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题名卡尔曼滤波器在状态和参数估计中的应用
被引量：4
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作者
范文兵
陈达
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机构
郑州大学信息工程学院
安徽亳州第二职业中学
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出处
《郑州大学学报（理学版）》
CAS
2002年第4期44-47,共4页
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文摘
应用有限差分法代替非线性函数的偏导数计算以改进扩展卡尔曼滤波器 ,该改进算法用于非线性系统的状态和参数联合估计 .结果表明 ,该滤波器可以代替常规的卡尔曼滤波器 ,具有滤波精度高、数值计算稳定。
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关键词
卡尔曼滤波器
参数估计
非线性滤波
Cholesky因式分解
状态估计
联合估计
非线性系统
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Keywords
nonlinear filtering
Cholesky factorization
state and parameter estimation
Kalman filters
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TN713
[电子电信—电路与系统]
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题名研究性学习误区谈
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作者
杨良保
吴玉佩
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机构
安徽亳州高等职业技术学院
安徽亳州第二高级职业中学
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出处
《思想．理论．教育》
2002年第5期54-55,共2页
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文摘
研究性学习课程的建设是当前我国基础课程改革深化的新尝试,也是面对21世纪知识经济的挑战,全面推进跨世纪素质教育,培养学生创新精神、实践能力的重要举措.研究性学习课程的建设对深化我国基础教育的改革影响深远,意义重大.但它对广大教育工作者来说,研究性学习还是个新生事物,广大教师对研究性学习还存在种种误解,因此有必要对它进行解释,以便使研究性学习健康发展下去.
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关键词
研究性学习
误区
学习课程
基础课程改革
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分类号
G420
[文化科学—课程与教学论]
G423
[文化科学—课程与教学论]
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