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题名一种新型管道内微机器人的研究
被引量：22
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作者
程良伦
杨宜民
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机构
广东工业大学机器人研究室
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出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
1999年第4期249-255,共7页
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文摘
本文描述了一种微管道机器人的结构与控制，分析了这种微管道机器人的移动原理，该机器人借用仿生学原理，结构独特、简单、新颖，运行速度快，能方便地实现前进和后退，可以在各种形状的弯管内运行．具有自学习功能，实现了智能控制．该机器人的直径为８ｍｍ，最小长度为１６ｍｍ，最高运动速度为４０ｍｍ／ｓ，牵引力大于０．５Ｎ．该机器人可用于核电站航天飞机等其他特殊领域的微小型管道的检查，维护．
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关键词
运动特性
微型机器人
管道机器人
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Keywords
Micro robot
motion principle
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分类号
TP242.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名微型管道机器人
被引量：2
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作者
程良伦
杨宜民
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机构
广东工业大学机器人研究室
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出处
《机器人技术与应用》
1998年第4期16-17,共2页
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文摘
前言 微型机器人是结构尺寸微小、器件精密,可进行微细操作的机器人。微型机器人是80年代末开始发展,现已成为国际上科技界一个热点的微电子机械系统(MEMS)研究开发的重要分支。它有着广泛的应用前景和社会需求。诸如信息技术中的控制系统和信息处理系统的微型智能机器人;用于操作血球、细胞的微机器人;医疗上用于诊断、注药、切除和修补的微型机器人等正在进行研究当中。对于那些人类无法进入的危险区域,如航天飞机,导弹。
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关键词
管道机器人
微型
机器人
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分类号
TP242.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名RoboCup仿真比赛中球员技能的设计
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作者
陈波
杨宜民
岑汉彬
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机构
广东工业大学智能机器人研究室
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出处
《计算机与数字工程》
2005年第2期110-113,共4页
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文摘
在RoboCup仿真比赛中 ,每一个球员都是一个智能体 ,而球队的强与弱很大程度上体现了球员智能体技能动作设计的优与劣。高层的战术策略可以分解成一系列的技能动作 ,球队 11个智能体之间的合作与协调也是通过调用一些基本的技能动作来实现的。介绍了球员智能体一些技能动作的设计方法和设计思路 ,在线调试中这些基本技能能够完成预期的动作 。
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关键词
ROBOCUP
多智能体
技能
策略
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Keywords
RoboCup,MAS,Skill,Tactics
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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