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自治式水下机器人导航与控制若干问题研究: 1; 作者陈斌蒋新松《机器人》 EI CSCD 北大核心 1993年第1期39-39,共1页; 本文介绍了我国第一代自治式水下机器人导航及控制若干问题的研究工作.具有某种程度自治能力的导航系统,必须拥有以下两个方面的能力:多传感器数据融合;在线故障监测.在本人的传感器融合算法中用了卡尔曼滤波技术,对潜水器的状态作出最... 展开更多; 关键词机器人导航故障监测最优估计卡尔曼滤波技术传感器融合水下机器人自适应控制方法导航系统自治能力研究工作; 在线阅读下载PDF 职称材料

热解条件对煤焦结构及气化反应活性的影响被引量：26: 2; 作者王明敏张建胜 +2 位作者张守玉吴晋沪岳光溪《煤炭转化》 CAS CSCD 北大核心 2007年第3期21-24,共4页; 在不同热解条件下制得5种煤焦,考察了热解温度、升温速率对煤焦结构性质及CO2气化反应活性的影响.其中4组煤焦由神木煤和华亭煤在1100℃和1500℃常压沉降炉中快速热解制得,还有1组煤焦在固定床中以10℃/min加热到900℃,并停留30min得到... 展开更多; 关键词热解条件煤焦结构 CO2气化反应活性; 在线阅读下载PDF 职称材料

辽宁中部城市群发展的经济基础分析被引量：14: 3; 作者樊杰盛科荣《城市规划》 CSSCI 北大核心 2004年第1期37-41,共5页; 文章从区域经济的视角,对辽宁中部城市群发展过程进行了反思。重点分析了制约城市群持续发展的主要问题,探讨了在产业结构层面和空间布局层面解决老工业基地问题的基本命题。并就加速城市职能转换和升级、合理调整城市群的空间结构等提... 展开更多; 关键词辽宁城市群经济基础城市职能空间结构产业结构; 在线阅读下载PDF 职称材料

新时期高校管理部门如何保护引导大学生爱国热情被引量：1: 4; 作者王雪梅张晓辉张静《湖北广播电视大学学报》 2012年第11期51-52,共2页; 爱国热情是爱国主义教育的重要基石。新时期大学生的爱国热情呈现出新的特点,高校管理部门应如何适应时代的发展,创新爱国主义教育方式,保护大学生的爱国热情、并引导大学生将爱国热情转化为坚定的爱国主义信念和正确有益的爱国主义行... 展开更多; 关键词大学生爱国热情高校管理部门; 在线阅读下载PDF 职称材料

一氧化氮与老年性学习记忆障碍的关系被引量：1: 5; 作者张世仪陈纪君刘国仰《医学研究通讯》 2001年第4期44-45,共2页; 本文用跳台主动回避反应,结合一氧化氮合酶(NOS)活性测定和神经元型NOS(nNOS)蛋白表达的免疫印迹检测等方法,探讨老年小鼠学习记忆障碍与一氧化氮(NO)生成的关系。结果表明,与青年(A)组小鼠比较,老年小鼠可以分为学习记忆正常(B)组和学... 展开更多; 关键词一氧化氮学习记忆老年人一氧化氮合酶; 在线阅读下载PDF 职称材料

北京空间发展战略中的交通战略被引量：2: 6; 作者吴良镛李强 +3 位作者段里仁陆化普钱立新陈禹《科学中国人》 2004年第7期24-26,共3页; 北京在历史发展过程中,聚集了许多功能,成为了政治中心、文化中心、经济中心、交通中心、体育中心、旅游中心……目前在中心城区聚集的功能太多,而且这些功能多聚焦于历史文化精华地区。导致历史风貌不断丧失,交通压力与日俱增,规划绿... 展开更多; 关键词北京空间发展战略交通问题经济中心地区社会科学界联合会交通压力选题专业学科; 在线阅读下载PDF 职称材料

放射性核素治疗骨转移癌及骨疼痛: 7; 作者杨国仁张秀丽《山东卫生》 2006年第12期54-55,共2页; 在晚期恶性肿瘤的治疗中，顽固性骨疼痛是内科、肿瘤科医师最棘手的问题之一。因此，许多工作都是致力于止痛或提高晚期癌症病人的生活质量。; 关键词放射性核素治疗骨疼痛骨转移癌晚期恶性肿瘤晚期癌症病人生活质量顽固性肿瘤科; 原文传递

我国宜进一步提升核工业的战略定位: 8; 作者陈淮《能源政策研究》 2003年第4期4-6,共3页; 关键词中国核工业战略定位市场经济核能战略能源安全市场竞争力; 原文传递

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