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基于SolidWorks的巡线机器人机械本体设计及越障运动仿真 被引量：22
1
作者 余晓鑫 田联房 +2 位作者 王孝洪 毛宗源 贾宇辉 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第8期180-182,共3页
巡线机器人对高压架空输电线路的检测与修复是一种安全,可靠,高效的检测方式。机器的机械本体结构是整个系统的基础,也是目前主要的技术障碍之一。首先介绍了巡线机器人机械本体设计要求和关键技术,然后详细描述了基于SolidWorks软件平... 巡线机器人对高压架空输电线路的检测与修复是一种安全,可靠,高效的检测方式。机器的机械本体结构是整个系统的基础,也是目前主要的技术障碍之一。首先介绍了巡线机器人机械本体设计要求和关键技术,然后详细描述了基于SolidWorks软件平台设计的一种带有轮式爬行驱动及夹紧置,过障碍物时可仿人攀援的多关节新型巡线机器人。最后,针对这款机器人运用SolidWorks COSMOS Motion动力学插件进行运动仿真,通过跨越高压电力线的常见障碍物来验证该设计方案的可行性。 展开更多
关键词 巡线机器人 SOLIDWORKS 运动仿真 越障
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基于PWM整流器的电梯能量回馈系统的研究 被引量：9
2
作者 钟春波 田联房 +2 位作者 王孝洪 汪安国 贾宇辉 《电测与仪表》 北大核心 2010年第10期68-72,共5页
充分利用再生能源是实现绿色节能电梯的有效技术之一。本文阐述了电梯能馈系统控制平台的构成原理、三相电压型PWM整流器的数学模型、双闭环控制结构和空间矢量算法及其实现,利用MATLAB的SIMULINK工具箱搭建了电梯双PWM变频器的计算机... 充分利用再生能源是实现绿色节能电梯的有效技术之一。本文阐述了电梯能馈系统控制平台的构成原理、三相电压型PWM整流器的数学模型、双闭环控制结构和空间矢量算法及其实现,利用MATLAB的SIMULINK工具箱搭建了电梯双PWM变频器的计算机仿真模型,并对能馈系统的工作特性进行了仿真分析。结果表明:系统无论工作在整流还是逆变的情况下,都能保持直流母线电压的稳定,同时可以达到较高的功率因数,实现了能量的双向流动。 展开更多
关键词 电梯能量回馈 PWM整流器 空间矢量调制 永磁同步电机
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基于PC104的步进电机运动控制系统 被引量：6
3
作者 徐振宇 莫鸿强 +1 位作者 田联房 贾宇辉 《电机与控制应用》 北大核心 2010年第10期32-34,共3页
设计了一种新型的步进电机加速起动控制系统。利用RS触发器的输出特性设计了一种自动加速起动电路,克服了软件延时和硬件定时的缺点。步进电机以低速起动,采用离散逼近法升速曲线经过三级加速后能在高速环境下稳定运行。硬件上采用PC10... 设计了一种新型的步进电机加速起动控制系统。利用RS触发器的输出特性设计了一种自动加速起动电路,克服了软件延时和硬件定时的缺点。步进电机以低速起动,采用离散逼近法升速曲线经过三级加速后能在高速环境下稳定运行。硬件上采用PC104单板微机作为控制器,使得系统稳定可靠,软件开发周期缩短。试验结果表明,该系统控制方便、性能良好。 展开更多
关键词 步进电机 加速起动 RS触发器
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基于直接电流控制的PWM整流器的研究 被引量：4
4
作者 陈英杰 田联房 +2 位作者 王孝洪 梁东明 贾宇辉 《电气传动》 北大核心 2011年第12期41-45,共5页
研究三相电压型PWM整流器在两相同步旋转坐标系下的数学模型,双闭环直接电流控制策略。通过Matlab软件搭建系统模型进行仿真分析,验证了控制策略的可行性。在此基础上利用DSP控制单元和IPM集成模块搭建实验平台,设计控制软件进行实验验... 研究三相电压型PWM整流器在两相同步旋转坐标系下的数学模型,双闭环直接电流控制策略。通过Matlab软件搭建系统模型进行仿真分析,验证了控制策略的可行性。在此基础上利用DSP控制单元和IPM集成模块搭建实验平台,设计控制软件进行实验验证。实验结果表明,PWM整流器使输入电流正弦化,有效减少谐波污染,能够实现单位功率运行,改善电网质量。 展开更多
关键词 PWM整流器 直接电流控制 单位功率因数
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具有MPPT的光伏逆变器研究与实现 被引量：8
5
作者 王飞 仲兆峰 《电测与仪表》 北大核心 2010年第6期32-35,共4页
设计了以嵌入式MCU为核心的光伏逆变器,该逆变器采用SPWM控制方式,可以将直流电压逆变为标准正弦交流(220V/50Hz)正弦波。同时针对光伏电池强非线性,根据MPPT的基本原理,提出一种以光伏电池输出功率作为目标函数,占空比作为控制变量的... 设计了以嵌入式MCU为核心的光伏逆变器,该逆变器采用SPWM控制方式,可以将直流电压逆变为标准正弦交流(220V/50Hz)正弦波。同时针对光伏电池强非线性,根据MPPT的基本原理,提出一种以光伏电池输出功率作为目标函数,占空比作为控制变量的模糊控制方法,实现光伏系统最大功率点跟踪(MPPT)。仿真和试验结果证明该系统具有鲁棒性和快速响应等优点,并可快速、准确地跟踪太阳能电池最大功率点。 展开更多
关键词 光伏逆变 MPPT 模糊控制 正弦脉宽调制
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单轴两轮自平衡小车姿态控制系统设计 被引量：3
6
作者 刘海刚 宋一标 +3 位作者 陈恒伟 龙察 廖惜春 刘海潮 《工业控制计算机》 2013年第9期16-18,共3页
两轮自平衡车是动态平衡机器人的一种,需要靠运动保持平衡不倒,要施加强有力的控制手段使其稳定。介绍一种单轴两轮自平衡小车姿态控制系统设计过程,采用Freescale Kinetis 60作为核心控制单元,三轴加速度传感器MMA7260和陀螺仪ENC-03M... 两轮自平衡车是动态平衡机器人的一种,需要靠运动保持平衡不倒,要施加强有力的控制手段使其稳定。介绍一种单轴两轮自平衡小车姿态控制系统设计过程,采用Freescale Kinetis 60作为核心控制单元,三轴加速度传感器MMA7260和陀螺仪ENC-03M测量车模的倾角和倾角速度,测速编码器获取电机运动状态,通过PD调节控制两个电机正反向运动,保持车模直立平衡状态。为了增加小车的机械稳定性,采取了降低重心和减轻小车质量的方法,比如把小车电池和主控板等尽量压下,将整个车模的重心降到轮轴附近。 展开更多
关键词 姿态控制 多传感器数据融合 自平衡控制算法 PD算法
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一种先进的电梯信号控制系统
7
作者 李中华 游林儒 +1 位作者 毛宗源 郭伟文 《电气自动化》 北大核心 2004年第1期41-43,46,共4页
本文对电梯控制系统控制部件和通信网络结构做了较为细致的阐述。共享存储技术的优点在系统中得到充分发挥,提升了整个系统的运算处理速度。双微机协同工作机制有利于保证系统工作稳定性和可靠性。
关键词 电梯 信号控制系统 远程监视系统 微控制器
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非平稳卷积混合信号的盲分离
8
作者 唐江波 郭威 《电声技术》 2011年第2期57-60,共4页
传感器采集到的信号是由多目标源、环境噪声等经多途径卷积混合的形式。为有效地去除环境因素如干扰、传输延迟等的影响,提出一种新的盲信号分离方法。利用非平稳信号的多重去相关和最小二乘准则来估计混合矩阵A或解混矩阵W以及信号和... 传感器采集到的信号是由多目标源、环境噪声等经多途径卷积混合的形式。为有效地去除环境因素如干扰、传输延迟等的影响,提出一种新的盲信号分离方法。利用非平稳信号的多重去相关和最小二乘准则来估计混合矩阵A或解混矩阵W以及信号和噪声功率。实验结果表明,该算法具有良好的分离效果。 展开更多
关键词 盲分离 卷积混合 代价函数 非平稳信号
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结合小波变换的超完备独立分量分析
9
作者 唐江波 郭威 《电声技术》 2011年第4期47-50,共4页
利用离散小波变换提出了一种结合小波变换和独立分量分析的超完备独立分量分析方法。对比现有的Overcomplete ICA算法,该算法利用了全局的观测信息,且实验子过程的有效长度仅为原来的一半。实验表明该算法能有效分离超完备情况下的混合... 利用离散小波变换提出了一种结合小波变换和独立分量分析的超完备独立分量分析方法。对比现有的Overcomplete ICA算法,该算法利用了全局的观测信息,且实验子过程的有效长度仅为原来的一半。实验表明该算法能有效分离超完备情况下的混合语音。 展开更多
关键词 独立成分分析 小波变换 超完备
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基于S3C2440的电力线巡检机器人系统设计 被引量：6
10
作者 贾宇辉 徐振宇 +1 位作者 王孝洪 田联房 《电测与仪表》 北大核心 2011年第5期45-48,55,共5页
针对目前电力线巡检方式存在各种弊端的现状,提出了一种可代替人工和直升机进行电力线巡检的移动机器人系统设计方案。机器人采用多自由度轮式爬行机构,可实现多种路径规划。控制系统采用模块化设计,运动控制板卡、数据采集板卡通过总... 针对目前电力线巡检方式存在各种弊端的现状,提出了一种可代替人工和直升机进行电力线巡检的移动机器人系统设计方案。机器人采用多自由度轮式爬行机构,可实现多种路径规划。控制系统采用模块化设计,运动控制板卡、数据采集板卡通过总线与主控板堆栈连接,扩展方便、稳定可靠。主控板采用ARM系列芯片,满足低功耗、高性能的嵌入式应用开发。无线数传模块实现了移动机器人与监控基站的远程通讯。实验表明,该系统运行良好,检测精度高,具有一定的实用性和推广价值。 展开更多
关键词 移动机器人 电力线巡检 运动控制 数据采集 S3C2440
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PWM整流器滑模变结构控制算法研究 被引量：7
11
作者 贾宇辉 李剑林 +1 位作者 王孝洪 田联房 《电测与仪表》 北大核心 2011年第7期7-11,共5页
由于PI调节的滞后性及三相电压型PWM整流器的非线性特征,双闭环PI控制算法难以使PWM整流器在扰动下获得良好的动态性能。考虑到滑模变结构控制对干扰及参数变化具有很强的鲁棒性,结合PWM整流器在两相同步旋转坐标系下的数学模型,设计了... 由于PI调节的滞后性及三相电压型PWM整流器的非线性特征,双闭环PI控制算法难以使PWM整流器在扰动下获得良好的动态性能。考虑到滑模变结构控制对干扰及参数变化具有很强的鲁棒性,结合PWM整流器在两相同步旋转坐标系下的数学模型,设计了一种滑模变结构控制算法。在Matlab/Simulink环境下搭建了PWM整流器控制系统仿真模型。滑模变结构控制算法与双闭环PI控制算法调节性能的对比表明,滑模变结构控制算法具有更好的动态性能。 展开更多
关键词 PWM整流器 滑模变结构控制 双闭环PI控制 动态性能
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基于功率平衡的PWM整流器不平衡控制策略 被引量：1
12
作者 潘晓明 田联房 +2 位作者 王孝洪 梁东明 贾宇辉 《电气传动》 北大核心 2010年第9期24-27,共4页
为抑制三相电压型PWM整流器的直流输出电压谐波,根据功率平衡原理,提出了一种基于正负序控制器的不平衡控制策略。该策略由瞬时功率相等的原则,推导出输入电流正负序分量指令值,构建正负序两个控制器分别对电流正负序分量进行调节,采用... 为抑制三相电压型PWM整流器的直流输出电压谐波,根据功率平衡原理,提出了一种基于正负序控制器的不平衡控制策略。该策略由瞬时功率相等的原则,推导出输入电流正负序分量指令值,构建正负序两个控制器分别对电流正负序分量进行调节,采用普通的前馈解耦和PI控制器就可获得良好的控制性能。仿真结果表明提出的控制策略能够很好地抑制直流输出电压谐波。 展开更多
关键词 PWM整流器 不平衡电压 功率平衡 正负序控制器
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一种电梯门机调速控制器研制 被引量：2
13
作者 仲兆峰 吴红星 刘海潮 《微电机》 北大核心 2008年第6期26-28,69,共4页
针对电梯门机用交流电机变频器市场上变频器价格昂贵,设计了一种高效、低成本、功能完备的小型变频器。主要介绍了变频器的功能与结构,利用SPWM专用芯片,采用V/f控制方式,用软件程序实现对SPWM波形的优化和功能控制。试验结果表明系统... 针对电梯门机用交流电机变频器市场上变频器价格昂贵,设计了一种高效、低成本、功能完备的小型变频器。主要介绍了变频器的功能与结构,利用SPWM专用芯片,采用V/f控制方式,用软件程序实现对SPWM波形的优化和功能控制。试验结果表明系统的性能指标良好,有一定推广应用价值。 展开更多
关键词 感应电动机 变频器 电梯门机 经济型 实验
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基于物联网的电梯监控系统 被引量：3
14
作者 陈涛 张林丽 《科技创新与应用》 2016年第25期125-125,共1页
随着城市化的不断推进,电梯的保有量不断增长。电梯作为垂直方向的交通工具,其安全性、可靠性与用户的生命财产安全关系密切。文章从物联网的角度出发,介绍电梯物联网技术在实时监控、报警、维保、故障诊断等方面的应用。
关键词 电梯 远程监控 物联网
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液压支架姿态动态监测与控制系统设计 被引量：22
15
作者 陆庭锴 马鹏宇 +1 位作者 冯卓照 余佳鑫 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2014年第S1期169-170,172,共3页
以掩护式支架为研究对象,分析了支架姿态监测与控制的重要性,提出了以液压支架电液控制系统为基础的支架姿态动态监测与控制系统,并通过综采工作面的实际使用进行验证,结果表明,该支架姿态动态监测与控制系统可有效控制支架工作在较佳... 以掩护式支架为研究对象,分析了支架姿态监测与控制的重要性,提出了以液压支架电液控制系统为基础的支架姿态动态监测与控制系统,并通过综采工作面的实际使用进行验证,结果表明,该支架姿态动态监测与控制系统可有效控制支架工作在较佳的工况下。 展开更多
关键词 掩护式液压支架 电控系统 姿态控制 智能监测
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混合动力汽车超级电容充电器的研制
16
作者 马鹏宇 张东来 +1 位作者 王毅 刘洋成 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期356-358,共3页
为混合动力汽车的超级电容器开发了一种高频开关充电器,该充电器的主电路采用级联式Buck变换器,PWM发生芯片TL494作为调节器,单片机PIC16F877作为充电模块状态监控器。样机试用结果表明,该充电器能够实现对超级电容器组的快速高效充电... 为混合动力汽车的超级电容器开发了一种高频开关充电器,该充电器的主电路采用级联式Buck变换器,PWM发生芯片TL494作为调节器,单片机PIC16F877作为充电模块状态监控器。样机试用结果表明,该充电器能够实现对超级电容器组的快速高效充电与智能监测。 展开更多
关键词 混合动力汽车 超级电容 充电器 级联Buck变换器
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浅谈嵌入式系统中的硬件热插拔设计 被引量：1
17
作者 张文杰 王坤 《电子世界》 2012年第10期41-42,共2页
本文研究了嵌入式单片机系统硬件设计中的接口热插拔设计方法。文中对热插拔设计的重要性,一般接口在防过电流、过电压冲击方面的热插拔设计,以及接口在结构方面的热插拔设计进行了一些有意义的探讨,并给出参考实例。
关键词 嵌入式电路 热插拔 接口设计
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液压支架电液控制系统通讯网络的设计 被引量：5
18
作者 吕赕 陈辉 +1 位作者 张晓娇 陈杰 《煤矿机械》 北大核心 2009年第10期146-148,共3页
分析了国际几种主流液压支架电液控制系统产品通讯网络实现方法,并对各自优缺点进行了比较。针对液压支架电液控制系统架构下传输路径的特点,提出了一种RS485和RS422并存的硬件设计方案。针对系统中2种传输数据的不同特性,提出了一种优... 分析了国际几种主流液压支架电液控制系统产品通讯网络实现方法,并对各自优缺点进行了比较。针对液压支架电液控制系统架构下传输路径的特点,提出了一种RS485和RS422并存的硬件设计方案。针对系统中2种传输数据的不同特性,提出了一种优化的软件设计思路。 展开更多
关键词 422总线 485总线 通讯 液压支架 电液控制
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基于GPS/GPRS的公交车自动报站系统设计 被引量：6
19
作者 张永生 文科 《现代电子技术》 2009年第19期212-214,218,共4页
近年来,随着经济的持续发展,对公交运输也提出更高的要求。传统的公交报站器须由司机操控工作,考虑公交系统的安全,目前迫切需要智能化、自动化的公交报站系统。GPS及GPRS技术的应用使公交报站系统实现了高度的整合,改变了传统的手动报... 近年来,随着经济的持续发展,对公交运输也提出更高的要求。传统的公交报站器须由司机操控工作,考虑公交系统的安全,目前迫切需要智能化、自动化的公交报站系统。GPS及GPRS技术的应用使公交报站系统实现了高度的整合,改变了传统的手动报站方式,解决了目前国内现有的公交车内信息更新方式落后、不能监控调度等弊端。结合GPS定位,对车辆的状态信息(位置、速度等)进行实时采集及分析,当车辆到达预定位置时,实现公交车的自动报站功能;通过GPRS网络,将公交车的状态信息及时传输到公交监控调度中心,然后通过中心上位机软件的操作,实现对公交车的监控调度、信息更新的功能。采用SD卡存储多条线路信息及MP3语音文件,便于公交车更换公交线路,同时实现高品质语音信息的播放。 展开更多
关键词 GPS GPRS SD卡 MP3 自动报站 信息更新 监控调度
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基于GPS技术的公交车智能控制器 被引量：4
20
作者 文科 张永生 《自动化与仪表》 北大核心 2009年第6期19-21,共3页
随着人们对城市公交车辆服务需求的增多,传统的公交车控制器已经不能满足日益复杂的要求。基于GPS技术的公交车智能控制器,采用基于ARM Cortex-M3内核的微处理器,利用GPS模块进行卫星定位,SD卡作为存储介质,根据公交车行驶中的经纬度信... 随着人们对城市公交车辆服务需求的增多,传统的公交车控制器已经不能满足日益复杂的要求。基于GPS技术的公交车智能控制器,采用基于ARM Cortex-M3内核的微处理器,利用GPS模块进行卫星定位,SD卡作为存储介质,根据公交车行驶中的经纬度信息进行处理,实现公交车的自动定位、自动报站功能,改变了传统公交车控制器需要司机操控才能工作的方式。 展开更多
关键词 GPS SD卡 公交车 Cortex—M3 智能控制器
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