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基于协同优化算法的分布式装配车间调度
1
作者 杜松霖 仵大奎 +2 位作者 余云涛 刘亚 周文举 《计算机工程》 北大核心 2025年第3期274-282,共9页
在分布式调度中,调度策略的协同优化已逐渐成为分布式调度研究者与分布式制造行业决策者的重点关注方向之一。针对带装配机的分布式阻塞流水车间调度问题DBFSP-A,以最大装配完成时间为优化目标,提出一种基于Q-Learning的协同优化算法QLB... 在分布式调度中,调度策略的协同优化已逐渐成为分布式调度研究者与分布式制造行业决策者的重点关注方向之一。针对带装配机的分布式阻塞流水车间调度问题DBFSP-A,以最大装配完成时间为优化目标,提出一种基于Q-Learning的协同优化算法QLBC。首先,建立了以最大装配完成时间为优化目标的数学模型,以增强DBFSP-A的可解释性,在算法构造初始化阶段,QLBC充分利用DBFSP-A的问题特征,分别根据加工任务的总处理时间、前置延迟时间等特定的排序规则,构造式地产生高质量的、多样性的可行调度序列作为算法的初始解;其次,在QLBC的后续迭代中,采用基于Q-Learning的协同搜索策略,自主学习地指导当前解根据其各自状态及先验反馈选择合适的搜索操作,从而实现全局搜索和局部搜索、加工过程与组装过程的协同进化与协同优化;最后,在不同实例中,测试和检验了QLBC算法的性能。实验结果表明,相较于其他6种先进算法,QLBC求解的可行调度序列时间平均节省32.09 h,在提高生产效率、节约生产成本方面更具优势。 展开更多
关键词 协同优化 分布式制造 阻塞约束 产品装配 Q-Learning算法
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科技型企业的风险识别与防控策略探析
2
作者 赵丹 《上海企业》 2025年第3期105-107,共3页
科技型企业作为推动创新经济发展的核心力量,其在生产经营过程中常常因技术研发的不确定性和市场的波动性而面临诸多风险。如何有效识别与防控风险已成为科技型企业在可持续发展的道路上必须面对的关键课题。基于此,本文从科技型企业的... 科技型企业作为推动创新经济发展的核心力量,其在生产经营过程中常常因技术研发的不确定性和市场的波动性而面临诸多风险。如何有效识别与防控风险已成为科技型企业在可持续发展的道路上必须面对的关键课题。基于此,本文从科技型企业的特点出发,分析了其在生产经营过程中面临的各种风险,指出了其在风险防控方面存在的问题,并提出了一系列有针对性优化风险防控的策略,以期为科技型企业提供有益参考。 展开更多
关键词 创新经济 风险识别 技术研发 风险防控 科技型企业
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DK-Port:基于大语言模型和强化学习的港口自动驾驶仿真环境构建与验证
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作者 娄云洁 艾明飞 +7 位作者 庄术洁 于海 王鑫 滕出 王江成 沈甜雨 郝坤坤 崔文 《智能科学与技术学报》 2025年第1期98-113,共16页
与常规驾驶环境相比,港口环境具有车辆作业繁忙、道路定制化以及人机车辆混行等特点。为了解决港口自动驾驶数据缺乏和算法泛化性问题,缩短算法开发周期和降低开发成本,以具身智能设计理念为依托,以提供逼真可控环境、车辆交互过程为目... 与常规驾驶环境相比,港口环境具有车辆作业繁忙、道路定制化以及人机车辆混行等特点。为了解决港口自动驾驶数据缺乏和算法泛化性问题,缩短算法开发周期和降低开发成本,以具身智能设计理念为依托,以提供逼真可控环境、车辆交互过程为目标,提出了DK-Port港口自动驾驶仿真环境的构建与验证方法。首先,基于调查问卷和专家经验,采用零次提示和思路链等技术,使通用大语言模型参与奖励函数的设计过程;然后,基于复杂道路上车辆的行驶数据,构建丰富且逼真的人机混行仿真交互场景,并利用PPO深度强化学习算法训练对抗驾驶员模型,以揭示自动驾驶算法的安全隐患;最后在直道和交叉路口等4种典型场景下进行了对比实验。结果表明DK-Port能够有效生成更符合港口实际特性的多类型对抗驾驶行为,如危险超车、紧急切入、抢占路口交汇点等。在保证关键指标分布合理的前提下,直道场景下的变道次数是基准方法的2.9倍,交叉路口场景下的紧急制动率提升了46.7%。 展开更多
关键词 港口自动驾驶 仿真环境构建 大语言模型 强化学习 对抗场景生成
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