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基于PID控制的智运机器人关键技术研究
1
作者 张霞峰 柳畅 +3 位作者 单业奇 邹振霖 陈显煌 黄权辉 《机械工程与自动化》 2025年第1期176-178,共3页
为提高智运效率和精准性,通过需求分析,设计了基于Arduino主板的智运机器人。其旋转机构的设计将两种不同类型的相邻魔方有效分开智运;电源模块分开供电设计解决了主板易烧和电机动力不足的问题;联合使用抗干扰能力强的灰度传感器和PID... 为提高智运效率和精准性,通过需求分析,设计了基于Arduino主板的智运机器人。其旋转机构的设计将两种不同类型的相邻魔方有效分开智运;电源模块分开供电设计解决了主板易烧和电机动力不足的问题;联合使用抗干扰能力强的灰度传感器和PID控制算法动态调整驱动轮差速实现了稳定的巡线智运。试验测试表明:包括旋转板和拨杆的旋转机构功能齐全、设计巧妙,PID巡线控制算法可靠,场地上任何位置、任何类型的魔方都能智运到目标区域,验证了智运机器人的稳定性、功能性和高效性。 展开更多
关键词 智运机器人 结构设计 控制系统设计 PID控制算法
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面向“三全育人”的工程图学课程思政教学实践
2
作者 张盼盼 张霞峰 《化工管理》 2023年第33期39-43,共5页
以工程图学课程为例,从家国情怀、科技创新、工匠精神、职业素养等多个方面挖掘思政元素,强化联动机制、团队建设和顶层设计,以实现全员参与课程的思政教育。通过课前自主学习,课中引经据典,课后科技创新,致力全程、全方位精准融入课程... 以工程图学课程为例,从家国情怀、科技创新、工匠精神、职业素养等多个方面挖掘思政元素,强化联动机制、团队建设和顶层设计,以实现全员参与课程的思政教育。通过课前自主学习,课中引经据典,课后科技创新,致力全程、全方位精准融入课程思政。通过升级三维目标,优化教学内容,创新教学模式等探索工程图学混合式课程思政教学实践,达成聚焦三观教育、拓展思政路径、精准渗透思政的目的,以实现立德树人的根本目标。 展开更多
关键词 三全育人 课程思政 教学实践
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课程思政融入理实一体化课程的教学设计与实践 被引量：1
3
作者 张霞峰 张盼盼 +2 位作者 柳畅 黄桂胜 吴茜 《汽车维修技师》 2024年第18期108-109,共2页
通过对照岗课赛证,重构教学内容;聚焦学生差异,数据分析学情;对标岗位需求,明确教学目标;精准学情分析,明确教学难点;以学生为中心,确定教学策略等进行了教学设计。理实一体化教学设计与模式下,结合专业特点,挖掘思政元素,构建思政主线... 通过对照岗课赛证,重构教学内容;聚焦学生差异,数据分析学情;对标岗位需求,明确教学目标;精准学情分析,明确教学难点;以学生为中心,确定教学策略等进行了教学设计。理实一体化教学设计与模式下,结合专业特点,挖掘思政元素,构建思政主线,潜移默化地培养学生爱国情怀、工匠精神、爱岗敬业、责任担当以及科技创新等品质,德技并修、铸魂育人。 展开更多
关键词 课程思政 理实一体化课程 教学设计与实践
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基于SolidWorks Flow Simulation的PCB测试设备机柜散热仿真分析
4
作者 张世光 赵文燕 邹振霖 《机电工程技术》 2024年第5期54-57,共4页
为了解决PCB测试设备在机柜中温度过高导致被测产品损坏的问题。根据实际应用场景,设计出一款具有散热高效、结构紧凑、制作成本低的PCB测试设备机柜。结合PCB检测设备整体结构对其所在的机柜进行结构设计和散热仿真分析。主要以4台PCB... 为了解决PCB测试设备在机柜中温度过高导致被测产品损坏的问题。根据实际应用场景,设计出一款具有散热高效、结构紧凑、制作成本低的PCB测试设备机柜。结合PCB检测设备整体结构对其所在的机柜进行结构设计和散热仿真分析。主要以4台PCB测试设备满载运行在机柜中散热情况为研究对象。根据实际结构,使用SolidWorks对机柜和测试设备简化仿真模型进行建模,将简化模型导入到SolidWorks Flow Simulation中对机柜进行散热仿真分析。通过分析计算得出散热的分布情况和测试设备关键地方的温升数值,判断机柜散热结构的散热情况是否与预期结果一致。试验结果表明:常温下,在机柜中4台PCB测试设备满载测试时检测区域最高温度达到28℃左右,能够可持续运行状态并保持稳定工作。通过试验验证,机柜的散热实际温度与其散热仿真结果相符,证实了该机柜散热结构设计的合理性以及正确性,并且确定机柜散热结构设计方案。 展开更多
关键词 PCB测试设备 机柜 散热仿真分析 SolidWorks Flow Simulation
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基于视觉传感器的无人驾驶机器人控制系统设计与研究
5
作者 张霞峰 柳畅 +4 位作者 单业奇 张世光 邹振霖 姚嘉仪 张博宁 《机电工程技术》 2024年第12期146-148,186,共4页
在硬件系统设计中,基于2个CCD视觉传感器、Jetson nano主控板等,就传感器模块、主控模块、驱动模块和电源模块等进行了选型,引入PCA9685驱动板优化控制系统硬件解决了Arduino主板与Jetson nano主控通信慢、Arduino主板易烧坏等问题,并... 在硬件系统设计中,基于2个CCD视觉传感器、Jetson nano主控板等,就传感器模块、主控模块、驱动模块和电源模块等进行了选型,引入PCA9685驱动板优化控制系统硬件解决了Arduino主板与Jetson nano主控通信慢、Arduino主板易烧坏等问题,并进行了硬件系统的总体设计。在软件系统设计中,首先基于迭代法阈值分割、腐蚀膨胀等图像处理方法,编写了可通过拖动进度条可视化界面快速获取图像二值化参数的算法,其次研究了主动巡线、斑马线识别和“半圆法”检测精准丁字或Y字交叉路口的算法,最后基于封装识别类和COCO数据集研究了目标检测和自主避障的算法。在测试试验中,多次测试验证了设计的无人驾驶机器人控制系统和算法的稳定性,实现了自动行驶、自动避障、自动停车、标志识别等智慧交通功能。 展开更多
关键词 视觉传感器 无人驾驶机器人 Jetson nano PCA9685 控制系统
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高职院校单片机课程教学改革探索与实践 被引量：1
6
作者 苏再军 黄艳香 《科技视界》 2021年第26期104-105,共2页
针对当前单片机系统设计与制作课程教学过程中存在的问题,结合高职院校机电专业的培养目标及学生实际情况,以面向创新能力培养为目的,通过提高学生基础能力、优化教学内容、改革教学模式、完善考核评价体系四个方面对课程进行教学改革,... 针对当前单片机系统设计与制作课程教学过程中存在的问题,结合高职院校机电专业的培养目标及学生实际情况,以面向创新能力培养为目的,通过提高学生基础能力、优化教学内容、改革教学模式、完善考核评价体系四个方面对课程进行教学改革,激发学生学习的积极性,使学生创新应用能力得到显著提升。 展开更多
关键词 单片机系统设计与制作 课程改革 教学方法 考核
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基于供给模式创新的农村客运服务优化策略研究
7
作者 赵文燕 张世光 杨卓龙 《时代汽车》 2022年第24期178-180,共3页
从农村客运现状出发,剖析当前农村客运服务面临的机遇和存在的短板。提出基于出行距离提供差异化服务、基于生产生活场景提供个性化服务、基于分区组团模式优化供给,并通过完善市场机制,细化政策引导、加强信息化监管等方式,提高农村地... 从农村客运现状出发,剖析当前农村客运服务面临的机遇和存在的短板。提出基于出行距离提供差异化服务、基于生产生活场景提供个性化服务、基于分区组团模式优化供给,并通过完善市场机制,细化政策引导、加强信息化监管等方式,提高农村地区客运服务水平。 展开更多
关键词 农村客运 差异化服务 分区组团 信息化监管
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