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电流变液阻尼器的模糊控制及其工程应用 被引量：2
1
作者 盛新 孙涛 韩豫萍 《信息技术与信息化》 2008年第1期73-75,共3页
电流变液阻尼器是利用电流变液材料设计而成的一种智能阻尼器,它能够提供可控阻尼力。本文对电流变液材料、电流变液阻尼器及模糊控制策略下的电流变液阻尼器在汽车工程、土木工程减震结构体系等方面的应用作了简单介绍。
关键词 电流变液 电流变液阻尼器 模糊控制
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电子快门在控制图像灰度值中的应用
2
作者 肖飞 綦星光 《可编程控制器与工厂自动化（PLC FA）》 2010年第1期62-64,共3页
线阵相机在扫描过程中,为保证行扫描频率与被检测物体运动同步,需要实时调节相机的行扫描频率,从而导致同等光照条件下相机输出灰度值有不同,这将对后续数据处理造成一定的影响。针对这一问题,本文介绍了一种基于电子快门控制的解决方法... 线阵相机在扫描过程中,为保证行扫描频率与被检测物体运动同步,需要实时调节相机的行扫描频率,从而导致同等光照条件下相机输出灰度值有不同,这将对后续数据处理造成一定的影响。针对这一问题,本文介绍了一种基于电子快门控制的解决方法,实验证明此方法可在一定程度上消除扫描频率变化带来的影响。 展开更多
关键词 电子快门控制 线阵相机 积分时间控制 图像灰度
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神经网络内模控制在气垫流浆箱中的应用研究 被引量：8
3
作者 刘雪真 朱摩西 +1 位作者 綦星光 邱书波 《轻工机械》 CAS 北大核心 2003年第1期9-12,共4页
介绍了气垫式流浆箱的控制参数、控制方法、控制方案以及其中存在的问题 ,提出了一种基于径向基函数 (RBF)网络辨识与控制的神经网络内模控制 (NNIMC) ,从理论上探讨了此方案的可行性。
关键词 内模控制 神经网络 RBF 径向基函数 辨识 控制方案 控制参数 气垫式流浆箱 应用研究 控制方法
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一种基于DMC的新型预测PID控制器及其整定(英文) 被引量：12
4
作者 罗运辉 刘红波 +1 位作者 贾磊 张绪光 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期1743-1749,共7页
本文提出一种基于动态矩阵控制(DMC)算法预测特性的新型PID控制方法.在考虑将来的输出期望偏差罚函数最小的前提下,由DMC计算出控制变量的值.继而构造基于DMC的预估器用以预测将来时刻的系统输出.根据将来时刻的多步预测偏差,PID控制器... 本文提出一种基于动态矩阵控制(DMC)算法预测特性的新型PID控制方法.在考虑将来的输出期望偏差罚函数最小的前提下,由DMC计算出控制变量的值.继而构造基于DMC的预估器用以预测将来时刻的系统输出.根据将来时刻的多步预测偏差,PID控制器产生当前时刻的实际控制增量.文中也给出了基于DMC的预估器及PID控制器的参数整定方法.仿真结果表明,与常规的PID控制和DMC控制相比,所提方法具有良好的控制性能,扰动抑制尤其优良. 展开更多
关键词 预测控制 比例–积分–微分控制 动态矩阵控制 控制器整定
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约束随机线性二次最优控制的研究 被引量：7
5
作者 黄玉林 张维海 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第2期246-254,共9页
研究线性终端状态约束下不定随机线性二次最优控制问题．首先利用Lagrange mul tiplier定理得到了存在最优线性状态反馈解的必要条件,而在加强的条件下也得到了最优控制存在的充分条件．从某种意义上讲,以往关于无约束随机线性二次最优... 研究线性终端状态约束下不定随机线性二次最优控制问题．首先利用Lagrange mul tiplier定理得到了存在最优线性状态反馈解的必要条件,而在加强的条件下也得到了最优控制存在的充分条件．从某种意义上讲,以往关于无约束随机线性二次最优控制的一些结果可以看成本文主要定理的推论． 展开更多
关键词 随机LQ最优控制 线性约束 LAGRANGE multiplier定理 广义微分Riccati方程
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铅酸蓄电池自动充放电控制器的设计与实现 被引量：8
6
作者 邱书波 綦星光 《电子技术应用》 北大核心 2001年第6期32-33,共2页
介绍了铅酸蓄电池自动充放电控制器的构成，给出了充放电时电流和电压控制策略，同时简述了软件实现方法。实际应用表明，采用混合型模糊PID控制可满足充放电控制速度快、精度高的要求。
关键词 铅酸蓄电池 充放电机控制器 模糊控制 PID控制 单片机
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便携式PCR-CE微流体芯片分析仪控制系统设计 被引量：4
7
作者 王海峰 张玉林 张海丽 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期1194-1199,共6页
本文设计并开发出用于DNA聚合酶链式反应(PCR)和毛细管电泳(CE)分离的微流体芯片分析仪控制系统。本系统采用32位嵌入式微控制器ARM实现PCR扩增所需的3条恒温区的闭环温度控制和毛细管电泳分离功能所需的高压电场自动控制。由于对恒温... 本文设计并开发出用于DNA聚合酶链式反应(PCR)和毛细管电泳(CE)分离的微流体芯片分析仪控制系统。本系统采用32位嵌入式微控制器ARM实现PCR扩增所需的3条恒温区的闭环温度控制和毛细管电泳分离功能所需的高压电场自动控制。由于对恒温区温度的精确控制是影响PCR反应的关键因素,因此温度控制系统采用模糊免疫PID算法实现对温度的精确控制,其控制性能优于常规PID控制器。本仪器还包括矩阵式键盘、小型液晶显示屏、串行通信模块和毛细管电泳分离模块。实验结果表明本系统不但完全满足设计要求,而且PCR温度控制更加精确,分析软件功能全面,系统体积小,便于室外使用。 展开更多
关键词 PCR 微流体芯片 ARM 模糊免疫PID算法
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多焦炉集气管压力智能控制系统 被引量：3
8
作者 马长富 綦星光 +1 位作者 许文明 陈广 《控制工程》 CSCD 2008年第S2期121-124,共4页
针对多座焦炉集气管压力系统具有多回路、强耦合、非线性、参数时变的特点,SM-YL600A多焦炉集气管压力智能控制系统采用基于模糊控制理论的控制方法,并与计算机技术相结合,提出了一种切实可行的控制方法,解决了具有相互耦合的多座焦炉... 针对多座焦炉集气管压力系统具有多回路、强耦合、非线性、参数时变的特点,SM-YL600A多焦炉集气管压力智能控制系统采用基于模糊控制理论的控制方法,并与计算机技术相结合,提出了一种切实可行的控制方法,解决了具有相互耦合的多座焦炉集气管压力稳定的问题。所提出的SM-YL600A多焦炉集气管压力智能控制系统成功应用于实际工程当中,实际运行结果表明,该智能控制系统保证了集气管压力系统调节的协调性、稳定性和快速性,提高了对工艺美术品变动和干扰的适应性。 展开更多
关键词 焦炉集气管 压力 模糊控制 耦合
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AGV视觉导航中Kalman滤波最优控制器的设计 被引量：2
9
作者 邱书波 王化祥 梁志伟 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第10期854-858,共5页
为解决电子地图辅助视觉导航AGV的控制精度问题,将AGV中基于视觉的位置信号离散化后得到AGV中心轴的偏距和偏角.作为滤波器的输入信号,用U-D分解的Kalman滤波可以有效地消除在AGV导航中存在的白噪声.其中在时域中采用递推算法为最优控... 为解决电子地图辅助视觉导航AGV的控制精度问题,将AGV中基于视觉的位置信号离散化后得到AGV中心轴的偏距和偏角.作为滤波器的输入信号,用U-D分解的Kalman滤波可以有效地消除在AGV导航中存在的白噪声.其中在时域中采用递推算法为最优控制输入稳定的状态量,并保证数值的稳定性,使系统的鲁棒性好;再经过状态反馈最优控制系统得到最优的控制输出.结果表明,用此方法设计的控制器稳定性强,抗干扰能力强,AGV在该控制器的作用下,转弯半径为5m时,方向偏差在±0.5°内变化,侧向偏差控制在±4mm之内.该控制器适应于工业环境中强电气噪声的环境,对直线和曲线路径有很好的跟踪效果,用于自动导向车辆等智能运输设备,符合工业应用的要求. 展开更多
关键词 自动导引车 KALMAN滤波 最优控制器 U-D分解
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一种新型浮筏的模糊减振控制 被引量：2
10
作者 孙涛 陈大跃 +1 位作者 黄震宇 李凡冰 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期733-738,共6页
本文针对带有电流变液智能阻尼器的新型浮筏装置提出了前馈和反馈两种模糊控制策略并进行了实验研究.前馈模糊控制策略根据浮筏所受到的振动激励信号的主频特性来确定模糊控制器的控制规则,反馈模糊控制策略则是根据簧载质量的位移响应... 本文针对带有电流变液智能阻尼器的新型浮筏装置提出了前馈和反馈两种模糊控制策略并进行了实验研究.前馈模糊控制策略根据浮筏所受到的振动激励信号的主频特性来确定模糊控制器的控制规则,反馈模糊控制策略则是根据簧载质量的位移响应来制定控制规则,二者的最终目的都是通过模糊控制算法来得到最优的电流变液阻尼器控制电压,达到期望的隔振效果.实验结果证明,两种模糊控制策略控制下的浮筏隔振系统的隔振性能都要远远好于传统的最优被动浮筏隔振系统. 展开更多
关键词 模糊控制 浮筏 隔振
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PLC及变频器恒压供水控制系统设计 被引量：8
11
作者 郑兆生 张伟 郑新志 《山东轻工业学院学报（自然科学版）》 CAS 2007年第3期53-56,共4页
随着城市建设的快速发展和人民生活水平的不断提高,对城市供水的质量也提出了更高的要求。采用PLC、组态软件、变频器等组成的全自动恒压供水控制系统,可根据管网压力自动调节供水流量,既保证了管网压力恒定,又达到了节能的良好效果。
关键词 恒压供水 变频器 PLC 组态软件 PID
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基于电子地图辅助视觉导航的AGV设计 被引量：2
12
作者 邱书波 王化祥 梁志伟 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2004年第10期55-56,58,共3页
文章介绍了一种基于电子地图辅助视觉导航的自动导向车 (AGV)的结构、功能及工作原理 ,并详细介绍了电子地图的表示、电子地图辅助方法及该AGV的优点。在电子地图中采用虚拟标志符区分柔性生产线中的分支路径 。
关键词 自动导向车 电子地图 计算机视觉
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纸机热泵供汽系统的计算机控制 被引量：3
13
作者 邱书波 綦星光 尹盛华 《中华纸业》 CAS 北大核心 2001年第8期38-39,共2页
关键词 造纸机 喷射热泵供汽系统 系统组成 控制软件
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基于BP神经网络的PID控制及仿真 被引量：4
14
作者 韩豫萍 孙涛 盛新 《可编程控制器与工厂自动化（PLC FA）》 2007年第12期91-93,共3页
本文讨论基于BP神经网络的PID控制,利用神经网络的自学习能力进行PID控制参数的在线整定,并使用Matlab软件进行了仿真研究。BP神经网络是一种前向神经元网络,具有学习速率快、振荡小、精度高的优点。仿真结果表明,神经网络PID控制器参... 本文讨论基于BP神经网络的PID控制,利用神经网络的自学习能力进行PID控制参数的在线整定,并使用Matlab软件进行了仿真研究。BP神经网络是一种前向神经元网络,具有学习速率快、振荡小、精度高的优点。仿真结果表明,神经网络PID控制器参数调整简单,具有很高的精度和很强的适应性,可以获得满意的控制效果。 展开更多
关键词 BP网络 PID控制 仿真 参数整定
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PLC电梯控制系统设计与组态监控 被引量：4
15
作者 郑新志 樊育 郑兆生 《山东轻工业学院学报（自然科学版）》 CAS 2008年第1期37-39,86,共4页
随着计算机控制技术的发展,使用PLC及变频器已成为电梯电气系统控制方案的主要选择。通过合理的选择和设计,提高了电梯的控制水平,并改善了电梯运行的舒适感,使电梯达到了较为理想的控制效果。本文简要介绍了系统与上位机的连接,即通过... 随着计算机控制技术的发展,使用PLC及变频器已成为电梯电气系统控制方案的主要选择。通过合理的选择和设计,提高了电梯的控制水平,并改善了电梯运行的舒适感,使电梯达到了较为理想的控制效果。本文简要介绍了系统与上位机的连接,即通过组态王组态软件对电梯的控制系统和运行状况进行全方位实施监控。 展开更多
关键词 PIE控制 变频器 电梯 组态软件
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机械电子设备中的电气干扰及抗干扰措施 被引量：7
16
作者 孙久军 梁桂华 房孝涛 《试验技术与试验机》 2006年第1期50-53,共4页
从电源干扰、电磁干扰、接地错误三个方面介绍了机械电子设备中的电气干扰的来源及传输途径;从滤波、电气隔离、屏蔽、接地等四个方面介绍了具体的抗干扰措施。
关键词 干扰 滤波 电气隔离 屏蔽 接地
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变频器在切纸机张力控制中的应用 被引量：5
17
作者 盛新 孙涛 王玉玮 《变频器世界》 2008年第7期71-73,共3页
在切纸机中,张力控制是生产过程中极其重要的一环,良好的张力控制能够确保产品质量,提高生产效率。本文主要介绍了变频器在切纸机张力控制中的应用。
关键词 变频器 切纸机 张力控制
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基于FUZZY-PI的温度控制系统 被引量：1
18
作者 栾义忠 郭俊美 马思乐 《自动化技术与应用》 2006年第12期21-23,共3页
本文根据复合肥制造工艺要求,提出了一套基于FUZZY-PI的温度控制系统。该系统实现了复合肥工段反应釜温度的精确控制。文中给出了FUZZY-PI双模控制的结构及具体设计,并简要介绍了SIEMENS PLC的程序编制。
关键词 FUZZY-PI 温度控制系统 PLC 复合肥
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基于模糊神经网络的多集气管压力控制系统 被引量：1
19
作者 马长富 綦星光 《可编程控制器与工厂自动化（PLC FA）》 2009年第10期111-113,83,共4页
针对焦炉集气管压力系统具有强耦合、强干扰、非线性的特点.文章阐述了影响集气管压力变化的三种因素,并在此基础上设计了一个基于模糊神经网络的控制系统。该系统较好的解决了多座焦炉集气管压力之间相互耦合的问题。
关键词 集气管压力 控制系统 模糊神经网络 耦合
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汽车悬架系统的发展及控制 被引量：2
20
作者 韩豫萍 孙涛 盛新 《工业控制计算机》 2008年第4期29-30,共2页
综述了汽车悬架控制系统的基本类型及其特点,并介绍了它们的发展概况。重点论述了半主动控制和主动控制悬架系统中常用的几种控制方法,对今后悬架的研究方向和发展趋势进行了初步的探讨。
关键词 悬架系统 半主动 控制
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