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熵权模糊改进法在宁夏黄河水质评价中的应用
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作者 闫翔 郭中华 +1 位作者 王颖 石甜甜 《黑龙江科学》 2024年第6期60-64,68,共6页
为了解宁夏境内黄河流域的水质状况,选取银古公路桥、平罗黄河大桥、中卫香山湖、吴忠金沙湾、固原沟圈5个监测断面在2021年4月、6月、8月、12月4个时期的溶解氧、高锰酸盐指数、氨氮、总磷、总氮5项评价指标,共获得80组水样。针对熵权... 为了解宁夏境内黄河流域的水质状况,选取银古公路桥、平罗黄河大桥、中卫香山湖、吴忠金沙湾、固原沟圈5个监测断面在2021年4月、6月、8月、12月4个时期的溶解氧、高锰酸盐指数、氨氮、总磷、总氮5项评价指标,共获得80组水样。针对熵权模糊评价法在权重趋于1时其微小变化会引起熵权成倍变化的病态问题和由于最大隶属度原则不能普遍适用而导致评价失效的问题,提出了一种熵权模糊改进的评价方法,通过改进熵权法确定权重和加权等级,建立改进的模糊综合评价模型,对水质样品进行水质分析和综合评价。结果表明,在权重分配方面,相比于隶属度法和传统的熵值法,改进熵权法分配的权重更为合理;在水质评价方面,加权等级法评定出的结果更符合研究区域的真实水质状况;宁夏境内黄河流域Ⅰ类和Ⅱ类水质占比超过90%,水质状况良好,5个断面4个时期的水质综合评价结果显示,12月份的水质最优,Ⅰ类水质占比85%;对水质的时空分析显示氨氮为全局性污染因子,溶解氧为区域性污染因子。改进的模糊综合评价模型对宁夏黄河水质的评价结果更为客观合理。 展开更多
关键词 宁夏黄流域 最大隶属度原则 熵权模糊改进法 水质评价 水质分析
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多尺度特征融合的图像描述算法
2
作者 白雪冰 车进 吴金蔓 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第7期288-296,共9页
针对现有图像描述算法提取的图像特征信息不全面、编码器和解码器模型不统一的问题,提出了多尺度特征融合的图像描述算法。通过多尺度全局特征提取模块和区域特征提取模块分别得到图像的多尺度全局特征和区域特征,通过特征融合模块获得... 针对现有图像描述算法提取的图像特征信息不全面、编码器和解码器模型不统一的问题,提出了多尺度特征融合的图像描述算法。通过多尺度全局特征提取模块和区域特征提取模块分别得到图像的多尺度全局特征和区域特征,通过特征融合模块获得融合后的视觉特征,送入Transformer模型的编码器完成特征编码,通过Transformer模型的解码器生成图像描述内容。通过在MS-COCO数据集上进行实验,并且与当前的一些主流算法进行比较,实验结果表明,所提出的算法在CIDEr关键指标上得分为127.2%,比主流算法提高了3.5个百分点,其余指标也有不同程度的提高。同时,消融实验验证了算法的有效性,定性分析表明了所提出算法能够生成更准确更详细的图像描述。 展开更多
关键词 图像描述 多尺度全局特征 区域特征 TRANSFORMER
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基于机器学习的绿色建筑智能控制
3
作者 马天成 刘大铭 +1 位作者 李雪洁 孙川川 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2014年第10期3617-3620,共4页
为提高绿色建筑中智能控制系统的自学习能力,通过分析用户对智能家居操作设定的规律,综合判断外部因素(室内外温度、湿度和光照度等)和内部因素(历史设定数据)对用户满意设定的影响。采用一种改进型自适应PSO优化的SVM模型,使用粒子群... 为提高绿色建筑中智能控制系统的自学习能力,通过分析用户对智能家居操作设定的规律,综合判断外部因素(室内外温度、湿度和光照度等)和内部因素(历史设定数据)对用户满意设定的影响。采用一种改进型自适应PSO优化的SVM模型,使用粒子群算法优化SVM模型的惩罚因子及核函数参数,充分发挥粒子群算法的寻优能力以及SVM模型对小样本和非线性关系的学习能力。以用户的满意温度设定为例,验证结果表明,该算法可以提高绿色建筑智能控制系统的自学习能力。 展开更多
关键词 机器学习 SVM模型 改进型PSO 模型参数 行为预测
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协调发展导向的宁夏空间规划战略实施对策研究
4
作者 侯景伟 《测绘与空间地理信息》 2017年第12期17-20,共4页
研究《宁夏空间发展战略规划》的实施对策,对落实规划总体战略、促进宁夏协调发展具有重要的战略意义。实施"一主三副"战略,推进区域协调发展,重点破解区域发展中差别化不明显的问题;实施"两带两轴"战略,推进城乡... 研究《宁夏空间发展战略规划》的实施对策,对落实规划总体战略、促进宁夏协调发展具有重要的战略意义。实施"一主三副"战略,推进区域协调发展,重点破解区域发展中差别化不明显的问题;实施"两带两轴"战略,推进城乡协调发展,重点破解城乡二元结构问题;实施"产业集群"战略,推进经济社会协调发展,重点破解产业支撑能力弱的问题;实施"山河为脉"战略,推进人与自然协调发展,重点破解发展的粗放低效和资源约束问题;实施"内陆开放"战略,推进区内开发与对外开放协调发展,重点破解国内开放与国外开放程度较低的问题。 展开更多
关键词 空间规划战略 协调发展 对策 宁夏
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基于CVUT的双目视觉图像三维信息构建 被引量:2
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作者 周鹏 车进 张英 《宁夏大学学报(自然科学版)》 CAS 2016年第3期306-310,共5页
在分析Intel开源计算机视觉库OpenCV及CVUT特点的基础上,结合畸变参数的影响,研究了摄像机模型和坐标转换关系,以及双目图像三维重构过程,提出一种基于CVUT的摄像机标定方法和双目图像三维重构方法.实验表明,该方法与传统的OpenCV标定... 在分析Intel开源计算机视觉库OpenCV及CVUT特点的基础上,结合畸变参数的影响,研究了摄像机模型和坐标转换关系,以及双目图像三维重构过程,提出一种基于CVUT的摄像机标定方法和双目图像三维重构方法.实验表明,该方法与传统的OpenCV标定方法以及Matlab的标定方法相比,标定周期短、精度较高,可以较好地构建二维图像的三维信息,程序执行稳定且鲁棒性较强,可广泛用于立体视觉等领域. 展开更多
关键词 OPENCV CVUT 摄像机标定 三维重构
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基于ZigBee的绿色建筑智能控制系统设计
6
作者 肖阳 刘大铭 李伟 《宁夏工程技术》 CAS 2017年第2期147-149,共3页
针对传统绿色建筑智能控制系统需要布线、可扩展性差以及控制软件开发时间长、效率低、可靠性差等问题,提出了基于ZigBee技术与组态王软件相结合的绿色建筑智能控制系统策略。该系统包括数据采集、ZigBee通信和组态王控制3部分。数据采... 针对传统绿色建筑智能控制系统需要布线、可扩展性差以及控制软件开发时间长、效率低、可靠性差等问题,提出了基于ZigBee技术与组态王软件相结合的绿色建筑智能控制系统策略。该系统包括数据采集、ZigBee通信和组态王控制3部分。数据采集主要是通过传感器对室内温湿度、光照强度、CO_2浓度、PM_(2.5)、甲醛浓度等环境因子进行采集;ZigBee通信是由协调器和终端节点结合RS485模块应用ZigBee技术组建的一个室内无线网络运用Modbus协议完成无线通信;组态王控制主要是上位机实现对室内环境数据的实时显示及灯光、窗帘、加湿器等家用设备的实时控制。实践证明,该系统能实现绿色建筑控制系统的智能化。 展开更多
关键词 绿色建筑 ZIGBEE 技术 组态王软件 组态王控制
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基于轻量化的DeepLabV3+遥感图像地物分割方法
7
作者 马静 郭中华 +2 位作者 马志强 马小艳 李迦龙 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1001-1013,共13页
针对DeepLabV3+在遥感图像地物分割中出现的细节信息丢失、类别不均衡等问题引起的误差,提出一种基于轻量化网络的DeepLabV3+遥感图像地物分割方法。首先,使用MobileNetV2替换原始基准网络中的骨干网络,提高训练效率并减少模型的复杂度... 针对DeepLabV3+在遥感图像地物分割中出现的细节信息丢失、类别不均衡等问题引起的误差,提出一种基于轻量化网络的DeepLabV3+遥感图像地物分割方法。首先,使用MobileNetV2替换原始基准网络中的骨干网络,提高训练效率并减少模型的复杂度。其次,增大ASPP结构中空洞卷积的膨胀率,并在ASPP最后一层使用最大池化,有效地捕获不同尺度的上下文信息,同时在ASPP每个分支中引入SE注意力机制,并在提取浅层特征之后引入ECA注意力机制,提高模型对不同类别和细节的感知能力。最后,使用加权的Dice-Focal联合损失函数进行优化,处理类别不均衡的问题。将改进的模型分别在CCF和华为昇腾杯竞赛数据集上进行验证,实验结果表明,本文所提出的方法相较于原始DeepLabV3+模型在两种测试集上的各个指标均有不同程度的提高。其中,mIoU达到了73.47%、63.43%,分别提高了3.24%和15.11%;准确率达到了88.28%、86.47%,分别提高了1.47%和7.83%;F1指数达到了84.29%和77.04%,分别提高了3.86%和13.46%。改进后的DeepLabV3+模型可以更好地解决细节信息丢失和类别不均衡的问题,提高遥感图像地物分割的性能和准确性。 展开更多
关键词 MobileNetV2 空洞卷积 注意力机制 损失函数
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基于Transformer视觉特征融合的图像描述方法
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作者 白雪冰 车进 +1 位作者 吴金蔓 陈玉敏 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期229-238,共10页
现有图像描述方法只利用区域型视觉特征生成描述语句,忽略了网格型视觉特征的重要性,并且均为两阶段方法,从而影响了图像描述的质量。针对该问题,提出一种基于Transformer视觉特征融合的端到端图像描述方法。首先,在特征提取阶段,利用... 现有图像描述方法只利用区域型视觉特征生成描述语句,忽略了网格型视觉特征的重要性,并且均为两阶段方法,从而影响了图像描述的质量。针对该问题,提出一种基于Transformer视觉特征融合的端到端图像描述方法。首先,在特征提取阶段,利用视觉特征提取器提取出区域型视觉特征和网格型视觉特征;其次,在特征融合阶段,通过视觉特征融合模块对区域型视觉特征和网格型视觉特征进行拼接;最后,将所有的视觉特征送入语言生成器中以生成图像描述。该方法各部分均基于Transformer模型实现,实现了一阶段方法。在MS-COCO数据集上的实验结果表明,所提方法能够充分利用区域型视觉特征与网格型视觉特征的优势,BLEU-1、BLEU-4、METEOR、ROUGE-L、CIDEr、SPICE指标分别达到83.1%、41.5%、30.2%、60.1%、140.3%、23.9%,优于目前主流的图像描述方法,能够生成更加准确和丰富的描述语句。 展开更多
关键词 图像描述 区域型视觉特征 网格型视觉特征 Transformer模型 端到端训练
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基于卷积神经网络的阅海湖水质指标反演模型构建
9
作者 闫翔 郭中华 +2 位作者 石甜甜 王颖 李强 《水电能源科学》 北大核心 2024年第7期48-52,共5页
水质检测对水生态污染治理和环境保护有重要意义。以银川市阅海湖湿地为例,基于Landsat-8影像数据和取样水质参数实测值,首先建立了输入节点数为8、卷积层为2、归一化层、全连接层为16-1和16-8-1、池化层和回归输出层均为1的卷积神经网... 水质检测对水生态污染治理和环境保护有重要意义。以银川市阅海湖湿地为例,基于Landsat-8影像数据和取样水质参数实测值,首先建立了输入节点数为8、卷积层为2、归一化层、全连接层为16-1和16-8-1、池化层和回归输出层均为1的卷积神经网络反演模型,对化学需氧量(COD)、氨氮(NH 3-N)、总磷(TP)、总氮(TN)4项水质参数浓度进行反演。其次,选用不同的卷积核、全连接层和优化器进行对比试验。结果表明,卷积模型14适用于COD等浓度值>3 mg/L的水质指标反演,决定系数R 2为0.91;卷积模型10适用于氨氮、总磷、总氮等浓度值范围在3 mg/L以内的水质指标反演,决定系数R^(2)分别为0.95、0.81、0.9;卷积反演模型的反演精度(R^(2),R RMSE)达到(0.91,4.44),优于BP神经网络和传统的水质反演方法。最后,对水质指标COD进行了数据可视化处理,制作卷积神经网络预测COD浓度值热图,结果表明在空间上阅海湖湿地COD污染程度中间水域高于南部和北部水域。 展开更多
关键词 阅海湖湿地 Landsat-8 卷积神经网络 水质反演 COD
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用于多波段的多模式频率可重构天线
10
作者 张彦鹏 孙学宏 +3 位作者 刘丽萍 袁一杰 王艳妮 赵灵芝 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第3期92-95,98,共5页
为了应对频率可重构模式单一,尺寸偏大,工作频段较窄等问题,基于传统的微带缝隙天线,通过对其进行结构的改造,设计并实现了一种应用于C,S,X,Ku波段的多模式频率可重构微带缝隙天线。天线为叉型结构,分别在3个叉形枝节和微带线之间嵌入PI... 为了应对频率可重构模式单一,尺寸偏大,工作频段较窄等问题,基于传统的微带缝隙天线,通过对其进行结构的改造,设计并实现了一种应用于C,S,X,Ku波段的多模式频率可重构微带缝隙天线。天线为叉型结构,分别在3个叉形枝节和微带线之间嵌入PIN二极管,通过控制二极管的导通状态,使天线具有4种不同的模式,分别对应于单频带、双频段、三频段和四频段。此天线尺寸为20mm×22mm,较传统缝隙天线体积减少了20%以上,实现了小型化。天线在工作频点处的最大增益可达5dBi,具有良好的辐射特性。 展开更多
关键词 微带缝隙天线 可重构 多模式 PIN二极管 紧凑型天线
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一种基于图像处理的铁轨积沙检测方法
11
作者 廖乾国 李钧 李兴财 《宁夏工程技术》 CAS 2024年第2期180-184,192,共6页
针对积沙检测实时性差、易受天气因素影响、积沙量化指标不明确等问题,提出了一种基于图像处理的铁轨积沙检测方法,使用单尺度Retinex算法处理了沙尘天气条件下的铁轨积沙图像,通过铁轨未积沙区域特征提取和最大类间方差法对含有阴影的... 针对积沙检测实时性差、易受天气因素影响、积沙量化指标不明确等问题,提出了一种基于图像处理的铁轨积沙检测方法,使用单尺度Retinex算法处理了沙尘天气条件下的铁轨积沙图像,通过铁轨未积沙区域特征提取和最大类间方差法对含有阴影的铁轨积沙图像进行了阈值分割,综合两次图像分割结果并获取了积沙信息。此外,基于铁路沙害等级划分指标对提取的积沙信息进行了沙害等级划分,最终实现了不同天气条件下的铁轨积沙检测。结果表明,该方法能够在晴天和沙尘天气下准确获得铁轨积沙状况并根据对应沙害等级提供预警。 展开更多
关键词 铁轨积沙 图像处理 特征提取 沙害等级
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大气电场仪用于风沙电场测量的可能性分析 被引量:1
12
作者 杜全忠 李兴财 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2015年第4期8-12,共5页
总结归纳了风沙电现象研究领域常用的测量仪器及其基本原理,并对现有仪器直接应用于风沙电现象研究所可能产生的问题进行了理论分析。结果表明:由于大气电学仪器感知电场强度与环境介电常数相关,且这类仪器通常是在无沙环境下进行仪器... 总结归纳了风沙电现象研究领域常用的测量仪器及其基本原理,并对现有仪器直接应用于风沙电现象研究所可能产生的问题进行了理论分析。结果表明:由于大气电学仪器感知电场强度与环境介电常数相关,且这类仪器通常是在无沙环境下进行仪器参数的标定,但是将其用于风沙环境时,实验仪器测量所处的环境介电常数发生显著改变,从而导致无沙环境下的标定关系失效,致使无法获得准确的环境电场信息。同时,针对这一问题给出了相关改进的措施,并分析了风沙电现象实验研究仍存在的一些问题。 展开更多
关键词 风沙电 测量仪器 电场 电荷量
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基于RFID和二维码技术的“盐池滩羊”可追溯系统 被引量:9
13
作者 李春树 《物联网技术》 2015年第2期26-28,共3页
针对目前羊肉食品安全的需要,建立了"盐池滩羊"养殖、屠宰、加工、销售等各个环节全过程可追溯系统,对规范盐池滩羊的科学化养殖,品牌知名度具有良好的推动作用。
关键词 RFID 二维码 盐池滩羊 食品溯源
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一种改进的变步长随机共振数值算法 被引量:3
14
作者 李春树 《信息通信》 2015年第2期1-3,共3页
针对绝热近似小参数随机共振方法不足,文章提出了一种改进的变步长随机共振数值算法,该方法通过调整计算步长,使随机共振方法能同时处理大、小参数信号,仿真结果表明了该算法简单可行,具有良好的应用前景。
关键词 变步长随机共振 大参数 信号振幅
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基于变频恒压节水灌溉系统的设计
15
作者 李伟 刘大铭 肖阳 《宁夏工程技术》 CAS 2017年第2期154-157,共4页
针对干旱地区灌溉存在灌溉系统自动化程度低、水电资源浪费严重、系统整体不可靠、水泵使用寿命低等缺点,利用PID控制和变频调速技术,设计出大田节水灌溉系统解决这些问题。控制流程先使用位式控制作为粗调,再使用变频控制作为细调,从... 针对干旱地区灌溉存在灌溉系统自动化程度低、水电资源浪费严重、系统整体不可靠、水泵使用寿命低等缺点,利用PID控制和变频调速技术,设计出大田节水灌溉系统解决这些问题。控制流程先使用位式控制作为粗调,再使用变频控制作为细调,从而实现了复杂系统的恒压供水。最后对该系统数学建模,利用Matlab/simulink进行了仿真,结果表明,设计出的复杂恒压供水系统控制响应速度快、超调量小、控制精度高,可满足现代化农业节水灌溉的需求。 展开更多
关键词 节水灌溉 复杂恒压供水系统 MATLAB/SIMULINK
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河网调水减淤模型的建立与模拟
16
作者 郝睿 曹世峰 《宁夏工程技术》 CAS 2014年第4期328-330,共3页
为突出体现河网泥沙输运过程中的自调节特点,基于河网思想并结合水沙动力学,建立了能够反映河道冲淤变化和水流挟沙能力间的反馈调节作用的水沙调节模型.通过数值模拟,计算了不同峰型控制下河段的输沙效率.结果表明,排沙效率从高到低依... 为突出体现河网泥沙输运过程中的自调节特点,基于河网思想并结合水沙动力学,建立了能够反映河道冲淤变化和水流挟沙能力间的反馈调节作用的水沙调节模型.通过数值模拟,计算了不同峰型控制下河段的输沙效率.结果表明,排沙效率从高到低依次为无峰控制、间歇控制和抛物线控制;洪峰个数相同条件下,流量涨落时步比在7:3附近时,可以达到较好的输沙效率. 展开更多
关键词 河网 输沙率 洪峰控制
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流量分配系数法在双管供热系统计量中的研究
17
作者 李春树 《建筑节能》 CAS 2015年第7期13-15,38,共4页
分户热计量作为建筑节能的一部分,目前,在国内新建建筑中已经大力的推广。我国北方存在的大量的老旧小区双管供热系统需要通过改造、加装热分户计量系统,传统的分户热计量的改造成本很高。根据实践经验论证在保持原有双管结构的基础上... 分户热计量作为建筑节能的一部分,目前,在国内新建建筑中已经大力的推广。我国北方存在的大量的老旧小区双管供热系统需要通过改造、加装热分户计量系统,传统的分户热计量的改造成本很高。根据实践经验论证在保持原有双管结构的基础上进行简单改造,以定流量替代流量计进行流量分配,节约了改造和检测成本,具有良好的应用价值。 展开更多
关键词 分户计量 双管系统 流量系数分配法
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多粒度特征融合的行人再识别研究 被引量:5
18
作者 张良 车进 杨琦 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2020年第6期555-563,共9页
结合全局特征和局部特征是提高行人再识别精度的一种途径。现有的算法通常从人体特定的语义区域提取特征,由于没有将人体结构考虑在内,增加了学习难度,在差异较大的场景下效率和鲁棒性较差。为了较好地解决上述问题,本文提出一种融合了... 结合全局特征和局部特征是提高行人再识别精度的一种途径。现有的算法通常从人体特定的语义区域提取特征,由于没有将人体结构考虑在内,增加了学习难度,在差异较大的场景下效率和鲁棒性较差。为了较好地解决上述问题,本文提出一种融合了全局特征、局部特征以及人体结构特征的多粒度特征融合的行人再识别算法。本算法不引入任何人体结构先验知识,在特征提取方面,采用均值池化和最大池化对特征图加权得到强辨识性的全局特征。对特征图切片得到局部特征,在原有局部特征的基础上,引入局部相对特征作为人体结构特征。在度量方面,采用三元组损失与ID损失在不同尺度下的多级监督机制。在Market1501、DukeMTMC-reID的实验表明,算法的Rank-1指标相比于部分卷积基线(PCB)方法提升了1.3%、3.9%,平均精度均值(mAP)提升了5.1%、9.8%。 展开更多
关键词 全局特征 局部特征 人体结构特征 特征融合 深度学习 卷积神经网络 行人再识别
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扩散沉积导致的管内气溶胶穿透率简明公式 被引量:2
19
作者 高永伟 亢燕铭 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期424-430,512,共8页
针对气溶胶粒子在长直扁平方管(通道)及圆管内受布朗扩散导致的沉积损失问题,从对流扩散方程出发,采用分离变量法,通过严格的理论求解得到了这两类问题中粒子穿透率的无穷级数解。利用Python语言中高精度计算功能确定了相应本征问题的... 针对气溶胶粒子在长直扁平方管(通道)及圆管内受布朗扩散导致的沉积损失问题,从对流扩散方程出发,采用分离变量法,通过严格的理论求解得到了这两类问题中粒子穿透率的无穷级数解。利用Python语言中高精度计算功能确定了相应本征问题的本征值、本征函数及无穷级数展开系数。根据所得的相对严格意义上的穿透率数据,回归拟合得到了扩散沉积条件下粒子通过方管及圆管时的穿透率简明公式,并与已有研究进行了详细的比较。结果表明:本文得到的两个简明公式更加简单和准确,对方管与圆管内粒子穿透率估计的误差最大值分别仅为3.7×10^(-4)和8.3×10^(-4),可以快速有效地估计层流条件下和受扩散沉积作用时,气溶胶粒子通过两种管(通)道的穿透率。 展开更多
关键词 简明公式 穿透率 扩散沉积 方管(通道) 圆管
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基于MapReduce并行关联挖掘的网络入侵检测 被引量:7
20
作者 徐胜超 宋娟 潘欢 《计算机技术与发展》 2021年第6期123-128,共6页
随着海量大数据的出现,关联数据挖掘算法需要新型计算模式来提高计算速度与运行效率。提出了基于MapReduce并行关联挖掘的网络入侵检测方法Cloud-Apriori。Apriori是一种基于频繁项集的关联规则数据挖掘算法,Cloud-Apriori是经MapReduc... 随着海量大数据的出现,关联数据挖掘算法需要新型计算模式来提高计算速度与运行效率。提出了基于MapReduce并行关联挖掘的网络入侵检测方法Cloud-Apriori。Apriori是一种基于频繁项集的关联规则数据挖掘算法,Cloud-Apriori是经MapReduce云计算并行化后的新算法。Cloud-Apriori利用开源的Hadoop分布式计算框架,采用Hadoop分布式文件系统存储海量数据;结合MapReduce的映射,规约操作,可以把关联挖掘的数据流和任务组成一个有向无环图,方便专业技术人员按照映射-规约的方式进行分布式计算的编程。分析了基于MapReduce的并行关联挖掘的模块组成与实现过程。Cloud-Apriori利用Kddcup的案例数据和网络入侵检测这种大数据应用来仿真算法的效果。实验结果表明:与存在的网络入侵检测算法相比,Cloud-Apriori在检测精度、运行时间上有很好的优势。 展开更多
关键词 云计算 网络入侵检测 关联数据挖掘 映射-规约 并行化
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