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人工智能专业“可信人工智能与人工智能伦理”课程设计
1
作者 赵正 范晓娅 +1 位作者 毛倩 赵奇 《航海教育研究》 2024年第4期69-74,共6页
针对当前高校人工智能专业教学主要关注人工智能技术的理论及应用,却忽视人工智能可信性和伦理道德的问题,提出将可信人工智能与人工智能伦理的理论与实践相结合,设置“可信人工智能与人工智能伦理”课程,构建课程教学内容与框架,分析... 针对当前高校人工智能专业教学主要关注人工智能技术的理论及应用,却忽视人工智能可信性和伦理道德的问题,提出将可信人工智能与人工智能伦理的理论与实践相结合,设置“可信人工智能与人工智能伦理”课程,构建课程教学内容与框架,分析课程教学中的难点,探讨采用“双主线并行贯穿式教学”“行业案例贯穿式教学”和“阶梯式伦理道德教学”三位一体教学方法,并给出可行的课程评估方案。 展开更多
关键词 人工智能专业 可信人工智能 人工智能伦理
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人工智能专业本科生导师制实训课程设计与实践
2
作者 曲衍鹏 张博 +1 位作者 赵正 王怡洋 《航海教育研究》 2023年第4期87-91,共5页
基于人工智能专业内容变化迅速、前沿理论与新技术层出不穷、专业应用实践与社会生活及经济联系紧密的特殊性,探讨构建以递进式、多层次实训课程为框架,结合专业课程、各级竞赛、创新科研等培养要素的人工智能专业导师制实训课程模式。... 基于人工智能专业内容变化迅速、前沿理论与新技术层出不穷、专业应用实践与社会生活及经济联系紧密的特殊性,探讨构建以递进式、多层次实训课程为框架,结合专业课程、各级竞赛、创新科研等培养要素的人工智能专业导师制实训课程模式。实践证明:在人工智能专业本科实施导师制能建立紧密的师生互动关系,更好地满足学生的学习需求,帮助他们更好地掌握前沿理论知识和实践技能;导师制实训课程体系能够解决人工智能专业实训教育缺乏结构性和持续性、教育成果转化困难以及缺乏层次性的问题。 展开更多
关键词 人工智能专业 本科生导师制 实训课 课程设计
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基于领域对比自适应模型的大学生焦虑心理分析 被引量：1
3
作者 朱薇薇 张益嘉 +2 位作者 刘贯通 鲁明羽 林鸿飞 《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心 2024年第7期1900-1910,共11页
焦虑心理检测任务是利用自然语言处理技术对用户在社交媒体上发布的内容进行分析。为了促进对高校学生焦虑心理检测的研究,开发了一个微博数据集。针对数据集标注成本高等问题,从无监督的角度对突发公共卫生事件背景下的零样本数据进行... 焦虑心理检测任务是利用自然语言处理技术对用户在社交媒体上发布的内容进行分析。为了促进对高校学生焦虑心理检测的研究,开发了一个微博数据集。针对数据集标注成本高等问题,从无监督的角度对突发公共卫生事件背景下的零样本数据进行分析,提出了基于领域对比学习的自适应模型(DAN-CL)。DANCL基于预训练语言模型,将源域文本和目标域文本输入到结合知识蒸馏的对抗网络中进行领域自适应训练,实现模型的知识迁移,并采用对比学习方法提高模型的泛化能力。基准实验结果表明,DAN-CL的性能优于现存的对比模型,消融实验进一步证明了模型中不同部分的有效性。对高校学生的心理状况进行分析,发现其心理焦虑变化情况与突发性公共卫生事件变化的趋势是一致的,受疾病发展与周围环境的影响其焦虑水平显著升高。对焦虑产生的原因进行具体分析并提出对策,为突发性公共卫生事件下以及后时代应对大学生的心理健康挑战提供理论支持。 展开更多
关键词 焦虑心理 领域自适应 对比学习 情感分析
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双注意力记忆多智能体强化学习
4
作者 马裕博 周长东 +2 位作者 张志文 杨培泽 张博 《计算机系统应用》 2024年第12期115-122,共8页
多智能体协同在强化学习研究领域占据重要地位,旨在深入探讨智能体如何通过相互协作实现共同目标.大部分协作多智能体算法注重合作的构建,但忽略了个体策略的强化.为解决上述问题,本文提出一种BiTransformer记忆(BTM)在线强化学习模型,... 多智能体协同在强化学习研究领域占据重要地位,旨在深入探讨智能体如何通过相互协作实现共同目标.大部分协作多智能体算法注重合作的构建,但忽略了个体策略的强化.为解决上述问题,本文提出一种BiTransformer记忆(BTM)在线强化学习模型,该模型不仅考虑多智能体之间的协同,还利用记忆模块辅助个体决策.BTM由双注意力编码器和双注意力解码器组成,分别用于个体策略的增强和多智能体系统的协作.在双注意力编码器中,受人类的决策经验依赖的启发,提出记忆注意力模块为当前决策提供历史决策经验.与传统利用RNN的方法不同,BTM为每一个提供的是一个显式历史决策经验库,而非隐藏单元.此外,提出融合注意力模块,在历史决策经验的辅助下处理当下的局部观测信息,从而获取环境中最具决策价值的信息,进一步提高智能体个体的决策能力.在双注意力解码器中,本文提出了决策注意力模块和合作注意力模块两个模块,通过综合考虑其他已经做出决策智能体与当前智能体的合作收益以及带有历史决策经验的局部观察,从而促进历史决策辅助下的多智能体潜在合作的形成.最终本文在星际争霸中的多个场景下对BTM进行了测试,取得了93%的平均胜率. 展开更多
关键词 多智能体协同 在线强化学习 局部观测 历史决策经验 合作收益 个体策略增强
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基于多智能体深度强化学习的无人艇集群博弈对抗研究
5
作者 于长东 刘新阳 +2 位作者 陈聪 刘殿勇 梁霄 《水下无人系统学报》 2024年第1期79-86,共8页
基于未来现代化海上作战背景,提出了利用多智能体深度强化学习方案来完成无人艇群博弈对抗中的协同围捕任务。首先,根据不同的作战模式和应用场景,提出基于分布式执行的多智能体深度确定性策略梯度算法,并对其原理进行了介绍;其次,模拟... 基于未来现代化海上作战背景,提出了利用多智能体深度强化学习方案来完成无人艇群博弈对抗中的协同围捕任务。首先,根据不同的作战模式和应用场景,提出基于分布式执行的多智能体深度确定性策略梯度算法,并对其原理进行了介绍;其次,模拟具体作战场景平台,设计多智能体网络模型、奖励函数机制以及训练策略。实验结果表明,文中方法可以有效应对敌方无人艇的协同围捕决策问题,在不同作战场景下具有较高的效率,为未来复杂作战场景下无人艇智能决策研究提供理论参考价值。 展开更多
关键词 无人艇集群 多智能体深度确定性策略梯度算法 深度强化学习 智能决策 博弈对抗
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面向自杀式无人机饱和攻击的海空跨域无人协同反制策略
6
作者 梁霄 陈聪 +2 位作者 刘殿勇 于长东 李巍 《水下无人系统学报》 2024年第2期228-236,共9页
针对海洋环境下反制自杀式无人机饱和攻击问题,文中研究了目标数量远超我方情况下的海空跨域无人平台协同反制策略,提出一种结合改进的遗传算法与联盟形成博弈的协同算法。首先根据海空跨域无人平台攻击特性与运动特性,结合最大最小策... 针对海洋环境下反制自杀式无人机饱和攻击问题,文中研究了目标数量远超我方情况下的海空跨域无人平台协同反制策略,提出一种结合改进的遗传算法与联盟形成博弈的协同算法。首先根据海空跨域无人平台攻击特性与运动特性,结合最大最小策略设计代价函数;然后结合任务需求对遗传算法进行改进,对交叉和变异过程进行引导和限制,在提升遗传算法效率的基础上生成可行的反制方案;最后设计联盟形成规则,通过联盟之间的成员变动使各联盟达到纳什稳定状态,在算子数量较多的情况下仍能使反制方案被持续稳定优化。仿真对比实验表明所提策略具有可行性和优越性,能在目标遭受饱和攻击时提供合理高效的反制方案,可为大规模跨域无人集群作战研究提供参考。 展开更多
关键词 海空跨域 自杀式无人机 遗传算法 联盟形成博弈
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基于多专家智能体的智能化课程评价模型设计与应用
7
作者 谢鑫 赵正 崔永辉 《航海教育研究》 2025年第1期54-60,68,共8页
以计算机专业基础课程“离散数学”为例,针对课程评价模式中存在的评价碎片化、素质目标评价不足、教师评价负荷过重的问题,提出一种基于多专家智能体的智能化课程评价模型。模型构建了涵盖学习全过程的多维度评价指标体系,并通过智能... 以计算机专业基础课程“离散数学”为例,针对课程评价模式中存在的评价碎片化、素质目标评价不足、教师评价负荷过重的问题,提出一种基于多专家智能体的智能化课程评价模型。模型构建了涵盖学习全过程的多维度评价指标体系,并通过智能体实现评价和反馈。实践结果表明,模型能有效提升教师工作效率、优化学生学习效果和改善课程教学质量。 展开更多
关键词 智慧教育 课程评价 多专家智能体 离散数学
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基于双分支残差网络的粒子图像增强方法
8
作者 张志浩 于长东 +1 位作者 刘百胜 范毅伟 《大连海事大学学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期100-109,共10页
为获取高质量的粒子图像,提出一种双分支残差卷积神经网络DBRNet用于粒子图像测速(PIV)技术中的粒子图像增强。首先,设计一种由残差块组成的双分支卷积神经网络对输入的粒子图像对进行特征提取,同时,采用编码-解码器对粒子图像对的特征... 为获取高质量的粒子图像,提出一种双分支残差卷积神经网络DBRNet用于粒子图像测速(PIV)技术中的粒子图像增强。首先,设计一种由残差块组成的双分支卷积神经网络对输入的粒子图像对进行特征提取,同时,采用编码-解码器对粒子图像对的特征信息进行有效融合。其次,自主生成具有挑战性的图像增强数据集训练模型参数,其中,包含不同浓度的高斯噪声、光强噪声及多种真实的干扰背景,以充分模拟真实流体场景。结果表明,本文方法能够有效处理合成图像和真实图像中的噪声干扰,实现图像增强;利用速度场估计算法处理经本文方法增强后的粒子图像对可以得到更高精度的速度场。 展开更多
关键词 粒子图像增强 粒子图像测速(PIV) 深度学习 双分支残差网络
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船舶救助艇释放运动建模与仿真 被引量：1
9
作者 邱绍杨 任鸿翔 +3 位作者 张秀凤 王德龙 孙健 肖方兵 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第2期233-245,共13页
采用Kane方法建立了救助艇释放运动模型,考虑了救助艇、柔性吊臂、吊索及船舶之间耦合运动;采用集中质量法建立了吊臂模型,根据弹性应变能函数及耗散函数计算了吊臂的内力;将救助艇和船舶之间的碰撞分为压缩和恢复2个阶段,分别根据赫兹... 采用Kane方法建立了救助艇释放运动模型,考虑了救助艇、柔性吊臂、吊索及船舶之间耦合运动;采用集中质量法建立了吊臂模型,根据弹性应变能函数及耗散函数计算了吊臂的内力;将救助艇和船舶之间的碰撞分为压缩和恢复2个阶段,分别根据赫兹接触理论和永久凹坑的接触力模型计算碰撞力;将吊臂模型与基于伯努利-欧拉梁理论的模型对比,稳定状态的吊臂形状基本一致;将救助艇释放运动模型与现有方法对比,进行了横浪条件下救助艇释放仿真试验与救助艇轨迹在水平和竖直方向的误差分析。分析结果表明:在波高为3m,波长为245m时,本文方法的平均绝对误差分别为0.11和0.12m,现有方法的平均绝对误差分别为0.54和0.34m;在波高为2m,波长为60m时,本文方法的平均绝对误差分别为0.09和0.14m,现有方法的平均绝对误差分别为1.72和0.31m;本文方法平均绝对误差均低于现有方法,可见本文方法提高了横浪条件下救助艇释放运动的计算精度;与碰撞试验对比,水平和竖直方向加速度峰值的相对误差分别约为0.5%和60.0%,水平方向加速度的峰值具有较高精确度,可见救助艇释放运动模型可用于辅助分析碰撞试验;根据救助艇释放运动模型,横浪条件下,为避免发生碰撞,4级海况时,救助艇与船舷初始距离最小为2.0倍艇宽,5级海况时,救助艇与船舷初始距离最小为2.5倍艇宽。 展开更多
关键词 船舶工程 救助艇 多体动力学 KANE方法 集中质量法 赫兹接触
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