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题名基于Simulink的V2X硬件在环测试系统研究
被引量：4
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作者
蔡之骏
张莹
杨波
冯其高
李晓平
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机构
广州汽车集团汽车工程研究院智能网联中心电控开发部
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出处
《汽车实用技术》
2020年第12期87-90,共4页
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文摘
V2X(Vehicle-to-Everything)技术的国际标准和国内标准已相继出台,相关的测试需求也越来越迫切。文章提出一种基于Simulink的V2X硬件在环仿真测试系统方案,该方案中V2X设备通过CAN信号与仿真模型和车机显示屏交互,从而模拟真实的V2X设备实车前装工作环境;同时,本方案中的测试系统还使用GNSS模拟器发送实时定位数据以模拟真实GPS信号衰减。该方案能快速完成大量V2X算法场景测试及验证,有效缩短测试和开发周期,并能通过简单地加入驾驶模拟器即可支持V2X驾驶员在环(DIL)仿真测试。
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关键词
V2X
硬件在环仿真
驾驶员在环仿真
SIMULINK
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Keywords
V2X
HIL
DIL
Simulink
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分类号
U495
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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题名一种可配置的车载高精定位软件方案研究
被引量：2
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作者
张莹
蔡之骏
杨波
冯其高
李晓平
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机构
广州汽车集团汽车工程研究院智能网联中心电控开发部
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出处
《汽车实用技术》
2020年第15期82-84,共3页
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文摘
随着ADAS技术的普及和发展,车辆定位技术的作用也变得更加关键。只有保证车辆定位的精度才能确保许多ADAS应用场景的准确性。车载高精定位系统一般由定位芯片、SOC端、MCU端及RTK服务组成,其中定位芯片能结合GNSS技术与RTK数据从而进入高精定位模式。由于定位芯片和RTK服务都有多种主流产品导致车载高精定位系统存在大量的组合方案,相关的软件适配工作也因此变得非常繁重。文章提出一种可配置的车载高精定位软件方案,能通过修改软件配置文件便捷地适配多种定位芯片与RTK服务的组合方案,从而大幅提升软件的调试效率和可拓展性。
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关键词
GNSS
车载高精定位软件
可配置式
RTK
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Keywords
GNSS
Automotive high-precision positioning software
Configurable
RTK
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分类号
TP319
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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