广州市体育产业与旅游产业融合发展水平测度研究

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作者 王语欣 叶作霖 《体育师友》 2025年第1期53-57,共5页

随着国际社会经济高速发展,体育旅游已成为新的经济增长点,旅游产业的提质扩容亟须体育赋能。研究通过分析广州市体育产业与旅游产业的发展现状,构建相应的评价指标体系并采用熵值法构建耦合协调模型,对广州市2013年至2022年其两大产业... 随着国际社会经济高速发展,体育旅游已成为新的经济增长点,旅游产业的提质扩容亟须体育赋能。研究通过分析广州市体育产业与旅游产业的发展现状,构建相应的评价指标体系并采用熵值法构建耦合协调模型,对广州市2013年至2022年其两大产业的融合发展水平进行测度与分析。研究结果表明:2013年至2019年间,广州市体育产业与旅游产业的综合发展水平稳步提升,呈现出良好的增长趋势。而2020年受外部因素的严重负面影响,其产业耦合度出现大幅波动。其中,2013年至2015年间主要表现为体育产业滞后;2016年至2019年间则表现为旅游产业滞后的态势。基于此,研究从政策支持、区域协同、产业创新等多个方面提出了相关建议,有助于进一步提升广州市的城市发展水平。 展开更多

关键词 体育产业 旅游产业 耦合协调 产业融合

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仿冰壶火炬传递两栖机器人的水下航行设计研究

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作者 王福利 陆洋 +2 位作者 唐元贵 刘鑫宇 谭东旭 《制造业自动化》 2024年第6期95-100,共6页

随着科技的不断发展,机器人成为未来生活不可或缺的一部分,针对北京2022年冬奥会水下火炬传递应用的需求,设计了仿冰壶火炬传递两栖机器人。通过对机器人进行初期建模,并进行了机器人水下航行的稳定性仿真与研究,通过矢量控制方法对机... 随着科技的不断发展,机器人成为未来生活不可或缺的一部分,针对北京2022年冬奥会水下火炬传递应用的需求,设计了仿冰壶火炬传递两栖机器人。通过对机器人进行初期建模,并进行了机器人水下航行的稳定性仿真与研究,通过矢量控制方法对机器人推进器进行布局以推力分配。通过大量实验测试,将理论分析与实际数据进行对比,进行真实的水动力模型建立,并实现了机器人水下航行的稳定控制。最终,在北京2022年冬奥会上成功完成奥运史上首次机器人水下火炬接力。 展开更多

关键词 机器人 稳定性分析 动力学模型 水下火炬传递

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数控技术及其在智能制造中的应用 被引量：5

3

作者 王福利 任宝祥 《机械管理开发》 2023年第5期244-246,共3页

对数控技术与智能制造进行概述,提出了我国数控技术在发展中存在的问题,探讨了智能制造与先进的数控技术的融合与应用,介绍了数控技术在智能制造领域的应用和发展,以期为数字化企业提供一定的参考,提高智能制造水平,推进我国工业制造的... 对数控技术与智能制造进行概述,提出了我国数控技术在发展中存在的问题,探讨了智能制造与先进的数控技术的融合与应用,介绍了数控技术在智能制造领域的应用和发展,以期为数字化企业提供一定的参考,提高智能制造水平,推进我国工业制造的自动化发展。 展开更多

关键词 数控技术 智能制造 融合发展

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我国自主/遥控水下机器人研究现状 被引量：1

4

作者 王福利 任宝祥 《机械管理开发》 2023年第7期94-96,共3页

随着科学技术的不断进步,我国在水下机器人领域取得长久、持续的发展,各种类型的水下机器人日益增加。其中,自主/遥控水下机器人(ARV)作为水下机器人发展过程中的一种新型混合式水下机器人应运而生,其融合了自主水下机器人(AUV)和遥控... 随着科学技术的不断进步,我国在水下机器人领域取得长久、持续的发展,各种类型的水下机器人日益增加。其中,自主/遥控水下机器人(ARV)作为水下机器人发展过程中的一种新型混合式水下机器人应运而生,其融合了自主水下机器人(AUV)和遥控水下机器人(ROV)的功能,既可以携带通信电缆,又可以自带能源,具有自主与遥控相结合的多种作业模式的特点,在最近几十年被广泛研究并取得了优异的成绩和重大的进展。重点介绍了我国自主/遥控水下机器人的研究现状和应用案例。 展开更多

关键词 自主水下机器人(AUV) 遥控水下机器人(ROV) 自主/遥控水下机器人(ARV)

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基于单元辐射叠加法的水下矩形板声场重建 被引量：2

5

作者 高塬 杨博全 +1 位作者 郭强 时胜国 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期922-929,共8页

为解决等效源法在水下结构声源声场重建中存在的虚拟等效源配置位置难以确定、求逆过程中传递矩阵病态性过大的问题,本文提出了基于单元辐射叠加法的水下结构声源声场重建方法。该方法利用结构声源边界元法建模思想与声场波叠加原理,建... 为解决等效源法在水下结构声源声场重建中存在的虚拟等效源配置位置难以确定、求逆过程中传递矩阵病态性过大的问题,本文提出了基于单元辐射叠加法的水下结构声源声场重建方法。该方法利用结构声源边界元法建模思想与声场波叠加原理,建立了声源表面振动与辐射声场之间的振声传递关系,得到可快速计算的振声传递函数,并利用该函数作为传递算子进行声场重建。通过对矩形板的声场重建仿真,验证了本文方法相比等效点源近场声全息具有更高的重建精度,且具有更大的有效全息距离。通过在不同阵元数、信噪比情况下的仿真分析,进一步证明了本文方法能够改善水下结构声源的声场重建精度。 展开更多

关键词 单元辐射叠加法 声场重建 结构声源 近场声全息 振声传递函数 求逆问题 矩阵病态性 参数分析

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基于语义分割的侧扫声纳管线目标检测方法

6

作者 郑根 徐会希 +1 位作者 赵建虎 杨文林 《海洋测绘》 CSCD 北大核心 2024年第2期9-13,共5页

为提高侧扫声纳图像中管线目标检测的自动化程度及效率,提出了一种基于语义分割的水下管线目标检测方法。首先通过构建高效语义分割网络主干,提高网络计算速度并降低网络对计算机硬件性能的需求;其次给出了一种针对管线目标特点的加权... 为提高侧扫声纳图像中管线目标检测的自动化程度及效率,提出了一种基于语义分割的水下管线目标检测方法。首先通过构建高效语义分割网络主干,提高网络计算速度并降低网络对计算机硬件性能的需求;其次给出了一种针对管线目标特点的加权交叉熵损失函数,解决了因类间数量不均衡导致的网络训练困难问题。以多种复杂条件下侧扫声纳实测数据进行了水下管线检测试验,结果表明,该方法在取得和经典网络相近精度的情况下,速度提升了2.7倍,可达52.6FPS,实现了水下管线的快速、准确检测。 展开更多

关键词 水下目标检测 侧扫声纳图像 深度学习 语义分割 网络优化 类间不平衡

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基于浅剖图像的海底管线状态自动诊断方法

7

作者 郑根 赵建虎 +1 位作者 苑明哲 杨文林 《海洋测绘》 CSCD 北大核心 2024年第4期16-20,共5页

为填补SBP(sub-bottom profiler,SBP)图像水下管线掩埋状态自动诊断研究空白以及提升水下管线巡检的自动化程度,给出了一套完整的水下管道掩埋状态自动诊断方法与流程。首先利用高效数据预处理方法准确还原了管线真实信息;其次基于Frang... 为填补SBP(sub-bottom profiler,SBP)图像水下管线掩埋状态自动诊断研究空白以及提升水下管线巡检的自动化程度,给出了一套完整的水下管道掩埋状态自动诊断方法与流程。首先利用高效数据预处理方法准确还原了管线真实信息;其次基于Frangi滤波增强技术实现了海底线的准确提取;然后利用深度学习技术实现了管线目标的高可靠性检测;最后,给出了管线掩埋状态的判断准则,利用管线检测结果与海底之间的位置关系自动判断出管线的掩埋状态。利用多种型号浅地层剖面仪实测数据进行实验,结果表明,水下管线的检测精度可以达到了0.952的召回率和0.962的平均精度均值,基于目标检测结果能够实现管线掩埋状态的准确诊断。 展开更多

关键词 浅地层剖面仪 水下管线调查 Frangi滤波 目标检测 深度学习 状态诊断

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深海六维力传感器的结构设计

8

作者 刘涛 蒋健波 +3 位作者 张奇峰 翟宝琦 范云龙 杨文林 《今日制造与升级》 2024年第11期84-86,共3页

为满足水下机器人力感知需求、提升水下机器手作业能力、完成水下精细作业,提供一种深海六维力传感器,可在水下环境中获取空间三维正交力及力矩信息。首先,对弹性体完成了结构设计、材料选型,并通过静力学仿真进行了结构尺寸优化和量程... 为满足水下机器人力感知需求、提升水下机器手作业能力、完成水下精细作业,提供一种深海六维力传感器,可在水下环境中获取空间三维正交力及力矩信息。首先,对弹性体完成了结构设计、材料选型,并通过静力学仿真进行了结构尺寸优化和量程及分辨率确定。其次,通过大形变情况的密封设计和耐压设计,使传感器适应水下高压工作环境,利用全桥电路实现了电路解耦设计,可对噪声温度作用差分消除。 展开更多

关键词 水下机械手 六维力传感器 弹性体设计 标定方法

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基于因子图优化的水下机器人SLAM算法

9

作者 谭东旭 刘鑫宇 +1 位作者 朱杰辉 韩继群 《现代制造技术与装备》 2024年第12期205-208,共4页

提出一种基于因子图优化的多传感器融合水下机器人即时定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)算法,以解决视觉-即时定位与地图构建(Visual-Simultaneous Localization And Mapping,V-SLAM)在复杂水下环境中面临... 提出一种基于因子图优化的多传感器融合水下机器人即时定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)算法,以解决视觉-即时定位与地图构建(Visual-Simultaneous Localization And Mapping,V-SLAM)在复杂水下环境中面临的问题。该算法结合光纤惯性导航系统、多普勒测速仪和双目相机数据,通过光纤惯性导航系统数据预积分和卡尔曼滤波,提升导航定位精度。利用因子图优化和闭环检测增强系统健壮性和一致性。经过测试,该算法在导航精度和三维建模上优于传统SLAM算法。 展开更多

关键词 水下机器人 因子图优化 即时定位与地图构建(SLAM)算法 多传感器融合

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企业员工福利体系存在的问题与对策

10

作者 刘梓慧 《中小企业管理与科技》 2024年第17期106-108,共3页

人才是企业的核心竞争力,企业的发展离不开“人”,薪酬福利是人力资源管理的六大模块之一,而员工福利更是企业管理的重要内容。合理有效的员工福利体系在引才、留才、稳才中发挥着关键作用,令员工感受到企业的关心与关爱,以及企业提供... 人才是企业的核心竞争力,企业的发展离不开“人”,薪酬福利是人力资源管理的六大模块之一,而员工福利更是企业管理的重要内容。合理有效的员工福利体系在引才、留才、稳才中发挥着关键作用,令员工感受到企业的关心与关爱,以及企业提供的长期承诺与激励,让员工觉得未来可期。然而,由于员工福利体系发展尚不完善,而且受企业文化、经济状况等因素的影响,大部分企业对员工福利的重视程度较低,只停留在提供法定福利的层面上,企业补充福利面临着形式单一、难以满足员工需求等问题。因此,论文认为,构建合理的员工福利体系,有助于创新和发展员工福利机制,增强员工的企业认同感,提升工作满意度,降低人员流动性,从而保障企业员工队伍的稳定。 展开更多

关键词 企业 员工福利 问题与对策

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复杂约束对船舶结构优化结果的影响 被引量：1

11

作者 周思奇 羊卫 +3 位作者 唐旭东 常琦 张竺英 冯国庆 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2022年第5期46-52,共7页

结合国际海事组织(IMO)对建设和发展绿色船舶的要求,以及业内对船舶节能减排问题的普遍关注,基于《油船与散货船协调共同结构规范》(HCSR)描述性要求,对一艘载重量为1.1×10^(5) t的油船的中剖面结构进行优化设计。以多学科优化软件... 结合国际海事组织(IMO)对建设和发展绿色船舶的要求,以及业内对船舶节能减排问题的普遍关注,基于《油船与散货船协调共同结构规范》(HCSR)描述性要求,对一艘载重量为1.1×10^(5) t的油船的中剖面结构进行优化设计。以多学科优化软件Isight为优化平台,以多岛遗传算法为优化算法,对比分析简单和复杂2种约束条件下的优化结果。研究结果显示,仅采用简单约束的优化方案、采用简单约束和屈曲强度约束的优化方案,以及采用简单约束、屈曲强度约束和疲劳强度约束的优化方案,分别能使中剖面面积减小5.72%、5.03%和4.81%。研究结果表明:疲劳强度约束对优化结果的影响较小,必要时可将其忽略;屈曲强度约束对优化结果的影响较大,不可忽略。 展开更多

关键词 中剖面结构优化 油船 复杂约束条件 多岛遗传算法 优化仿真系统

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南北方超深特大型水池工程实践与对比分析 被引量：1

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作者 姜思宇 《广东土木与建筑》 2023年第10期81-83,共3页

随着我国特大型水池、污水处理厂、游泳池的广泛应用,在南方、北方建设特大型蓄水池,其中重点难点在于项目内设超深超大试验水池,主要用于功能性试验,以满足保障条件为目标,实现总装、调试、试验等相关需求。通过结合实际工程,针对超深... 随着我国特大型水池、污水处理厂、游泳池的广泛应用,在南方、北方建设特大型蓄水池,其中重点难点在于项目内设超深超大试验水池,主要用于功能性试验,以满足保障条件为目标,实现总装、调试、试验等相关需求。通过结合实际工程,针对超深超大型水池施工的难点分析,采用必要的技术措施与施工方法,取得了良好的施工效果。 展开更多

关键词 特大型水池 变形控制 施工流程 关键技术

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初创期新型研发机构人力资源困境及对策

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作者 刘梓慧 《活力》 2023年第7期107-109,共3页

初创期新型研发机构的品牌吸引力较低、技术及产品优势不明显,面临着人才引进难、人才培育难、留住人才难等问题,人力资源问题成为制约其发展的瓶颈。对此,本文以探讨初创期新型研发机构人力资源的困境为主线,并从政府和机构两个层面提... 初创期新型研发机构的品牌吸引力较低、技术及产品优势不明显,面临着人才引进难、人才培育难、留住人才难等问题,人力资源问题成为制约其发展的瓶颈。对此,本文以探讨初创期新型研发机构人力资源的困境为主线,并从政府和机构两个层面提出相关对策,以期为解决初创期新型研发机构人力资源困境提供一些参考。 展开更多

关键词 初创期新型研发机构 人力资源 困境及对策

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电机设计存在的问题及未来发展趋势

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作者 李平 《中文科技期刊数据库（引文版）工程技术》 2022年第10期5-8,共4页

经济建设的全面推进对于各种能源产业提出了新的要求,电力产业作为重要的能源动力产业,为了进一步满足人们的生产生活要求,其发展规模和发展速度需要得到进一步提升。电机是电力产业的重要机器设备之一,高性能的电机设备不仅能够提升能... 经济建设的全面推进对于各种能源产业提出了新的要求,电力产业作为重要的能源动力产业,为了进一步满足人们的生产生活要求,其发展规模和发展速度需要得到进一步提升。电机是电力产业的重要机器设备之一,高性能的电机设备不仅能够提升能效,减少能源损耗,提高可靠性,增加安全性,还能够在节能方面发挥着积极作用,电机的应用领域非常广泛,覆盖面较广,在各个应用领域都要考虑到电机的综合性能。电机设计是电机生产和制造的前提条件,其过程制约着后续环节的推进,具有重要的生产价值和意义。目前,电机设计业成为最重要的技术领域。电机设计是电机生产和制造的前提条件,其过程制约着后续环节的推进,具有重要的生产价值和意义。本文结合我国目前电机设计的实际情况,简单介绍电机设计存在的问题和未来发展趋势,以供参考。 展开更多

关键词 电机设计 问题 发展趋势

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面向北京2022年冬奥会水下火炬传递的新型机器人 被引量：1

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作者 王轶群 田启岩 +4 位作者 陆洋 李硕 李智刚 张奇峰 刘鑫宇 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2022年第5期538-545,共8页

面向北京2022年冬奥会水下火炬传递应用需求,设计水下变结构机器人和两栖机器人,并提出水下火炬传递控制方法。克服机械臂(含火炬)运动和野外流场的复合扰动是火炬传递控制的关键问题,尤其是手持燃烧火炬的机械臂对浮游模式水下机器人... 面向北京2022年冬奥会水下火炬传递应用需求,设计水下变结构机器人和两栖机器人,并提出水下火炬传递控制方法。克服机械臂(含火炬)运动和野外流场的复合扰动是火炬传递控制的关键问题,尤其是手持燃烧火炬的机械臂对浮游模式水下机器人的影响更加显著。针对以上问题,本文提出一种基于自适应控制策略的水下火炬传递控制方法,在线辨识静力学和流场水动力参数,预先补偿控制扰动,实现水下机器人的高精度姿态控制、位置控制。最终,在北京2022年冬奥会上成功完成奥运史上首次机器人间水下火炬接力。 展开更多

关键词 水下机器人 自适应控制 水下火炬传递

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养殖工船水舱结构腐蚀仿真分析 被引量：1

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作者 冯国庆 周思奇 +1 位作者 李志雨 李阳 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期31-37,共7页

使用腐蚀电化学原理,以多物理场耦合分析软件(COMSOL)Multiphysics作为仿真平台,基于腐蚀二次电流对一艘总长为257.7 m的养殖工船进行了腐蚀特性分析和养殖水舱腐蚀厚度仿真分析,得到了为期20 a的水舱腐蚀厚度分布、电流密度分布及重点... 使用腐蚀电化学原理,以多物理场耦合分析软件(COMSOL)Multiphysics作为仿真平台,基于腐蚀二次电流对一艘总长为257.7 m的养殖工船进行了腐蚀特性分析和养殖水舱腐蚀厚度仿真分析,得到了为期20 a的水舱腐蚀厚度分布、电流密度分布及重点区域的腐蚀形貌,同时分析了水体酸碱度和过电位对水舱腐蚀厚度的影响,并根据仿真结果拟合出腐蚀厚度非线性生长曲线和生长函数,最后将仿真结果与实船的腐蚀速率和腐蚀经验公式进行了对比分析.结果显示:水舱腐蚀形貌呈现自上至下的梯度分布,20 a平均腐蚀厚度为4.85 mm,最大值为4.97 mm,最小值为2.18 mm,腐蚀厚度与pH值和过电位均呈负相关关系,仿真结果与实船测量值较为接近,相比于经验公式更为精细. 展开更多

关键词 腐蚀模型 养殖工船 腐蚀电化学 多物理场耦合分析软件 仿真分析

原文传递