期刊导航
期刊开放获取
唐山市科学技术情报研究..
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于混沌粒子群优化的北斗/GPS组合导航选星算法
被引量：
24
1
作者
王尔申
贾超颖
+4 位作者
曲萍萍
黄煜峰
庞涛
别玉霞
姜毅
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第2期259-265,共7页
全球卫星导航系统(GNSS)接收机在接收信号的过程中会受到诸如建筑物遮挡、信号干扰等因素的影响,无法得到全部可见星。为减轻多星座组合接收机的处理负担,研究利用部分可见卫星进行定位的快速选星算法,提出了一种基于混沌粒子群优化(CP...
全球卫星导航系统(GNSS)接收机在接收信号的过程中会受到诸如建筑物遮挡、信号干扰等因素的影响,无法得到全部可见星。为减轻多星座组合接收机的处理负担,研究利用部分可见卫星进行定位的快速选星算法,提出了一种基于混沌粒子群优化(CPSO)的北斗/GPS组合导航选星算法。首先,对当前历元时刻可见卫星进行连续编码,按照选星数目分组,每个分组视为一个粒子。然后,通过混沌映射初始化粒子种群,选取几何精度因子(GDOP)作为评价粒子优劣的适应度函数;粒子通过粒子群优化算法的速度-位移模型更新自身位置,逐渐趋近空间卫星几何分布较好的卫星组合全局最优解。最后,采集北斗/GPS实际数据对选星算法进行仿真验证和性能比较,结果表明,所提算法在选星颗数多于5颗时,单次选星耗时为遍历法选星的37. 5%,选星结果的几何精度因子计算误差在0～0. 6之间。该算法可适用于北斗/GPS组合导航定位不同选星颗数的情况。
展开更多
关键词
北斗/GPS组合导航
选星
混沌粒子群优化(CPSO)
几何精度因子(GDOP)
适应度函数
在线阅读
下载PDF
职称材料
基于改进交互式多模型算法的ADS-B航迹滤波方法研究
被引量：
11
2
作者
王尔申
翟秋刚
+3 位作者
徐嵩
庞涛
曲萍萍
姜毅
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2019年第4期71-76,共6页
针对广播式自动相关监视(ADS-B)航迹跟踪精度低以及目标跟踪模型与目标运动模型匹配效率低的问题,结合自适应算法对经典交互多模型(IMM)算法的运动模型集进行改进。将经典交互模型(IMM)运动模型集中的匀加速运动(CA)模型,改进为"当...
针对广播式自动相关监视(ADS-B)航迹跟踪精度低以及目标跟踪模型与目标运动模型匹配效率低的问题,结合自适应算法对经典交互多模型(IMM)算法的运动模型集进行改进。将经典交互模型(IMM)运动模型集中的匀加速运动(CA)模型,改进为"当前"统计模型(CS)和修正转弯(MCT)模型。利用改进的模型集对目标当前位置、速度和加速度进行滤波估计。并对模型转移概率进行修正,提高IMM算法的自适应能力,实现快速目标跟踪。利用模拟航迹数据及实际设备接收的实测数据对算法进行验证。结果表明:运动模型集改进后的IMM算法滤波结果优于经典IMM算法,跟踪结果稳定,改进的算法可适应复杂的目标航迹实时跟踪。
展开更多
关键词
ADS-B
航迹滤波
目标跟踪
交互多模型(IMM)
自适应滤波
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于混沌粒子群优化的北斗/GPS组合导航选星算法
被引量：
24
1
作者
王尔申
贾超颖
曲萍萍
黄煜峰
庞涛
别玉霞
姜毅
机构
沈阳航空航天
大学
电子信息工程学院
北京航空航天
大学
电子信息工程学院
沈阳航空航天
大学
辽宁省通用航空
重点
实验室
大连海事大学水上智能交通行业重点实验室
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第2期259-265,共7页
基金
国家自然科学基金(61571309
61101161)
+5 种基金
中央高校基本科研业务费专项资金(3132016317)
辽宁"百千万人才工程"
辽宁省教育厅项目(L2014059
L201716
UPRP2018198)
辽宁省高等学校优秀人才支持计划(LR2016069)~~
文摘
全球卫星导航系统(GNSS)接收机在接收信号的过程中会受到诸如建筑物遮挡、信号干扰等因素的影响,无法得到全部可见星。为减轻多星座组合接收机的处理负担,研究利用部分可见卫星进行定位的快速选星算法,提出了一种基于混沌粒子群优化(CPSO)的北斗/GPS组合导航选星算法。首先,对当前历元时刻可见卫星进行连续编码,按照选星数目分组,每个分组视为一个粒子。然后,通过混沌映射初始化粒子种群,选取几何精度因子(GDOP)作为评价粒子优劣的适应度函数;粒子通过粒子群优化算法的速度-位移模型更新自身位置,逐渐趋近空间卫星几何分布较好的卫星组合全局最优解。最后,采集北斗/GPS实际数据对选星算法进行仿真验证和性能比较,结果表明,所提算法在选星颗数多于5颗时,单次选星耗时为遍历法选星的37. 5%,选星结果的几何精度因子计算误差在0～0. 6之间。该算法可适用于北斗/GPS组合导航定位不同选星颗数的情况。
关键词
北斗/GPS组合导航
选星
混沌粒子群优化(CPSO)
几何精度因子(GDOP)
适应度函数
Keywords
BDS/GPS integrated navigation
satellite selection
chaos particle swarm optimization(CPSO)
geometric dilution of precision(GDOP)
fitness function
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TN96 [电子电信—信号与信息处理]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于改进交互式多模型算法的ADS-B航迹滤波方法研究
被引量：
11
2
作者
王尔申
翟秋刚
徐嵩
庞涛
曲萍萍
姜毅
机构
沈阳航空航天
大学
电子信息工程学院
沈阳航空航天
大学
辽宁省通用航空
重点
实验室
大连海事大学水上智能交通行业重点实验室
出处
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2019年第4期71-76,共6页
基金
国家自然科学基金(61571309
61101161)
+4 种基金
中央高校基本科研业务费(3132016317)
辽宁"百千万人才工程"
辽宁省教育厅项目(L2014059
L201716)
辽宁省高等学校优秀人才支持计划(LR2016069)
文摘
针对广播式自动相关监视(ADS-B)航迹跟踪精度低以及目标跟踪模型与目标运动模型匹配效率低的问题,结合自适应算法对经典交互多模型(IMM)算法的运动模型集进行改进。将经典交互模型(IMM)运动模型集中的匀加速运动(CA)模型,改进为"当前"统计模型(CS)和修正转弯(MCT)模型。利用改进的模型集对目标当前位置、速度和加速度进行滤波估计。并对模型转移概率进行修正,提高IMM算法的自适应能力,实现快速目标跟踪。利用模拟航迹数据及实际设备接收的实测数据对算法进行验证。结果表明:运动模型集改进后的IMM算法滤波结果优于经典IMM算法,跟踪结果稳定,改进的算法可适应复杂的目标航迹实时跟踪。
关键词
ADS-B
航迹滤波
目标跟踪
交互多模型(IMM)
自适应滤波
Keywords
Automatic Dependent Surveillance-Broadcast(ADS-B)
track filtering
target tracking
Interactive Multiple Models(IMM)
adaptive filtering
分类号
TN967.1 [电子电信—信号与信息处理]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于混沌粒子群优化的北斗/GPS组合导航选星算法
王尔申
贾超颖
曲萍萍
黄煜峰
庞涛
别玉霞
姜毅
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
24
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于改进交互式多模型算法的ADS-B航迹滤波方法研究
王尔申
翟秋刚
徐嵩
庞涛
曲萍萍
姜毅
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2019
11
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
