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基于无线传感器网络数据融合的运输机器人的跟踪和定位 被引量：1
1
作者 徐雪峰 黄余 《人工智能科学与工程》 CAS 北大核心 2024年第4期76-85,共10页
针对大型产品生产型企业,提出了一种可工作在室内的小型运输机器人的位置跟踪和全局定位策略;首先通过对Nanotron科技的实时定位无线技术的分析,基于IEEE 802.15.4a网络协议设计了适合于具有开放路径导航的小型移动运输机器人的无线传... 针对大型产品生产型企业,提出了一种可工作在室内的小型运输机器人的位置跟踪和全局定位策略;首先通过对Nanotron科技的实时定位无线技术的分析,基于IEEE 802.15.4a网络协议设计了适合于具有开放路径导航的小型移动运输机器人的无线传感器网络,以提供实时通信和路由功能;然后应用扩展卡尔曼滤波和蒙特卡罗粒子滤波获得数据融合的传感器网络,从而实现运输机器人的精确位置跟踪和全局定位;实验结果表明,该方案不仅能够实现复杂室内环境中多个运输机器人的实时通信,而且能够有效地控制它们的精确位置移动和全局定位。 展开更多
关键词 生产型企业 无线传感器网络 移动机器人 IEEE 802.15.4a 跟踪/定位 锚节点 数据融合
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MIMO无线通信系统的随机信道性能分析 被引量：1
2
作者 杜文龙 黄余 《电子器件》 CAS 北大核心 2022年第1期19-26,共8页
针对MIMO无线通信系统在随机相关衰落信道下的系统性能进行了全面研究。首先通过对恒定信道和秩亏信道的容量分析以及随机相关瑞利衰落信道的建模研究,提出了样本平均中断容量指标,并将其应用于发射机侧具有不同信道知识的信道容量计算... 针对MIMO无线通信系统在随机相关衰落信道下的系统性能进行了全面研究。首先通过对恒定信道和秩亏信道的容量分析以及随机相关瑞利衰落信道的建模研究,提出了样本平均中断容量指标,并将其应用于发射机侧具有不同信道知识的信道容量计算中,从而得到瞬时信道容量;其次,通过对不同信道特征情形下的接收机接收功率分析,提出了多流传输和发射机侧在不同信道知识下的MIMO天线增益的计算公式,最后提出了实际可实现MIMO系统在有限块码长和误差概率情形下的瞬时截止速率;仿真实验结果表明,针对MIMO系统的随机相关瑞利衰落信道的建模及其提出的性能指标理论计算公式是有效和实际可行的。 展开更多
关键词 多输入多输出通信系统 无线信道 相关性衰落 信道知识 信道容量 天线增益 截止速率
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相关衰落MIMO信道下的联合天线子集选择 被引量：1
3
作者 杜文龙 黄余 《电子器件》 CAS 北大核心 2021年第1期97-102,共6页
针对相关衰落MIMO信道下的联合天线子集选择,提出了2种选择算法。首先,在已知精确信道知识的情况下,选择算法选择以使接收数据流的SNR最大化和瞬时误差概率即误符号率最小化的天线子集,从而得到平均SNR增益改善的解析表达式;其次,当信... 针对相关衰落MIMO信道下的联合天线子集选择,提出了2种选择算法。首先,在已知精确信道知识的情况下,选择算法选择以使接收数据流的SNR最大化和瞬时误差概率即误符号率最小化的天线子集,从而得到平均SNR增益改善的解析表达式;其次,当信道迅速变化时,在已知信道统计知识的情况下,选择算法选择以使全部可能信道实现的平均误差概率最小化的天线子集,从而得到编码增益,在极端相关信道条件下,也可以得到分集增益;基于2种选择算法的性能分析和仿真结果验证了本文提出算法的有效性。 展开更多
关键词 相关衰落信道 信道矩阵 多输入多输出 天线子集选择 误差概率 编码增益
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基于2-阶段成本优化的多播容量供应
4
作者 杜文龙 黄余 《计算机工程与设计》 北大核心 2021年第11期3026-3033,共8页
针对媒体内容提供商采用网络编码的多播最优化容量供应问题,提出一种基于2-阶段的成本优化方案。在第一阶段,网络容量购买基于对未来客户集的预测,这相当于内容提供商在与因特网服务提供商进行初始服务级协议谈判期间预定的容量;在第二... 针对媒体内容提供商采用网络编码的多播最优化容量供应问题,提出一种基于2-阶段的成本优化方案。在第一阶段,网络容量购买基于对未来客户集的预测,这相当于内容提供商在与因特网服务提供商进行初始服务级协议谈判期间预定的容量;在第二阶段,一旦明确知道客户集,就追加购买服务所有客户所要求的额外容量;为指导第一阶段的容量购买决策,提出2种有效的近似算法,使两个阶段的总体成本在预期中最小化。仿真结果表明,该成本优化算法有效,且非常接近甚至优于最优解。 展开更多
关键词 网络图 容量供应 网络编码 多播路由 线性规划 客户集 成本优化
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基于增量和减量选择规则的天线选择与链路自适应
5
作者 杜文龙 黄余 《电子器件》 CAS 北大核心 2021年第4期969-975,共7页
针对不相关MIMO和相关MIMO信道系统,提出了基于增量和减量选择规则的联合天线选择和链路自适应算法。具体实现是首先构建出受系统施加的总吞吐量和功率约束的MIMO系统的联合天线选择和链路自适应最优化问题;然后对于不相关MIMO信道系统... 针对不相关MIMO和相关MIMO信道系统,提出了基于增量和减量选择规则的联合天线选择和链路自适应算法。具体实现是首先构建出受系统施加的总吞吐量和功率约束的MIMO系统的联合天线选择和链路自适应最优化问题;然后对于不相关MIMO信道系统,提出了带链路自适应的增量和减量的天线选择规则,增量选择将所需的天线递归地添加到初始为空的有源天线集合中,减量选择将不需要的天线递归地从初始为满的天线集合中移除,对于相关MIMO信道系统,基于慢变信道协方差信息,提出了一种带链路自适应的增量天线选择规则,从而得到2种情形在总吞吐量和功率约束下的误码率最小化;实验结果表明,提出的算法相比于传统的天线选择算法不仅有更低的误码率,而且对于不同反馈延迟有着较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 MIMO信道系统 空间复用 信道矩阵 天线选择 链路自适应 QR-分解 误码率
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