面向在线教育的同伴互评技术综述 被引量：5

1

作者 许嘉 刘静 +2 位作者 于戈 吕品 杨攀原 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2022年第12期3913-3923,共11页

随着以慕课(MOOC)为代表的在线教育平台的迅速发展,如何评价平台学习者提交的大规模主观题作业是面临的重大挑战。同伴互评是有效应对大规模主观题作业评价挑战的主流方案,近年来受到学术界与工业界的广泛关注。鉴于此,对面向在线教育... 随着以慕课(MOOC)为代表的在线教育平台的迅速发展,如何评价平台学习者提交的大规模主观题作业是面临的重大挑战。同伴互评是有效应对大规模主观题作业评价挑战的主流方案,近年来受到学术界与工业界的广泛关注。鉴于此,对面向在线教育的同伴互评技术进行了调研与分析。首先,概述当前实施同伴互评的通用流程;然后,分别阐述评价者分配、评语分析、异常互评信息检测与处理以及主观题作业真实分数估计等重要的同伴互评流程活动的主要研究成果;其次,对比具有代表性的在线教育平台或已发布的教学系统中的同伴互评功能;最后,总结和展望同伴互评的未来发展趋势,为正在从事或打算从事同伴互评研究的人们提供借鉴与参考。 展开更多

关键词 在线教育 同伴互评 真实分数估计 评语分析 评价者分配 异常检测

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数据中心网络中基于ELM的流簇大小推理机制 被引量：1

2

作者 叶进 谢紫琪 +2 位作者 肖庆宇 宋玲 李晓欢 《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心 2021年第2期261-269,共9页

近年来研究流簇(Coflow)为单位的调度策略成为改进数据中心网络的新热点。然而现有的信息未知流簇调度器难以快速地推理任务级信息,导致小任务不能被及时调度,以及平均任务完成时间无法最小化。因此数据中心网络需要更加高效的推理模型... 近年来研究流簇(Coflow)为单位的调度策略成为改进数据中心网络的新热点。然而现有的信息未知流簇调度器难以快速地推理任务级信息,导致小任务不能被及时调度,以及平均任务完成时间无法最小化。因此数据中心网络需要更加高效的推理模型提升流簇大小判断的准确性和敏感性。提出了一种基于机器学习的流簇大小推理模型(MLcoflow),利用极限学习机(ELM)以最小训练误差为求解目标建立推理模型,并且使用不完全信息建模以提升敏感度。实验证明与其他算法相比,ELM方法的准确性评分平均高出19.8%,敏感度平均高出10.2%。通过仿真模拟对比了几种调度器,基于MLcoflow的调度器将平均任务完成时间降低了20.1%。 展开更多

关键词 数据中心 流簇大小 流簇调度 推理模型 极限学习机(ELM)

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基于Transformer的U型医学图像分割网络综述 被引量：7

3

作者 傅励瑶 尹梦晓 杨锋 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2023年第5期1584-1595,共12页

目前,医学图像分割模型广泛采用基于全卷积网络(FCN)的U型网络(U-Net)作为骨干网,但卷积神经网络(CNN)在捕捉长距离依赖能力上的劣势限制了分割模型性能的进一步提升。针对上述问题,研究者们将Transformer应用到医学图像分割模型中以弥... 目前,医学图像分割模型广泛采用基于全卷积网络(FCN)的U型网络(U-Net)作为骨干网,但卷积神经网络(CNN)在捕捉长距离依赖能力上的劣势限制了分割模型性能的进一步提升。针对上述问题,研究者们将Transformer应用到医学图像分割模型中以弥补CNN的不足,结合Transformer和U型结构的分割网络成为研究热点之一。在详细介绍U-Net和Transformer之后,按医学图像分割模型中Transformer模块所处的位置,包括仅在编码器或解码器、同时在编码器和解码器、作为过渡连接和其他位置进行分类,讨论各模型的基本内容、设计理念以及可改进的地方,并分析了Transformer处于不同位置的优缺点。根据分析结果可知,决定Transformer所在位置的最大因素是目标分割任务的特点,而且Transformer结合U-Net的分割模型能更好地利用CNN和Transformer各自的优势,提高模型的分割性能,具有较大的发展前景和研究价值。 展开更多

关键词 深度学习 卷积神经网络 医学图像分割 U型网络 TRANSFORMER

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应用通道间相关性及增强信息蒸馏的彩色图像去马赛克网络

4

作者 李恒鑫 常侃 +2 位作者 谭宇飞 凌铭阳 覃团发 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2022年第1期245-251,共7页

在商用数码相机中,由于CMOS传感器的限制,在采样得到的图像中的每个像素位置仅有一个色彩通道的信息,因此,需要采用彩色图像去马赛克(CDM)算法来恢复全彩图像。然而,现有的基于卷积神经网络(CNN)的CDM算法不能以较低的计算复杂度和网络... 在商用数码相机中,由于CMOS传感器的限制,在采样得到的图像中的每个像素位置仅有一个色彩通道的信息,因此,需要采用彩色图像去马赛克(CDM)算法来恢复全彩图像。然而,现有的基于卷积神经网络(CNN)的CDM算法不能以较低的计算复杂度和网络参数量取得令人满意的性能。针对这个问题,提出一种应用通道间相关性和增强信息蒸馏(ICEID)的彩色图像去马赛克网络。首先,为了充分利用彩色图像的通道间相关性,提出了一种通道间的引导重建结构来生成初始CDM结果;其次,提出一种增强信息蒸馏模块(EIDM)来以相对较低的参数量有效地提取和精炼图像特征,从而高效地优化重建的全彩图像。实验结果表明,与主流CDM算法相比,所提算法不仅在客观质量与主观质量上均获得了明显提升,而且具有较低的计算复杂度和网络参数量。 展开更多

关键词 彩色图像去马赛克 通道间相关性 信息蒸馏 残差学习 卷积神经网络

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改进动态规划算法求解同尺寸物品的装箱问题 被引量：1

5

作者 陈燕 刘秋鹏 胡小春 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第9期125-129,135,共6页

装箱问题是在一个容量有限的箱内尽可能多的装入各类物品。文中研究同尺寸的物品装箱问题,在一个集装箱中装入大小规格一致的小箱,使集装箱的空间利用率最大,即装入的小箱数量最多。采用分层装载思想和同质条带的布局方式设计装箱方案,... 装箱问题是在一个容量有限的箱内尽可能多的装入各类物品。文中研究同尺寸的物品装箱问题,在一个集装箱中装入大小规格一致的小箱,使集装箱的空间利用率最大,即装入的小箱数量最多。采用分层装载思想和同质条带的布局方式设计装箱方案,利用改进的动态规划算法求解层装的布局问题,使用背包算法求解同质条带内的小箱布局问题。与已有文献算法相比,文中算法的运行速度更快,得到的装箱方案更便捷,利于装箱操作,而且在一定程序上提高了装箱率。使用国际标准尺寸的集装箱和随机尺寸的物品小箱进行实验,结果表明文中算法比传统的动态规划算法有更好的求解效果,可适用于实际的集装箱物品装载。 展开更多

关键词 三维集装箱 动态规划 同尺寸物体装载 装箱问题 分层装载 背包问题

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基于多尺度特征融合的遥感图像语义分割方法 被引量：2

6

作者 吴宁 罗杨洋 许华杰 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第3期737-744,共8页

为提高遥感图像语义分割精度,解决深度卷积神经网络(DCNN)特征提取过程中小尺寸目标信息丢失的问题,提出一种基于多尺度特征融合的语义分割方法FuseSwin。首先,在Swin Transformer中引入注意力增强模块(AEM),以突出目标所在区域并抑制... 为提高遥感图像语义分割精度,解决深度卷积神经网络(DCNN)特征提取过程中小尺寸目标信息丢失的问题,提出一种基于多尺度特征融合的语义分割方法FuseSwin。首先,在Swin Transformer中引入注意力增强模块(AEM),以突出目标所在区域并抑制背景噪声的干扰;其次,利用特征金字塔网络(FPN)融合多尺度特征的细节信息和高级语义信息,以补充目标的特征;最后,通过空洞空间金字塔池化(ASPP)模块从融合特征图中进一步捕获目标的上下文信息,提升模型分割精度。实验结果表明,所提方法在Potsdam遥感数据集上的平均像素准确率(mPA)和平均交并比(mIoU),与DeepLabV3方法相比,分别提高了2.34、3.23个百分点;与SegFormer方法相比,分别提高了1.28、1.75个百分点,优于目前主流的分割方法。此外,将所提方法实际应用于广西钦州茅尾海的高分辨率遥感图像中的蚝排识别与分割,分别取得96.21%、91.70%的像素准确率(PA)和交并比(IoU)。 展开更多

关键词 遥感图像 语义分割 多尺度 特征融合 Swin Transformer

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基于层间引导的低光照图像渐进增强算法

7

作者 黄梦源 常侃 +2 位作者 凌铭阳 韦新杰 覃团发 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第6期1911-1919,共9页

低光照图像的图像质量通常较低,低光照图像增强(LLIE)旨在提高这类图像的视觉质量。针对现有的LLIE算法大多专注增强亮度和对比度、忽略细节增强的问题,提出一个基于层间引导的低光照图像渐进增强算法(PELG),兼顾图像亮度和细节增强。首... 低光照图像的图像质量通常较低,低光照图像增强(LLIE)旨在提高这类图像的视觉质量。针对现有的LLIE算法大多专注增强亮度和对比度、忽略细节增强的问题,提出一个基于层间引导的低光照图像渐进增强算法(PELG),兼顾图像亮度和细节增强。首先,使用拉普拉斯金字塔(LP)降低任务复杂度,提高算法效率;其次,利用各频率分量间的相关性,在低频和高频分量之间构建基于Transformer的层间引导融合模块,在各高频分量之间构建轻量级的层间引导融合模块,有效精炼金字塔较低层增强信息指导较高层处理图像,实现基于层间引导的渐进增强;最后,通过LP重建亮度均匀、细节清晰的增强图像。实验结果表明,所提算法的峰值信噪比(PSNR)在LOL(LOw-Light dataset)-v1上比DSLR(Deep Stacked Laplacian Restorer)高2.3 dB,在LOL-v2上比UNIE(Unsupervised Night Image Enhancement)高0.55 dB;与其他基于深度学习的LLIE算法相比,所提算法运行速度快,增强结果在客观和主观质量上均获得明显提升,更适用于实际场景。 展开更多

关键词 低光照图像增强 拉普拉斯金字塔 特征融合 卷积神经网络 TRANSFORMER

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基于深度学习的行人重识别综述 被引量：14

8

作者 杨锋 许玉 +3 位作者 尹梦晓 符嘉成 黄冰 梁芳烜 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2020年第5期1243-1252,共10页

行人重识别(Re-ID)是计算机视觉领域的热点问题,主要研究的是“如何关联位于不同物理位置的不同摄像机捕获到的特定人员的问题”。传统的行人Re-ID方法主要基于底层特征如局部描述符、颜色直方图和人体姿势的提取。近几年,针对行人遮挡... 行人重识别(Re-ID)是计算机视觉领域的热点问题,主要研究的是“如何关联位于不同物理位置的不同摄像机捕获到的特定人员的问题”。传统的行人Re-ID方法主要基于底层特征如局部描述符、颜色直方图和人体姿势的提取。近几年,针对行人遮挡和姿势不对齐等传统方法所遗留问题,业内提出了基于区域、注意力机制、姿势和生成对抗性网络(GAN)等深度学习的行人Re-ID方法,实验结果得到较明显的提高。故对深度学习在行人Re-ID中的研究进行了总结和分类,区别于以前的综述,将行人重识别方法分成四大类来讨论。首先,通过区域、注意力、姿势和GAN四类方法来综述基于深度学习的行人Re-ID方法;然后,分析这些方法在主流数据集上的mAP和Rank-1指标性能表现,结果显示基于深度学习的方法可以增强局部特征之间的联系并缩小域间隙,从而减少模型过拟合;最后,展望了行人Re-ID方法研究的发展方向。 展开更多

关键词 行人重识别 深度学习 生成对抗性网络 区域 注意力 姿势

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基于轨迹多特性的隐私保护算法 被引量：4

9

作者 许华杰 吴青华 胡小明 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2019年第1期190-195,共6页

现有基于聚类的轨迹隐私保护算法在衡量轨迹间的相似性时大多以空间特征为标准,忽略了轨迹蕴含的其他方面的特性对轨迹相似性的影响。针对这一情况可能导致的匿名后数据可用性较低的问题,提出了一种基于轨迹多特性的隐私保护算法。该算... 现有基于聚类的轨迹隐私保护算法在衡量轨迹间的相似性时大多以空间特征为标准,忽略了轨迹蕴含的其他方面的特性对轨迹相似性的影响。针对这一情况可能导致的匿名后数据可用性较低的问题,提出了一种基于轨迹多特性的隐私保护算法。该算法考虑了轨迹数据的不确定性,综合方向、速度、时间和空间4个特性的差异作为轨迹相似性度量的依据,以提高轨迹聚类过程中同一聚类集合中轨迹之间的相似度;在此基础上,通过空间平移的方式实现同一聚类集合中轨迹的k-匿名。实验结果表明,与经典隐私保护算法相比,在满足一定隐私保护需求的前提下,采用所提算法实施隐私保护之后的轨迹数据整体具有较高的数据可用性。 展开更多

关键词 轨迹隐私保护 隐私保护度 轨迹聚类 不确定性

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结合残差动态图卷积与特征强化的点云分类 被引量：1

10

作者 梁正友 蔡俊民 +1 位作者 孙宇 陈磊 《广西师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2023年第5期37-48,共12页

针对提高点云分类性能和鲁棒性的需求,本文提出将残差动态图卷积与特征强化相结合的点云分类网络。采用多方向编码方法,在局部邻域中心点的空间多方向上选取近邻点,丰富点云特征;通过残差动态图卷积提取特征,以残差结构对局部特征和全... 针对提高点云分类性能和鲁棒性的需求,本文提出将残差动态图卷积与特征强化相结合的点云分类网络。采用多方向编码方法,在局部邻域中心点的空间多方向上选取近邻点,丰富点云特征;通过残差动态图卷积提取特征,以残差结构对局部特征和全局特征进行深度融合,有效缓解网络退化问题;构造强化空间注意力模块,使得网络在空间域中学习自适应地为不同邻域特征分配权重,增强有用特征,并抑制冗余特征;使用高低层次链接,保留更多特性信息。实验表明:本文模型在ModelNet10、ModelNe40数据集上的总体分类精度分别达到94.81%、93.62%,分类精度更高,鲁棒性更强,优于现有先进方法。 展开更多

关键词 点云分类 残差学习 动态图卷积 空间注意力 鲁棒性

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轻量级摄像头与监控系统的设计实现 被引量：1

11

作者 胡小春 黄陆路 陈燕 《广西科学院学报》 2021年第4期339-345,共7页

本研究以中小型企事业单位或家庭日常生活的监控需求为背景,设计实现一种轻量级摄像头与监控系统。该系统由数据采集子系统、流媒体转发子系统和手机端APP 3个部分组成。系统以Darwin的流媒体转发为核心,设计摄像头的数据采集层嵌入式程... 本研究以中小型企事业单位或家庭日常生活的监控需求为背景,设计实现一种轻量级摄像头与监控系统。该系统由数据采集子系统、流媒体转发子系统和手机端APP 3个部分组成。系统以Darwin的流媒体转发为核心,设计摄像头的数据采集层嵌入式程序;在MSTAR-AIT8328平台上,开发推模式的RTSP数据包发送工具软件,实现对流媒体的高效分发和实时传输;基于BANDOTT平台,实现Android手机APP视频监控系统。所设计系统的数据采集集成在嵌入式单板内,流媒体转发运行在云端,手机APP作为监控用户端,从而实现一种轻量级、较高分辨率、多功能、易安装、易配置的摄像头和监控系统。 展开更多

关键词 轻量级 摄像头 监控系统 流媒体 推模式

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基于Python的图书馆信息管理系统研发 被引量：2

12

作者 胡小春 田婧 陈燕 《信息技术与信息化》 2021年第5期37-40,共4页

以实现一个具有安全保障的图书馆信息管理系统为目的,设计图书馆员工打卡和书籍管理系统总体架构。以Python作为开发工具,具体实现的密码校验使用一个改进的 base64 加密功能,引入Python 的 rondom 模块,对输入的密码随机间隔插入符号... 以实现一个具有安全保障的图书馆信息管理系统为目的,设计图书馆员工打卡和书籍管理系统总体架构。以Python作为开发工具,具体实现的密码校验使用一个改进的 base64 加密功能,引入Python 的 rondom 模块,对输入的密码随机间隔插入符号、字母和数字后再加密存入数据库;具体介绍系统原理的架构设计、功能模块设计和数据库设计,最后基于Python实现系统原型的开发。经过测试,该系统运行状况良好,且具有不错的容错机制,可以保证账号密码的安全性。基于Python设计实现一个具有安全保障的图书馆员工打卡和书籍管理的系统,在密码校验时使用一个改进的base64加密功能,以保证账号密码的安全性。本文主要介绍该系统的架构设计、功能模块设计和数据库设计。经过测试,系统运行状况良好,且具有不错的容错机制。 展开更多

关键词 PYTHON 数据库设计 功能模块 信息管理系统

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基于分段排样的铁芯迭片混合下料优化算法

13

作者 陈燕 蒋志一 +1 位作者 胡小春 王珂 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2021年第2期34-39,共6页

分段排样方式用于大型发电机定子、转子的圆形和扇形两种迭片的下料。在下料排样图中,一根条带所布局的片型和尺寸必须相同,最多可出现3排迭片。为了简化切割工艺,板材中两个段的条带方向相同,且同一段中的条带长度相同。提出一种生成... 分段排样方式用于大型发电机定子、转子的圆形和扇形两种迭片的下料。在下料排样图中,一根条带所布局的片型和尺寸必须相同,最多可出现3排迭片。为了简化切割工艺,板材中两个段的条带方向相同,且同一段中的条带长度相同。提出一种生成两段式的混合排样算法,混合的迭片包括圆片和扇片。提出扇片的转置布局,扇片在条带中有竖向放置与横向放置两种形式。使用规范长度作为断点的选择范围,规范长度集中元素的选择与迭片的步长有关。根据最佳断点方法确定整个板材中最优段的划分,然后采用动态规划方法确定每个段中的条带最优布局,最后,运用顺序价值修正启发式算法求解最终的下料方案。实验结果表明,本文算法可明显提高用于生产迭片的材料利用率,从而降低企业的生产成本。 展开更多

关键词 分段排样 最优布局 动态规划 最佳断点 迭片

原文传递

检测型的联盟区块链共识算法d-PBFT 被引量：6

14

作者 刘宇 朱朝阳 +2 位作者 李金泽 劳源基 覃团发 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2021年第3期756-762,共7页

联盟区块链通常都会采用严格的身份准入机制,但然而该机制不能完全保证联盟网络中不会混入拜占庭恶意节点,也不能担保现有的联盟成员节点一定不会被第三方敌手劫持利用。针对这类问题,提出了一种能够监控节点状态的检测型实用拜占庭容错... 联盟区块链通常都会采用严格的身份准入机制,但然而该机制不能完全保证联盟网络中不会混入拜占庭恶意节点,也不能担保现有的联盟成员节点一定不会被第三方敌手劫持利用。针对这类问题,提出了一种能够监控节点状态的检测型实用拜占庭容错(d-PBFT)共识算法。首先,选举主节点并校验主节点的其状态,以保证选举出来的主节点从未有过作恶历史;然后,经历"预准备—准备—提交"的共识三阶段过程,尝试来完成客户端提交的共识请求;最后,会根据三阶段完成的情况对主节点的状态进行评估,将有故障或作恶行为的主节点标记出来,并将作恶的主节点加入到隔离区等待处理。该算法在容忍一定数量拜占庭节点的基础上还能随时监控各个节点的状态,并对恶意节点能够进行隔离,从而降低恶意节点对整个联盟系统的不良影响。实验结果表明,采用d-PBFT算法的网络拥有较高的吞吐量和较低的共识时延,并且在联盟网络中有拜占庭节点的情况下相较原实用拜占庭容错(PBFT)算法的共识生成量提升了26.1%。d-PBFT算法不仅提高了联盟网络的健壮性,还进一步提升了网络的吞吐量。 展开更多

关键词 联盟区块链 拜占庭错误 节点监控 检测型实用拜占庭容错共识算法 吞吐量

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互联网+分布式光伏发电监控运维平台 被引量：15

15

作者 侯志卫 陈洪雨 +2 位作者 常生强 赵宏杰 叶进 《电测与仪表》 北大核心 2016年第S1期205-207,共3页

互联网+分布式光伏发电监控运维平台通过对实时运行数据的采集、计算、处理、分析、存储,结合天气状况对发电数据进行挖掘分析,建立业务专家知识库,实现一键体检、自动巡检等体检服务,及时发现电站运行故障或隐患。并基于消息推送技术... 互联网+分布式光伏发电监控运维平台通过对实时运行数据的采集、计算、处理、分析、存储,结合天气状况对发电数据进行挖掘分析,建立业务专家知识库,实现一键体检、自动巡检等体检服务,及时发现电站运行故障或隐患。并基于消息推送技术、智能化派单技术、Mem Cache技术、手机APP技术完成自动化运维服务,提高光伏电站的发电效率,增加了用户的发电收益。 展开更多

关键词 分布式光伏 智能运维 消息推送 智能派单

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减少切割成本的圆形件下料优化算法 被引量：3

16

作者 王珂 胡小春 +2 位作者 陈燕 农英雄 蒋志一 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2021年第1期50-55,共6页

针对圆形件下料问题,从减少条带数量的角度考虑降低下料总成本,提出一种基于顺序价值修正的启发式下料算法。一个下料方案由一个或多个排样方式组成,每个排样方式均采用T形结构布局。T形结构用一条分界线将板材为两段,同一段中所有条带... 针对圆形件下料问题,从减少条带数量的角度考虑降低下料总成本,提出一种基于顺序价值修正的启发式下料算法。一个下料方案由一个或多个排样方式组成,每个排样方式均采用T形结构布局。T形结构用一条分界线将板材为两段,同一段中所有条带的方向相同、长度相等。首先,根据所需的不同圆形件直径确定所有的断点长度,再将其代入排样方式生成函数,分别采用动态规划算法和递推算法确定T形排样方式两段中的条带最优组合和最佳断点长度,最后,采用顺序价值修正启发式算法得到最终的下料方案。实验计算结果表明,此优化算法可有效地减少下料方案的条带数量,从而减少企业下料的切割成本。 展开更多

关键词 条带数量 T形结构 圆形件 下料 动态规划 顺序价值修正

原文传递

图像和视频的低多边形渲染 被引量：1

17

作者 韩艳茹 尹梦晓 +2 位作者 覃子轩 苏鹏 杨锋 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2021年第2期504-510,共7页

低多边形是近来艺术设计界的热门风格。为了提高图像和视频低多边形风格化的质量,提出一种基于边缘特征和超像素分割的图像和视频低多边形渲染方法。首先提取相邻超像素的交点以及对特征边和超像素边界的差集的均匀采样点作为三角网格顶... 低多边形是近来艺术设计界的热门风格。为了提高图像和视频低多边形风格化的质量,提出一种基于边缘特征和超像素分割的图像和视频低多边形渲染方法。首先提取相邻超像素的交点以及对特征边和超像素边界的差集的均匀采样点作为三角网格顶点,并执行Delaunay三角剖分来生成初始三角网格;然后采用带约束的二次误差度量方法对生成的网格进行简化,以生成最终三角网格;最后对三角网格填充颜色,得到了具有低多边形风格的图像。对于视频低多边形渲染,使用时间一致性超像素跨帧跟踪同一对象的相同部分,以建立视频帧之间的关联,降低视频渲染后的抖动。此外,采用视频分割方法分割视频中的移动对象,获得移动对象与背景之间不同密度的采样点,对移动对象进行渲染获从而得到视频的局部风格化效果。实验结果表明,所提方法能够生成具有较好视觉效果的低多边形渲染结果。 展开更多

关键词 三角剖分 时间一致性超像素 边缘特征 低多边形渲染 均匀采样

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基于多智能体的变电站机器人巡检远程集控系统 被引量：17

18

作者 张炜 梁俊斌 覃剑 《电力信息与通信技术》 2020年第12期9-16,共8页

基于多智能体技术以研发变电站机器人远程集控系统,促进了智能巡检机器人技术实用化。文章基于Java2平台企业版标准构建机器人远程集控系统,贯通于站内机器人、资产(生产)管理等系统的数据通道,实现开放式的资源共享,使机器人巡视融入... 基于多智能体技术以研发变电站机器人远程集控系统,促进了智能巡检机器人技术实用化。文章基于Java2平台企业版标准构建机器人远程集控系统,贯通于站内机器人、资产(生产)管理等系统的数据通道,实现开放式的资源共享,使机器人巡视融入生产管理体系。提出基于多智能体系统的巡检机器人集中调度控制方法,并通过统一信息模型,解决巡检任务模型与不同机器人私有协议之间的兼容性难题,使机器人资源得以充分应用。应用效果表明,机器人巡检远程集控系统可融合处理巡检所需数据,并集中控制机器人,有助于推进机器人智能技术更好地落地应用。 展开更多

关键词 巡检机器人 集控 JAVA2平台企业版 多智能体系统 变电站设备

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基于物联网控制的智能电磁炉设计

19

作者 覃剑 邓元彪 +2 位作者 梁志新 胡家绿 张学军 《计算机科学与应用》 2021年第11期2705-2717,共13页

如今,人们对生活的品质要求随着科技的发展逐渐变得越来越高,而计算机控制技术与电子技术的迅猛发展,使得在物联网背景下的智能家居因其巨大的便利性和高效性深受人们的喜爱。本文设计了一种利用互联网控制电磁炉的方案。通过检测低电... 如今,人们对生活的品质要求随着科技的发展逐渐变得越来越高,而计算机控制技术与电子技术的迅猛发展,使得在物联网背景下的智能家居因其巨大的便利性和高效性深受人们的喜爱。本文设计了一种利用互联网控制电磁炉的方案。通过检测低电平信号全程监测按键状态,分析按键是否按下;利用电磁炉自带的温度传感器获取温度;通过采集电磁炉主控板中的锅具检测电路输出,判断锅具的有无;模拟按键按下时的低电平信号,向电磁炉主控板上的单片机输入一个与按键信号一致的低电平信号,模拟按键按下,达到控制电磁炉开/关、调节档位的目的,同时使用Arduino UNO对电磁炉状态进行检测和控制,并使用ESP8266用于Arduino UNO和服务器之间的通信。而服务器与客户端平台则使用Qt搭建,最终实现通过电脑/手机控制电磁炉,电磁炉状态能反馈到电脑/手机,实现信息交互。 展开更多

关键词 物联网 电磁炉状态 控制电磁炉 服务器 客户端

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