平面横移式模块化自动停车系统设计 被引量：8

1

作者 王晓云 杜正宽 +2 位作者 孙石磊 刘丹丹 邾凌志 《西安工程大学学报》 CAS 2018年第5期597-603,共7页

传统停车场无法满足日益增长的私家车与电动自行车的停车需求,为提高地面停车面积的利用率,设计出一种低成本平面横移式模块化自动停车系统.按照一定数量的模块化平面停车位进行配置,整体装置中轨道嵌入地面,车辆停放于模块化的载车板上... 传统停车场无法满足日益增长的私家车与电动自行车的停车需求,为提高地面停车面积的利用率,设计出一种低成本平面横移式模块化自动停车系统.按照一定数量的模块化平面停车位进行配置,整体装置中轨道嵌入地面,车辆停放于模块化的载车板上,通过轨道带动载车板移动,以形成车辆进出通道.设计系统以STM32F103作为主控芯片,系统运行时通过检索各个控制对象的值从而得知装置运行状态,达到实时监控的目的.该系统能够一键解决各种停车或取车的问题,且可根据实际需要配置停车规模.通过实验可知,该系统可扩展停车空间位置,有效解决城市中停车难的问题. 展开更多

关键词 平面横移式 模块化 STM32F103 停车系统 载车板

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区域性多目标长距离移动跟踪室内定位系统设计 被引量：5

2

作者 王晓云 《西安工程大学学报》 CAS 2019年第3期308-313,共6页

针对传统定位系统在定位室内目标时,定位数量较少,不能精准地确定其所在位置的问题,设计了一种新的室内定位系统。分别对系统的硬件和软件进行设计,硬件由电源、追踪采集器、处理器、触屏显示器和警报器共同构成,电路连接方式分为串联... 针对传统定位系统在定位室内目标时,定位数量较少,不能精准地确定其所在位置的问题,设计了一种新的室内定位系统。分别对系统的硬件和软件进行设计,硬件由电源、追踪采集器、处理器、触屏显示器和警报器共同构成,电路连接方式分为串联、并联2种,硬件操控网络为物联网;基于神经网络算法编写了软件流程,软件通过采集信息、处理追踪信息、中心系统分析、确立位置、位置追踪和显示结果6步完成工作。实验结果显示,在相同时间内,该系统定位目标更多,定位范围更广。 展开更多

关键词 区域性定位 多目标跟踪 长距离定位 跟踪定位 移动跟踪

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基于LabVIEW开发平台的单片机串口通讯系统设计 被引量：2

3

作者 李梦 杨金月 《赤峰学院学报（自然科学版）》 2017年第23期37-39,共3页

本设计通过搭建的单片机下位机系统完成对温度信号的采集、传输、显示、通讯,借助虚拟仪器开发平台LabVIEW软件VISA串口仪器I/O模块编制程序与单片机接口进行信号通讯,完成PC机上位机构建.系统最终实现DS18B20温度传感器采集到的实时温... 本设计通过搭建的单片机下位机系统完成对温度信号的采集、传输、显示、通讯,借助虚拟仪器开发平台LabVIEW软件VISA串口仪器I/O模块编制程序与单片机接口进行信号通讯,完成PC机上位机构建.系统最终实现DS18B20温度传感器采集到的实时温度信号最终显示在虚拟仪器的前面板界面上.下位机系统的软件设计主要借助proteus调试仿真实现,LCD显示实时温度信号,上位机的通讯程序编制完成信号从单片机到PC的串口通讯,并在此基础上借助无线发射和无线接收系统设计将信号在手机终端进行通讯并完成一定调试. 展开更多

关键词 LABVIEW 单片机 温度控制 串口通信 DS18B20

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基于单片机技术的硬币分类计数系统设计

4

作者 李梦 王晓云 《赤峰学院学报（自然科学版）》 2017年第21期48-49,共2页

我国现有的硬币分类计数系统的结构复杂,成本较高.该文基于硬币不同面值的尺寸不同,设计机械分类装置,主要包括出币装置,分类轨道,计数装置和硬币收集装置.分类后的硬币利用光电传感器进行计数,通过搭建51单片机系统,设计相应的驱动模... 我国现有的硬币分类计数系统的结构复杂,成本较高.该文基于硬币不同面值的尺寸不同,设计机械分类装置,主要包括出币装置,分类轨道,计数装置和硬币收集装置.分类后的硬币利用光电传感器进行计数,通过搭建51单片机系统,设计相应的驱动模块、电源模块、控制模块和计数LED数码管显示模块,完成对不同面值硬币的计数,并将数值显示在系统的面板上.该系统开发的实物经过多次试验验证,能够高效地完成硬币的分类和计数统计,识别率达到99%以上,具有很高的工作稳定性,同时也拥有一定的市场推广价值. 展开更多

关键词 硬币分类 单片机 光电计数 数码管显示

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新工科理念下嵌入式计算机系统教学体系设计

5

作者 王晓云 《科教导刊》 2020年第35期53-54,共2页

传统教学体系灵活性不高,针对性不强,为此提出新工科理念下嵌入式计算机系统教学体系设计。以新工科理念为指导,构建教学内容体系,通过排版学习内容对学生在计算机系统教学中存在的疑问进行针对性答疑,以此来设计个性化学习策略、教学... 传统教学体系灵活性不高,针对性不强,为此提出新工科理念下嵌入式计算机系统教学体系设计。以新工科理念为指导,构建教学内容体系,通过排版学习内容对学生在计算机系统教学中存在的疑问进行针对性答疑,以此来设计个性化学习策略、教学活动计算机教学体系。以某班级为实施对象进行验证,观察结果可知,设计该教学体系具备可实施性。 展开更多

关键词 新工科理念 计算机系统 教学体系

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应用型本科院校机械控制工程课程改革研究

6

作者 丁正龙 陈婷婷 王晓云 《学园》 2018年第11期60-61,共2页

机械控制工程作为机械类专业核心主干课程,其知识点较为抽象,理论要求高,给理论基础本就薄弱的应用型本科院校的学生带来很大挑战。为了能够更好地培养应用型人才的创新意识和实践能力,对应用型本科院校机械控制工程课程的教学内容、教... 机械控制工程作为机械类专业核心主干课程,其知识点较为抽象,理论要求高,给理论基础本就薄弱的应用型本科院校的学生带来很大挑战。为了能够更好地培养应用型人才的创新意识和实践能力,对应用型本科院校机械控制工程课程的教学内容、教学手段、考核方式等方面进行了一系列的改革创新,经过实践检验,该教学方式有效激发了学生学习的主观能动性,提高了课程教学质量。 展开更多

关键词 控制工程 应用型人才培养 SWOT模型 教学孤岛 多维考核

原文传递

基于ADAMS的液压升降车双横臂独立悬架设计与分析 被引量：2

7

作者 丁正龙 李标 马然 《大连交通大学学报》 CAS 2019年第1期62-66,共5页

针对现有液压升降车车身窄、重心高,行驶过程中存在易侧翻等平稳性问题,为某型号液压升降车前桥设计了双横臂独立悬架.先建立空间拓扑图,采用空间解析几何方法得出车轮关键定位参数表达式,根据设计参数计算出关键定位参数;然后用多体动... 针对现有液压升降车车身窄、重心高,行驶过程中存在易侧翻等平稳性问题,为某型号液压升降车前桥设计了双横臂独立悬架.先建立空间拓扑图,采用空间解析几何方法得出车轮关键定位参数表达式,根据设计参数计算出关键定位参数;然后用多体动力学仿真软件ADAMS建立悬架的虚拟样机模型,进行运动学仿真优化,找出合理的车轮定位参数;根据仿真结果建立悬架实物分析模型,进行仿真结果与实验结果对比分析.结果表明:实验结果与仿真结果基本一致,各指标均满足了设计要求,验证了理论模型的准确性和仿真优化的可靠性. 展开更多

关键词 液压升降车 双横臂独立悬架 仿真优化 实验验证

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全方位运动捡球机设计与分析 被引量：3

8

作者 丁正龙 李标 许勇 《九江学院学报（自然科学版）》 CAS 2019年第1期43-46,共4页

针对现有捡球机转向不够灵活、捡球效率低、适用球类品种单一等问题,笔者设计了全方位运动捡球机。该装置包括传动模块、预捡球模块、传球控制模块、导向传球模块以及辅助单元等5个模块。通过预捡球模块将散落在球场上的球收集到临时储... 针对现有捡球机转向不够灵活、捡球效率低、适用球类品种单一等问题,笔者设计了全方位运动捡球机。该装置包括传动模块、预捡球模块、传球控制模块、导向传球模块以及辅助单元等5个模块。通过预捡球模块将散落在球场上的球收集到临时储球的预捡平台上,然后通过传球控制模块准确的将球传给导向传球模块,再由导向传球模块将球运送到球框中;通过调节主轴高度,控制所捡球类的大小,从而自适应不同球类,实现捡球、传球、储球整个过程的全自动化。该捡球机结构紧凑、转向灵活、柔性可调、捡球效率高,有较好的应用前景。 展开更多

关键词 全自动 捡球机 柔性机构 预捡平台

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基于康达效应的吸油烟口设计及仿真模拟 被引量：2

9

作者 张继东 詹友基 +1 位作者 柴知章 彭闪闪 《九江学院学报（自然科学版）》 CAS 2019年第3期38-43,共6页

针对目前热处理行业工业油烟难处理问题,文章提出了基于康达效应的吸油烟口设计方案。利用三维软件UG建立模型,并对模型的可行性进行了数学分析,同时利用Ansys和Fluent软件对模型进行了数值模拟分析。研究结果显示,油烟导流孔R 2的数值... 针对目前热处理行业工业油烟难处理问题,文章提出了基于康达效应的吸油烟口设计方案。利用三维软件UG建立模型,并对模型的可行性进行了数学分析,同时利用Ansys和Fluent软件对模型进行了数值模拟分析。研究结果显示,油烟导流孔R 2的数值对吸入油烟的速率产生影响,并且在导流孔R 2=18mm时,油烟吸入速率较理想;导流孔R 2数值的大小对通道内相对压力的大小影响较小。 展开更多

关键词 康达效应 导流孔 数值模拟 速率

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树脂结合剂金刚石砂轮磨削火成岩质水晶的磨削力研究

10

作者 张继东 黄俊玲 詹友基 《福建工程学院学报》 CAS 2017年第3期238-242,共5页

采用270目树脂结合剂金刚石砂轮以顺磨磨削方式对火成岩质水晶进行平面磨削实验。通过测量磨削过程中的磨削垂直力和水平力,得出砂轮线速度、进给速度、磨削深度对磨削力的影响特征。实验结果表明,当提高砂轮线速度时磨削力减小,增大进... 采用270目树脂结合剂金刚石砂轮以顺磨磨削方式对火成岩质水晶进行平面磨削实验。通过测量磨削过程中的磨削垂直力和水平力,得出砂轮线速度、进给速度、磨削深度对磨削力的影响特征。实验结果表明,当提高砂轮线速度时磨削力减小,增大进给速度时磨削力增大,增大磨削深度时磨削力增大。最后对火成岩质水晶磨削力比进行讨论和分析,拟合出磨削力比F_t/F_n为0.085。 展开更多

关键词 火成岩质水晶 树脂结合剂金刚石砂轮 磨削力 磨削力比

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网络时代大学思政教育面临的问题与对策 被引量：4

11

作者 夏俊 《科教文汇》 2018年第12期13-14,共2页

随着互联网和移动互联网的发展,民间舆论场和官方舆论场分异明显,给大学思想政治教育工作带来了新的挑战。本文从舆论冲击、教学质量、话语体系和指导思想四个层面分析了网络时代大学思想政治教育面临的问题,并结合相关问题,提出了具体... 随着互联网和移动互联网的发展,民间舆论场和官方舆论场分异明显,给大学思想政治教育工作带来了新的挑战。本文从舆论冲击、教学质量、话语体系和指导思想四个层面分析了网络时代大学思想政治教育面临的问题,并结合相关问题,提出了具体的对策。 展开更多

关键词 互联网 思想政治教育 问题 对策

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连续障碍环境下移动机器人自主避障路径规划研究

12

作者 王晓云 杨伯军 《巢湖学院学报》 2020年第6期98-103,共6页

传统路径规划方法直接通过扫描的方式获取避障目标点,导致目标点定位精确度低,机器人避障效果差。为此,针对连续障碍环境下的移动机器人自主避障路径规划方法展开研究。在探测机器人视域范围内障碍物的基础上,判断局部避障点位置区域。... 传统路径规划方法直接通过扫描的方式获取避障目标点,导致目标点定位精确度低,机器人避障效果差。为此,针对连续障碍环境下的移动机器人自主避障路径规划方法展开研究。在探测机器人视域范围内障碍物的基础上,判断局部避障点位置区域。选取势场最小的点作为局部目标点,根据障碍物和目标点合力的方向和大小,控制机器人避障路径方向及行进距离,从而实现机器人自主避障。与传统方法展开性能对比实验,结果表明:此方法能够提高避障路径的无碰路径长度,从而提高了机器人的移动效率。 展开更多

关键词 连续障碍环境 移动机器人 自主避障 路径规划 避障目标点

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基于ADAMS的拖拉机多杆悬架设计与分析

13

作者 丁正龙 李标 张浩南 《机电信息》 2017年第21期116-117,共2页

针对现有小型拖拉机行驶过程中存在的震动强、平稳性差等问题,将某一型号拖拉机的前桥设计成多杆悬架,并采用多体动力学仿真软件ADAMS建立悬架的虚拟样机模型,进行运动学仿真和优化分析,找出了一组车轮定位参数优选项,保证了拖拉机具有... 针对现有小型拖拉机行驶过程中存在的震动强、平稳性差等问题,将某一型号拖拉机的前桥设计成多杆悬架,并采用多体动力学仿真软件ADAMS建立悬架的虚拟样机模型,进行运动学仿真和优化分析,找出了一组车轮定位参数优选项,保证了拖拉机具有良好的操纵稳定性和行驶平稳性,对实际生产具有一定的指导作用。 展开更多

关键词 多杆悬架 ADAMS 仿真分析 优化设计

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轮毂驱动电动汽车整车操纵稳定性仿真研究

14

作者 彭闪闪 徐燚 周利涛 《新乡学院学报》 2017年第12期67-70,共4页

在MATLAB/Simulink环境下,建立了永磁同步电机仿真控制模型以及七自由度整车模型,主要针对轮毂驱动电动汽车操纵稳定性进行了仿真分析。用转向盘角阶跃输入与三角波输入模拟两种典型工况,分析整车模型的操纵稳定性。仿真结果表明,所建... 在MATLAB/Simulink环境下,建立了永磁同步电机仿真控制模型以及七自由度整车模型,主要针对轮毂驱动电动汽车操纵稳定性进行了仿真分析。用转向盘角阶跃输入与三角波输入模拟两种典型工况,分析整车模型的操纵稳定性。仿真结果表明,所建整车模型的操纵稳定性与实际车辆相近,运用该模型能进行车辆操纵稳定性仿真研究。 展开更多

关键词 轮毂电机 操纵稳定性 转矩波动 仿真分析

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通过求解加速度问题进行动力学的研究分析

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作者 王晓云 陈堃 李梦 《赤峰学院学报（自然科学版）》 2018年第2期17-18,共2页

动力学是理论力学的重点和难点,本文结合教学实践,通过分析学生学习过程中难以掌握好动力学,知识的原因,结合一道例题,采用多种方法,悉数了动力学主要研究内容,力求促进学生对动力学内容的理解和掌握.

关键词 动力学 加速度 达朗贝尔原理

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