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基于改进NSGA-Ⅱ算法的RV减速器参数多目标优化研究 被引量：1
1
作者 杨昊霖 王茹芸 +2 位作者 罗利敏 贡林欢 楼应侯 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第4期651-658,共8页
旋转矢量(RV)减速器是工业机器人核心部件,对于机器人的性能起到关键作用。针对提升RV减速器综合性能的问题,从优化传动压力角的相关参数出发,对其结构参数(摆线轮齿数、短幅系数、针径系数、摆线轮宽度等)的多目标优化设计进行了研究... 旋转矢量(RV)减速器是工业机器人核心部件,对于机器人的性能起到关键作用。针对提升RV减速器综合性能的问题,从优化传动压力角的相关参数出发,对其结构参数(摆线轮齿数、短幅系数、针径系数、摆线轮宽度等)的多目标优化设计进行了研究。首先,研究了摆线轮平均压力角、传动效率和传动机构体积三者的相关参数之间的关系;然后,以此为优化目标,在摆线轮标准齿廓方程的基础上建立了多目标优化数学模型(该模型采用了基于非支配占优排序遗传学算法(NSGA-Ⅱ)改进了交叉算子系数生成的改进NSGA-Ⅱ算法);通过模型求解得到了帕累托最优解集,根据模糊集合理论的相关方法选取了最优解;最后,以某公司220-BX型RV减速器为例,进行了优化设计,建立了3D模型后进行了有限元分析,并加工出实验样机,进行了传动效率对比实验。实验结果表明:摆线轮平均压力角减小了7.19%,体积减小了11.1%,传动效率提高了4.9%。研究结果表明:该模型交互性强,能提高设计效率并节省设计开销,可为实际RV减速器工程优化设计提供参考。 展开更多
关键词 机械传动 旋转矢量(RV)减速器 改进非支配占优排序遗传学算法(NSGA-Ⅱ) 多目标优化 平均传动压力角 传动效率
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精密行星减速器回程误差优化研究
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作者 王茹芸 高东益 +1 位作者 陈俊华 杨昊霖 《机械制造》 2024年第7期64-68,53,共6页
为了提高精密型行星减速器的回程精度,对关键零件的公差进行优化。基于精密行星减速器传动部分关键零件的公差,建立多参数回程误差数学模型。基于天鹰优化算法,对多参数回程误差数学模型进行计算分析,运用MATLAB软件求得回程误差计算模... 为了提高精密型行星减速器的回程精度,对关键零件的公差进行优化。基于精密行星减速器传动部分关键零件的公差,建立多参数回程误差数学模型。基于天鹰优化算法,对多参数回程误差数学模型进行计算分析,运用MATLAB软件求得回程误差计算模型的最优解。以220-ZD型精密行星减速器为例,对比参数优化前后的计算结果,回程误差减小7.2%。结果表明,通过对关键零件参数优化、合理分配尺寸公差来控制精密行星减速器回程误差是合理的。 展开更多
关键词 行星减速器 回程误差 优化 研究
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