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基于主-从模式的正面吊垂直升降协调控制方法 被引量：3
1
作者 刘宜 方静 +3 位作者 钱玮 李传宝 张丽 许涛 《中国工程机械学报》 2011年第2期180-184,共5页
针对正面吊的垂直升降控制,通过建立正面吊吊具运动模型,分析了垂直升降时大臂与变幅臂的伸出长度曲线与速度曲线,结合正面吊液压系统的基本组成,提出了基于主-从模式的协调控制方法,以变幅缸运动为主运动,伸缩缸运动为从运动,对变幅缸... 针对正面吊的垂直升降控制,通过建立正面吊吊具运动模型,分析了垂直升降时大臂与变幅臂的伸出长度曲线与速度曲线,结合正面吊液压系统的基本组成,提出了基于主-从模式的协调控制方法,以变幅缸运动为主运动,伸缩缸运动为从运动,对变幅缸比例阀开度按照参考开度曲线进行开环控制,而对变幅缸比例阀开度按照吊具半径误差采用比例-积分-微分(PID)方法进行闭环调节,通过在合力RS4532型正面吊上的实际实验,验证了本方法的有效性. 展开更多
关键词 正面吊 垂直升降 主从模式 比例-积分-微分控制
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基于转速反馈的正面吊防熄火控制研究 被引量：2
2
作者 刘宜 方静 +3 位作者 钱玮 张丽 许涛 李传宝 《起重运输机械》 2011年第12期54-57,共4页
针对正面吊运机在重载状态时,发动机容易过载而熄火的问题,分析了发动机与液压系统的功率匹配问题,通过研究发动机的工作特性,提出了一种基于转速反馈的防熄火控制方法,采用增量PD控制算法控制发动机的失速率保持在一个适当的水平,既保... 针对正面吊运机在重载状态时,发动机容易过载而熄火的问题,分析了发动机与液压系统的功率匹配问题,通过研究发动机的工作特性,提出了一种基于转速反馈的防熄火控制方法,采用增量PD控制算法控制发动机的失速率保持在一个适当的水平,既保证了发动机不熄火,又尽量利用了发动机的转矩能力,并且保持发动机转速的变化平稳,通过在合力RS4532型正面吊运机上进行实际实验,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 正面吊运机 转速反馈 防熄火 增量PD控制
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“大产品”起吊过程中积累的“小经验”——标准化作业保障安全生产
3
作者 孙彬 《机电安全》 2011年第5期17-19,共3页
“安徽合力”是中国叉车行业唯一上市公司，获得“中国叉车市场第一品牌”、“中国驰名品牌”、“中国叉车行业最具影响力品牌”及国家商务部“重点培育和发展的出口名牌”等荣誉。连续20年勇夺全国叉车行业第一。其直属的重装事业部成... “安徽合力”是中国叉车行业唯一上市公司，获得“中国叉车市场第一品牌”、“中国驰名品牌”、“中国叉车行业最具影响力品牌”及国家商务部“重点培育和发展的出口名牌”等荣誉。连续20年勇夺全国叉车行业第一。其直属的重装事业部成立于2006年，成立之初即按照安全生产标准化的要求开展了工作，2009年公司顺利通过“周期性考评”。 展开更多
关键词 安全生产 标准化作业 叉车行业 保障 积累 起吊 产品 第一品牌
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