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题名基于LGMPA算法的多无人机协同任务分配方法
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作者
张卓然
程华
韩博
谢磊
汤安迪
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机构
中国人民解放军
空军工程大学
复杂航空系统仿真科学与技术实验室
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出处
《现代电子技术》
北大核心
2025年第4期109-118,共10页
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文摘
多无人机任务分配问题是一种多约束组合优化问题,为获得问题的最佳收益,建立一种符合战场环境的任务分配模型,并同步完成无人机与目标之间的航迹规划,以实际飞行距离替代直线距离,实现任务分配与航迹规划的紧耦合。为更好地求解任务分配模型,首先提出一种改进海洋捕食者算法(LGMPA),通过使用对数螺旋策略和高斯分布估计策略来提升算法的开发和探索能力;然后将改进算法离散化处理,应用于求解多无人机任务分配模型。仿真结果表明:在考虑实际地形和各类威胁下,使用实际飞行距离替代直线距离能够规划出更合理的任务执行顺序,得到更好的作战收益;且改进算法能够稳定有效地求解模型,具有较好的求解精度和更快的收敛速度。
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关键词
多无人机
协同任务分配
航迹规划
飞行距离
改进海洋捕食者算法(LGMPA)
性能测试
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Keywords
unmanned aerial vehicle
cooperative task allocation
path planning
flight distance
LGMPA
performance testing
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分类号
TN919-34
[电子电信—通信与信息系统]
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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