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基于LabView的PID神经网络控制器设计与仿真
被引量:
9
1
作者
舒华
舒怀林
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第10期2918-2920,共3页
PID神经网络控制器是将神经网络和PID控制规律融为一体,既具有常规PID控制器结构简单、参数物理意义明确的优点,同时又具有神经网络自学习、自适应的功能。研究了用虚拟仪器实现神经网络控制的方法,将虚拟仪器技术和PID神经网络控制有...
PID神经网络控制器是将神经网络和PID控制规律融为一体,既具有常规PID控制器结构简单、参数物理意义明确的优点,同时又具有神经网络自学习、自适应的功能。研究了用虚拟仪器实现神经网络控制的方法,将虚拟仪器技术和PID神经网络控制有机地结合起来,采用LabView设计PID神经网络控制模块,提高控制系统的性能和开发效率。
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关键词
虚拟仪器
LABVIEW
PID
神经网络
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职称材料
多变量强耦合时变系统的PID神经网络控制
被引量:
6
2
作者
舒怀林
郭秀才
《工矿自动化》
北大核心
2003年第5期16-18,共3页
介绍了一种新的神经网络———PID神经网络及其多变量强耦合时变控制系统。文中给出了网络的结构和算法,分析了时变对象的特点,对一组二变量强耦合时变系统进行了实时仿真。仿真结果显示:PID神经网络对多变量强耦合时变对象具有良好的...
介绍了一种新的神经网络———PID神经网络及其多变量强耦合时变控制系统。文中给出了网络的结构和算法,分析了时变对象的特点,对一组二变量强耦合时变系统进行了实时仿真。仿真结果显示:PID神经网络对多变量强耦合时变对象具有良好的解耦性能和自学习控制特性。
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关键词
多变量
时变系统
神经网络
自学习控制
解耦控制
PID
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职称材料
基于LabVIEW的形态学图像处理研究
被引量:
8
3
作者
舒华
余群
《信息技术》
2009年第5期142-144,共3页
形态学图像处理包含许多强大的非线性图像处理技术。探讨基于LabVIEW软件平台形态学图像处理实施方法,将虚拟仪器技术和形态学图像处理算法有机地结合起来,设计图像采集处理软件。研究表明,虚拟仪器应用于形态学图像处理是可行的,具有...
形态学图像处理包含许多强大的非线性图像处理技术。探讨基于LabVIEW软件平台形态学图像处理实施方法,将虚拟仪器技术和形态学图像处理算法有机地结合起来,设计图像采集处理软件。研究表明,虚拟仪器应用于形态学图像处理是可行的,具有广阔应用前景。
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关键词
虚拟仪器
LABVIEW
形态学图像处理
数字图像处理
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职称材料
注塑机料筒多段温度PID神经网络解耦控制系统
被引量:
4
4
作者
舒怀林
郭秀才
舒杰磊
《计算技术与自动化》
2004年第4期55-57,共3页
注塑机料筒温度是一类多变量、强耦合、大惯性控制对象,本文根据注塑机料筒温度控制的要求,利用PID神经网络构成多变量解耦控制系统。文中分析了注塑机温度控制的特点,给出了网络的结构和算法,对多段温度系统进行了实时仿真,显示了PID...
注塑机料筒温度是一类多变量、强耦合、大惯性控制对象,本文根据注塑机料筒温度控制的要求,利用PID神经网络构成多变量解耦控制系统。文中分析了注塑机温度控制的特点,给出了网络的结构和算法,对多段温度系统进行了实时仿真,显示了PID神经网络对注塑机料筒温度控制的良好解耦性能和自学习控制特性。
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关键词
PID
神经网络
解耦控制系统
自学习控制
多变量
显示
算法
注塑机
料筒温度
性能
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职称材料
基于PID神经网络的倒立摆控制系统
被引量:
13
5
作者
舒怀林
《机床与液压》
北大核心
2008年第3期141-143,146,共4页
倒立摆是一个典型的高阶次、自然不稳定、快速响应、非线性运动控制系统,是现代控制研究的对象。PID神经网络是一种内含比例神经元、积分神经元和微分神经元的神经网络。本文介绍了采用PID神经网络控制的倒立摆系统,包括倒立摆系统的基...
倒立摆是一个典型的高阶次、自然不稳定、快速响应、非线性运动控制系统,是现代控制研究的对象。PID神经网络是一种内含比例神经元、积分神经元和微分神经元的神经网络。本文介绍了采用PID神经网络控制的倒立摆系统,包括倒立摆系统的基本构成、PID神经网络单变量控制系统的算法和结构、权重初值的选择。进行了实际系统试验,比较了传统PID控制和PID神经网络控制倒立摆的效果,证明了PID神经网络控制系统的优良性能。
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关键词
PID神经网络
PID控制
倒立摆
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职称材料
基于MCGS组态软件的PID神经网络控制系统仿真
被引量:
1
6
作者
舒华
余群
舒怀林
《日用电器》
2006年第2期49-53,共5页
阐述了PID神经网络控制算法理论,研究用NCGS通用组态软件实现PID神经网络控制系统仿真的可行性及其方法。针对MCGS的可扩充性,利用VB设计PID 神经网络控制功能组件,将组态软件和PID神经网络控制有机地结合起来,并给出仿真实例。
关键词
组态软件
MCGS
PID
神经网络
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职称材料
PID神经网络解耦控制注塑机料筒多段温度系统
7
作者
舒怀林
郭秀才
《可编程控制器与工厂自动化(PLC FA)》
2005年第7期126-128,共3页
本文根据注塑机料筒温度控制的要求,利用 PID 神经网络构成多变量解耦控制系统。注塑机料筒温度是一类多变量、强耦合、大惯性控制对象,文中分析了注塑机温度控制的特点,给出了 PID 神经网络的结构和算法,对多段温度系统进行了实时仿真...
本文根据注塑机料筒温度控制的要求,利用 PID 神经网络构成多变量解耦控制系统。注塑机料筒温度是一类多变量、强耦合、大惯性控制对象,文中分析了注塑机温度控制的特点,给出了 PID 神经网络的结构和算法,对多段温度系统进行了实时仿真,显示了 PID 神经网络对注塑机料筒温度控制的良好解耦性能和自学习控制特性。
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关键词
多变量系统
注塑机
PID神经网络
解耦控制
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职称材料
基于PID神经网络的多变量非线性动态系统辨识
被引量:
5
8
作者
舒华
舒怀林
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2006年第12期47-49,共3页
文章研究基于PID神经网络的多变量非线性动态系统辨识问题。文中介绍了PID神经网络的结构和算法,分析了PID神经网络进行多变量动态系统辨识的特点和理论依据,采用PID神经网络实现了辨识任务,并给出了快速收敛的辨识结果。
关键词
系统辨识
多变量系统
PID
神经网络
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职称材料
题名
基于LabView的PID神经网络控制器设计与仿真
被引量:
9
1
作者
舒华
舒怀林
机构
广州大学
信息与
控制
技术
研究所
出处
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第10期2918-2920,共3页
文摘
PID神经网络控制器是将神经网络和PID控制规律融为一体,既具有常规PID控制器结构简单、参数物理意义明确的优点,同时又具有神经网络自学习、自适应的功能。研究了用虚拟仪器实现神经网络控制的方法,将虚拟仪器技术和PID神经网络控制有机地结合起来,采用LabView设计PID神经网络控制模块,提高控制系统的性能和开发效率。
关键词
虚拟仪器
LABVIEW
PID
神经网络
Keywords
virtual instrument
LabView
PID
neural networks
分类号
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
多变量强耦合时变系统的PID神经网络控制
被引量:
6
2
作者
舒怀林
郭秀才
机构
广州大学
信息与
控制
技术
研究所
西安科技
大学
电气
与控制
工程学院
出处
《工矿自动化》
北大核心
2003年第5期16-18,共3页
文摘
介绍了一种新的神经网络———PID神经网络及其多变量强耦合时变控制系统。文中给出了网络的结构和算法,分析了时变对象的特点,对一组二变量强耦合时变系统进行了实时仿真。仿真结果显示:PID神经网络对多变量强耦合时变对象具有良好的解耦性能和自学习控制特性。
关键词
多变量
时变系统
神经网络
自学习控制
解耦控制
PID
Keywords
multi-variable, time-varying system, neural network, self-learning control, decouple control, PID
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于LabVIEW的形态学图像处理研究
被引量:
8
3
作者
舒华
余群
机构
广州大学
信息与
控制
技术
研究所
出处
《信息技术》
2009年第5期142-144,共3页
文摘
形态学图像处理包含许多强大的非线性图像处理技术。探讨基于LabVIEW软件平台形态学图像处理实施方法,将虚拟仪器技术和形态学图像处理算法有机地结合起来,设计图像采集处理软件。研究表明,虚拟仪器应用于形态学图像处理是可行的,具有广阔应用前景。
关键词
虚拟仪器
LABVIEW
形态学图像处理
数字图像处理
Keywords
virtual instrument
LabVIEW
morphological image processing
digital image processing
分类号
TP751 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
注塑机料筒多段温度PID神经网络解耦控制系统
被引量:
4
4
作者
舒怀林
郭秀才
舒杰磊
机构
广州大学
信息与
控制
技术
研究所
西安科技
大学
自动化工程学院
武汉理工
大学
信息
工程学院
出处
《计算技术与自动化》
2004年第4期55-57,共3页
文摘
注塑机料筒温度是一类多变量、强耦合、大惯性控制对象,本文根据注塑机料筒温度控制的要求,利用PID神经网络构成多变量解耦控制系统。文中分析了注塑机温度控制的特点,给出了网络的结构和算法,对多段温度系统进行了实时仿真,显示了PID神经网络对注塑机料筒温度控制的良好解耦性能和自学习控制特性。
关键词
PID
神经网络
解耦控制系统
自学习控制
多变量
显示
算法
注塑机
料筒温度
性能
Keywords
multivariable system
plastic injection machine
PID neural network
decouple control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TQ320 [化学工程—合成树脂塑料工业]
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职称材料
题名
基于PID神经网络的倒立摆控制系统
被引量:
13
5
作者
舒怀林
机构
广州大学
信息与
控制
技术
研究所
出处
《机床与液压》
北大核心
2008年第3期141-143,146,共4页
文摘
倒立摆是一个典型的高阶次、自然不稳定、快速响应、非线性运动控制系统,是现代控制研究的对象。PID神经网络是一种内含比例神经元、积分神经元和微分神经元的神经网络。本文介绍了采用PID神经网络控制的倒立摆系统,包括倒立摆系统的基本构成、PID神经网络单变量控制系统的算法和结构、权重初值的选择。进行了实际系统试验,比较了传统PID控制和PID神经网络控制倒立摆的效果,证明了PID神经网络控制系统的优良性能。
关键词
PID神经网络
PID控制
倒立摆
Keywords
PID neural network
PID control
Inverted pendulum
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于MCGS组态软件的PID神经网络控制系统仿真
被引量:
1
6
作者
舒华
余群
舒怀林
机构
广州大学
信息与
控制
技术
研究所
出处
《日用电器》
2006年第2期49-53,共5页
文摘
阐述了PID神经网络控制算法理论,研究用NCGS通用组态软件实现PID神经网络控制系统仿真的可行性及其方法。针对MCGS的可扩充性,利用VB设计PID 神经网络控制功能组件,将组态软件和PID神经网络控制有机地结合起来,并给出仿真实例。
关键词
组态软件
MCGS
PID
神经网络
Keywords
Configuration software
MCGS
PID
Neural networks
分类号
TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
PID神经网络解耦控制注塑机料筒多段温度系统
7
作者
舒怀林
郭秀才
机构
广州大学
信息与
控制
技术
研究所
西安科技
大学
电气
与控制
工程学院
出处
《可编程控制器与工厂自动化(PLC FA)》
2005年第7期126-128,共3页
文摘
本文根据注塑机料筒温度控制的要求,利用 PID 神经网络构成多变量解耦控制系统。注塑机料筒温度是一类多变量、强耦合、大惯性控制对象,文中分析了注塑机温度控制的特点,给出了 PID 神经网络的结构和算法,对多段温度系统进行了实时仿真,显示了 PID 神经网络对注塑机料筒温度控制的良好解耦性能和自学习控制特性。
关键词
多变量系统
注塑机
PID神经网络
解耦控制
Keywords
Multivariable system Plastic injection machine PID neural network Decouple control.
分类号
TP275 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于PID神经网络的多变量非线性动态系统辨识
被引量:
5
8
作者
舒华
舒怀林
机构
广州大学信息与控制研究所
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2006年第12期47-49,共3页
文摘
文章研究基于PID神经网络的多变量非线性动态系统辨识问题。文中介绍了PID神经网络的结构和算法,分析了PID神经网络进行多变量动态系统辨识的特点和理论依据,采用PID神经网络实现了辨识任务,并给出了快速收敛的辨识结果。
关键词
系统辨识
多变量系统
PID
神经网络
Keywords
system identify, multivariable systems, PID, Neural Networks
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于LabView的PID神经网络控制器设计与仿真
舒华
舒怀林
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
9
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职称材料
2
多变量强耦合时变系统的PID神经网络控制
舒怀林
郭秀才
《工矿自动化》
北大核心
2003
6
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职称材料
3
基于LabVIEW的形态学图像处理研究
舒华
余群
《信息技术》
2009
8
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职称材料
4
注塑机料筒多段温度PID神经网络解耦控制系统
舒怀林
郭秀才
舒杰磊
《计算技术与自动化》
2004
4
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职称材料
5
基于PID神经网络的倒立摆控制系统
舒怀林
《机床与液压》
北大核心
2008
13
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职称材料
6
基于MCGS组态软件的PID神经网络控制系统仿真
舒华
余群
舒怀林
《日用电器》
2006
1
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职称材料
7
PID神经网络解耦控制注塑机料筒多段温度系统
舒怀林
郭秀才
《可编程控制器与工厂自动化(PLC FA)》
2005
0
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职称材料
8
基于PID神经网络的多变量非线性动态系统辨识
舒华
舒怀林
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2006
5
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职称材料
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引证文献
统计分析
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