。 展开更多
关键词 计算机视觉 摄像机外参数 自动标定 扩展卡尔曼滤波
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主动网络技术研究 被引量:1
6
作者 单懿 窦文华 《计算机与网络》 2001年第Z1期49-51,共2页
主动网络技术在线下载网络层协议代码,灵活地配置网络的主动节点,使网络基础结构面向应用。本文描述了主动网络的基本思想和概念,以及实现框架,定性地分析比较主动网络结构和当前网络结构的性能,并从网络的灵活性、可用性和安全性平衡... 主动网络技术在线下载网络层协议代码,灵活地配置网络的主动节点,使网络基础结构面向应用。本文描述了主动网络的基本思想和概念,以及实现框架,定性地分析比较主动网络结构和当前网络结构的性能,并从网络的灵活性、可用性和安全性平衡的角度,阐述了主动网络的安全问题和解决的思路。 展开更多
关键词 主动网络 主动节点 代码发布机制 主动数据包
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CITAVT-IV——视觉导航的自主车 被引量:23
7
作者 孙振平 安向京 贺汉根 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期115-121,共7页
国防科技大学研制的 CITAVT- IV自主车在高速公路实验中达到了 75 .6 km/ h的高速 .文章对CITAVT- IV的系统构成、组织结构及有关实验情况进行了比较详细的介绍 ,特别是其系统软件和系统数据流程具有一定的新颖性 ,该事件驱动的实时多... 国防科技大学研制的 CITAVT- IV自主车在高速公路实验中达到了 75 .6 km/ h的高速 .文章对CITAVT- IV的系统构成、组织结构及有关实验情况进行了比较详细的介绍 ,特别是其系统软件和系统数据流程具有一定的新颖性 ,该事件驱动的实时多任务软件系统具有很好的实时特性 。 展开更多
关键词 自主车 体系结构 视觉导航 软件 数据流程 CITAVT-IV自主车 组织结构 地面无人驾驶车辆
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基于滚动优化原理的类车机器人路径跟踪控制 被引量:11
8
作者 丛岩峰 安向京 +1 位作者 陈虹 喻再涛 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期182-187,共6页
针对存在非完整约束的类车移动机器人路径跟踪问题,提出了带约束曲线拟合的路径跟踪策略。借鉴预测控制中的滚动优化原理,通过运用微分平坦方法对所规划路径进行轨迹生成,进而完成路径跟踪过程。同时,基于滚动优化原理的跟踪方式也满足... 针对存在非完整约束的类车移动机器人路径跟踪问题,提出了带约束曲线拟合的路径跟踪策略。借鉴预测控制中的滚动优化原理,通过运用微分平坦方法对所规划路径进行轨迹生成,进而完成路径跟踪过程。同时,基于滚动优化原理的跟踪方式也满足了路径跟踪对实时性的要求,移动机器人在遇到未知障碍情况下能够完成主动避障动作。为验证该方法的有效性,文章最后进行了仿真实验,结果表明,类车机器人在满足执行机构约束以及几何约束的条件下,能够成功避开障碍物,并且具有良好的跟踪性能。 展开更多
关键词 控制理论 类车机器人 滚动优化 带约束曲线拟合 路径跟踪 微分平坦
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求解部分可观测马氏决策过程的强化学习算法 被引量:5
9
作者 王学宁 贺汉根 徐昕 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2004年第11期1263-1266,共4页
针对部分可观测马氏决策过程(POMDP)中,由于感知混淆现象的存在,利用Sarsa等算法得到的无记忆策略可能发生振荡的现象,研究了一种基于记忆的强化学习算法——CPnSarsa(λ)学习算法来解决该问题.它通过重新定义状态,Agent结合观测历史来... 针对部分可观测马氏决策过程(POMDP)中,由于感知混淆现象的存在,利用Sarsa等算法得到的无记忆策略可能发生振荡的现象,研究了一种基于记忆的强化学习算法——CPnSarsa(λ)学习算法来解决该问题.它通过重新定义状态,Agent结合观测历史来识别混淆状态.将CPnSarsa(λ)算法应用到一些典型的POMDP,最后得到的是最优或近似最优策略.与以往算法相比,该算法的收敛速度有了很大提高. 展开更多
关键词 强化学习 部分可观测Markov决策过程 Sarsa学习 无记忆策略
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一种面向FPGA的快速Hough变换 被引量:6
10
作者 商尔科 李健 安向京 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第7期72-75,95,共5页
在FPGA上设计并实现了一种用于直线检测的快速Hough变换方法。使用分类滤波器把直线目标分成多个方向,使多个方向上的运算在空间上实现了并行处理;在每个方向上,设计实现了一种用于Hough变换的流水线处理结构;提出了一种基于直方图统计... 在FPGA上设计并实现了一种用于直线检测的快速Hough变换方法。使用分类滤波器把直线目标分成多个方向,使多个方向上的运算在空间上实现了并行处理;在每个方向上,设计实现了一种用于Hough变换的流水线处理结构;提出了一种基于直方图统计的两阶段搜索算法。大量的实验验证了提出的Hough变换实现方法的可行性,结果证明该方法占用空间少,实时性高。 展开更多
关键词 霍夫变换 可编程逻辑门阵列 分类滤波器 流水线结构
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基于FPGA的实时Hough变换 被引量:3
11
作者 商尔科 李健 +1 位作者 安向京 史美萍 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第16期161-163,共3页
为解决Hough变换实时性差的问题,提出一种基于现场可编程门阵列的实时Hough变换方法。采用分角度映射方法使Hough变换在空间上并行运算。设计一种基于流水线的计算结构,实现Hough空间参数计算与存储的时间并行性。通过双口RAM,在单个时... 为解决Hough变换实时性差的问题,提出一种基于现场可编程门阵列的实时Hough变换方法。采用分角度映射方法使Hough变换在空间上并行运算。设计一种基于流水线的计算结构,实现Hough空间参数计算与存储的时间并行性。通过双口RAM,在单个时钟内完成参数空间的一次投票操作,提出一种适合在FPGA中实现的快速寻找极值的二次搜索算法。与DSP进行效率对比实验,结果表明该方法效率较高,能满足实时性处理要求。 展开更多
关键词 HOUGH变换 现场可编程门阵列 空间并行结构 流水线结构 实时计算
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逆透视投影下车道偏离时间的在线估计 被引量:6
12
作者 戴斌 裘伟 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第21期235-238,共4页
提出了一种基于图像逆透视变换后的车道偏离时间的实时在线估计算法。该算法先对道路图像进行预处理,得到二值化的道路图像,然后通过逆透视变换方法消除图像的透视效果,用Hough变换方法检测车辆所在车道的左右道路标志线,最后估算车辆... 提出了一种基于图像逆透视变换后的车道偏离时间的实时在线估计算法。该算法先对道路图像进行预处理,得到二值化的道路图像,然后通过逆透视变换方法消除图像的透视效果,用Hough变换方法检测车辆所在车道的左右道路标志线,最后估算车辆偏离车道的时间,判定车辆是否会偏离车道。对该算法进行了详细介绍并给出了实验结果,结果表明该算法能够准确地判断车道偏离。 展开更多
关键词 车道偏离 逆透视变换 HOUGH变换 道路标志线
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智能Web浏览器及其关键技术 被引量:4
13
作者 应晓敏 窦文华 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2001年第9期29-33,共5页
With the exponential growth of the Wold Wide Web ,there is also a growing demand in intelligent Web browser(IWB),which can provide users with personal services like guiding users while searching the Web,filtering the ... With the exponential growth of the Wold Wide Web ,there is also a growing demand in intelligent Web browser(IWB),which can provide users with personal services like guiding users while searching the Web,filtering the information that users aren't interested in,notifying users when there are valuable changes in the Web sites or pages that users care,and so on. In this paper,we introduce some former researches ,present the architecture of the IWB,describe its main functions ,and discuss key techniques in the resarch of IWB. 展开更多
关键词 WWW WEB 智能浏览器 电子邮件
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嵌入式车道跑偏告警系统设计 被引量:1
14
作者 陈清阳 李健 +1 位作者 安向京 贺汉根 《计算机仿真》 CSCD 2008年第11期261-265,共5页
为提高汽车驾驶的安全性,减少高速公路上由于车道跑偏而造成的巨大损失,基于DSP计算和FPGA计算,构造出一套基于视觉的嵌入式车道跑偏告警系统。重点介绍了系统的框架结构以及硬件实现方式,详细研究并解决了视觉系统中大容量数据的传输... 为提高汽车驾驶的安全性,减少高速公路上由于车道跑偏而造成的巨大损失,基于DSP计算和FPGA计算,构造出一套基于视觉的嵌入式车道跑偏告警系统。重点介绍了系统的框架结构以及硬件实现方式,详细研究并解决了视觉系统中大容量数据的传输、存储和处理而造成的带宽问题,采用FPGA内部构造FIFO及DSP上支持的PDT传输方式,加快总线上的数据传输,提高总线的利用率,满足系统的实时性要求。最后,基于构造的系统,设计了典型的视觉处理算法和应用于车道跑偏决策的软件算法,验证了系统的可行性。 展开更多
关键词 车道跑偏告警 嵌入式系统 计算机视觉 外围设备传输
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瞬态电压抑制器的应用 被引量:7
15
作者 王宁 《电源技术应用》 2001年第5期227-229,共3页
介绍了瞬态电压抑制器的工作原理、特性参数以及使用方法。举例说明了在开关电源浪涌消除上的应用。
关键词 浪涌 瞬态电压抑制器 开关电源
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基于吴方法的非线性分类器设计
16
作者 聂一鸣 安向京 +1 位作者 贺汉根 常文森 《计算机仿真》 CSCD 2007年第8期137-140,149,共5页
在模式识别领域工程实际中占大多数的是非线性问题,传统的分类器设计方法是将非线性问题转化为线性问题解决,但是这样不能很好的解决日益复杂化的非线性问题。文中提出的新方法为解决非线性问题提供一个新的思路和手段。该方法立足于直... 在模式识别领域工程实际中占大多数的是非线性问题,传统的分类器设计方法是将非线性问题转化为线性问题解决,但是这样不能很好的解决日益复杂化的非线性问题。文中提出的新方法为解决非线性问题提供一个新的思路和手段。该方法立足于直接处理非线性问题的吴文俊方法,进行非线性分类器的设计。经过选择分类函数的复杂度和训练点,建立非线性方程组,使用吴方法解出这个非线性方程组,得到分类函数。使用该方法进行异或问题和鸢尾花数据的实例研究,并与神经网络方法和支持向量机方法进行比较分析。该方法是使得结构风险和经验风险总体最小化的方法,并且过程直接、简洁、运算量小。该方法尽管有不完善的部分,但是不失为有潜力发展的新方法。 展开更多
关键词 统计模式识别 吴方法 非线性 神经网络 支持向量机文献标识码:A
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基于支持向量机的生物序列分析
17
作者 晏春 王正志 《计算机仿真》 CSCD 2006年第9期69-71,共3页
支持向量机是一种比较新的机器学习方法,它满足结构风险最小的要求,并且能够适用于高维的特征空间,因此在生物序列分析中得到了广泛地应用。结合基因序列的特点,提出了一种新的核函数--位置权重子序列核函数。这个核函数融合了基因序列... 支持向量机是一种比较新的机器学习方法,它满足结构风险最小的要求,并且能够适用于高维的特征空间,因此在生物序列分析中得到了广泛地应用。结合基因序列的特点,提出了一种新的核函数--位置权重子序列核函数。这个核函数融合了基因序列中子序列的组成特征和位置信息,能够比较充分地体现序列特征。将这个核函数用于基因剪接位点的识别分析,得到的结果表明,采用了位置权重子序列核函数的支持向量机能够很好的识别剪接位点,与其它方法相比,取得了更高的识别精度。 展开更多
关键词 支持向量机 核函数 生物序列分析
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高性能无人驾驶压路机系统设计
18
作者 王学宁 唐修俊 舒利忠 《广东自动化与信息工程》 2002年第1期32-34,共3页
本文首先论述了国家“863”智能机器人主体支持下的项目——“高性能无人驾驶压路机”系统的设计和实现,在此基础之上,讨论了无人驾驶压路机中的串口通信。
关键词 高性能无人驾驶压路机系统 设计 智能机器人 计算机
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基于多特征融合的车辆实时检测 被引量:3
19
作者 付彦君 裘伟 +1 位作者 戴斌 吴涛 《计算机仿真》 CSCD 2007年第10期212-215,共4页
为了充分利用车辆对称性特征进行车辆检测,以提高检测的效率,该文提出了一种综合利用车辆阴影和对称性两种车辆特征在无先验知识的情况下进行车辆检测的算法:首先利用车辆阴影特征确定一些可能包含车辆的区域,即感兴趣区域,但感兴趣区... 为了充分利用车辆对称性特征进行车辆检测,以提高检测的效率,该文提出了一种综合利用车辆阴影和对称性两种车辆特征在无先验知识的情况下进行车辆检测的算法:首先利用车辆阴影特征确定一些可能包含车辆的区域,即感兴趣区域,但感兴趣区域可能比较多;进一步地,提出了一种利用车辆对称性特征对感兴趣区域进行验证,并对其中的车辆区域进行准确定位的新方法。实验表明,这种基于多特征融合的车辆检测算法综合了各种检测算法的优点,回避了缺点,实现了较低误检率下的车辆的实时检测。 展开更多
关键词 车辆检测 计算机视觉 对称性算子
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基于局部网络的家庭智能终端技术 被引量:1
20
作者 孙春艳 虞水俊 《计算机工程与科学》 CSCD 2001年第4期38-40,共3页
本文根据网络技术的家庭化发展趋势 ,提出了一种可将物业管理、数据传输及其它业务进行有机整合的家庭智能终端设备。这种设备可有效解决目前设备存在的问题 ,并且易于实现 ,操作维护简单 。
关键词 智能建筑 家庭智能终端 局部网络 物业管理 现场总线
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