自由空间光纤通信系统码间干扰抑制技术 被引量：4

1

作者 余鹏 何松倍 +1 位作者 唐荣芳 庞广富 《电子器件》 CAS 北大核心 2023年第4期932-936,共5页

自由空间光纤通信系统传输时,受大气湍流效应影响导致通信信号任意起伏,使得接收信号的码间出现干扰,严重影响通信质量。提出自由空间光纤通信系统码间干扰抑制技术。采用空间矩阵与标准对数协方差,构建自由空间光纤通信系统模型,分析... 自由空间光纤通信系统传输时,受大气湍流效应影响导致通信信号任意起伏,使得接收信号的码间出现干扰,严重影响通信质量。提出自由空间光纤通信系统码间干扰抑制技术。采用空间矩阵与标准对数协方差,构建自由空间光纤通信系统模型,分析传输过程产生码间干扰原因。利用射线模型获得各信号能量聚焦,使用自适应级联滤波设备与单极性单周补偿控制,抑制通信码间部分干扰,采用时间翻转镜完成剩余部分通信码间干扰抑制。实验结果表明:这种方法能够有效抑制通信系统的码间干扰,提升了通信输出信号信噪比,且降低了误码率。说明该技术能有效提升通信信号传输质量,具有较好的使用价值。 展开更多

关键词 自由空间光纤通信系统 码间干扰 干扰抑制技术 信噪比 信号能量

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农用机械液压缸电液比例位置同步自抗扰控制方法

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作者 赵莹莹 杨铨 李叶伟 《液压气动与密封》 2025年第3期69-75,共7页

农用机械液压缸在工作过程中,负载会随作业条件、农作物种类和生长状态等因素而发生变化,这些变化通常呈现非线性特性,对液压缸的工作压力、流量、活塞行程等参数造成干扰,难以保证液压缸运行的稳定性,影响了农业生产的进度,为此,提出... 农用机械液压缸在工作过程中,负载会随作业条件、农作物种类和生长状态等因素而发生变化,这些变化通常呈现非线性特性,对液压缸的工作压力、流量、活塞行程等参数造成干扰,难以保证液压缸运行的稳定性,影响了农业生产的进度,为此,提出研究农用机械液压缸电液比例位置同步自抗扰控制方法。通过有向图形式表征节点与支路,构建农用机械液压缸系统向量关联矩阵;基于液压缸动态推进特性,以流量变化为基准,考虑向量关联矩阵下非线性损失特性,确定液压缸电液比例位置平衡方程;应用自抗扰控制原理中估算函数,统一补偿非线性干扰因素造成的位移差,在符合电液比例位置平衡条件下实现液压缸电液比例位置同步控制。实验结果表明:以双液压缸结构为测试对象,可以在多个参量扰动下,完成两组结构的电液比例位置同步跟踪,实现对两者的位移控制,具有实际应用价值。 展开更多

关键词 农用机械化 液压缸 电液比例位置 位置同步 自抗扰控制

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基于数字孪生技术的“PLC应用技术”课程教学改革实践 被引量：1

3

作者 赵永信 巴泽浩 +1 位作者 黎玲萍 吴坚 《装备制造技术》 2023年第12期91-93,共3页

随着数字化技术的发展,作为一种新兴工程信息化应用技术的数字孪生技术应运而生。在当今信息化教学改革的背景下,如何把这种新的工程信息化技术应用到相关课程教学改革中就显得尤为重要,而“PLC应用技术”就是其中一门与数字孪生技术密... 随着数字化技术的发展,作为一种新兴工程信息化应用技术的数字孪生技术应运而生。在当今信息化教学改革的背景下,如何把这种新的工程信息化技术应用到相关课程教学改革中就显得尤为重要,而“PLC应用技术”就是其中一门与数字孪生技术密切相关的课程之一。在分析了“PLC应用技术”课程的现状和特点的基础上,把能够实现虚实共生的数字孪生技术应用于该课程的教学改革当中,以基于西门子公司的NX MCD平台的数字孪生技术在“PLC应用技术”课程中的典型教学内容:三相异步电动机的启停控制教学中的应用为具体案例,探讨数字孪生技术在该课程资源的开发、课程教学以及思政元素的融入等各方面的应用情况,实践应用效果显示,数字孪生技术在“PLC应用技术”课程中既提高了教师的信息化教学水平和技术技能水平,也大大提高了学生的技能和学习效果。数字孪生技术应用到“PLC应用技术”课程教学具有合理性和可行性,可以进一步推广应用。 展开更多

关键词 数字孪生 PLC 课程改革

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GQDs/TiO_(2)可见光催化降解抗抑郁药阿米替林的研究 被引量：1

4

作者 梁伟夏 林香凤 +1 位作者 李可成 谢威 《水处理技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期33-37,共5页

阿米替林是一种被广泛使用的抗抑郁药,阿米替林及其代谢产物对水生生物和人体健康产生危害。阿米替林作为一种新兴污染物,其去除方法的研究受到广泛关注。研究采用水热法制备石墨烯量子点/二氧化钛(GQDs/TiO_(2))复合催化剂,通过X射线... 阿米替林是一种被广泛使用的抗抑郁药,阿米替林及其代谢产物对水生生物和人体健康产生危害。阿米替林作为一种新兴污染物,其去除方法的研究受到广泛关注。研究采用水热法制备石墨烯量子点/二氧化钛(GQDs/TiO_(2))复合催化剂,通过X射线粉末衍射(XRD)、扫描电镜(SEM)和比表面测试(BET)表征了复合物的结构和形貌。催化剂可见光催化降解阿米替林性能表明,当GQDs的负载量为4%,溶液pH为11,催化剂投加量为0.08 g,阿米替林的初始浓度为5μmol/L时,GQDs/TiO_(2)对阿米替林的降解性能达到最优,为93.1%。GQDs的引入促进了光生电子空穴对的有效分离和转移,超氧阴离子自由基(·O_(2)^(-))是光催化过程中最主要的活性物种,其次是电子(e^(-))和羟基自由基(·OH)。 展开更多

关键词 阿米替林 GQDs/TiO_(2) 可见光 催化

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数字孪生下的液压缸机械运行位置自动控制 被引量：1

5

作者 陈珩 《自动化与仪表》 2024年第1期24-29,共6页

液压缸机械系统非线性特征复杂,机械运行行为特征不明确,位置控制结果存在偏差,对此,该文提出数字孪生下的液压缸机械运行位置自动控制方法。连续检测液压缸机械系统运行状态,构建非线性状态方程,对比实际测量数据与输出数据的差异,选取... 液压缸机械系统非线性特征复杂,机械运行行为特征不明确,位置控制结果存在偏差,对此,该文提出数字孪生下的液压缸机械运行位置自动控制方法。连续检测液压缸机械系统运行状态,构建非线性状态方程,对比实际测量数据与输出数据的差异,选取RBF核函数与支持向量机,机械运行位置变化量,描述机械运行行为特征,建立位置控制目标函数,将最高适应度值对应的位置点自动更新为副本位置点,引入猫群算法求解目标函数,对位置控制目标函数的全局最优解展开更新,实现液压缸机械运行位置自动控制。实验结果表明,所提方法应用后,位移检测曲线与实际位移曲线之间的偏差较小,且在恒负载工况下和变负载工况下,位移稳态误差均较小,说明其机械运行位置自动控制结果精度高、控制效率高、控制精度高。 展开更多

关键词 数字孪生技术 液压缸 机械运行位置 自动控制 RBF核函数

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伺服电动机广义增量式编码器位置检测装置设计

6

作者 董海涛 姚作芳 +1 位作者 黄伟诚 覃文石 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第10期5-9,共5页

为了精确检测伺服电动机中各种增量式编码器的实时位置,提出一种基于复杂可编程逻辑器件(CPLD)与Qt平台的广义增量式编码器位置检测方法,并研发了伺服电动机广义增量式编码器位置检测装置。根据增量式编码器输出信号特点,设计了CPLD嵌... 为了精确检测伺服电动机中各种增量式编码器的实时位置,提出一种基于复杂可编程逻辑器件(CPLD)与Qt平台的广义增量式编码器位置检测方法,并研发了伺服电动机广义增量式编码器位置检测装置。根据增量式编码器输出信号特点,设计了CPLD嵌入式系统接口时序电路,通过ModelSim对系统进行时序验证;基于Qt平台开发了上位机软件,通过通用串行总线(USB)转串口处理CPLD发送编码器位置信息并对位置信息进行可视化显示。实验结果表明,设计的广义增量式编码器位置检测装置能准确获取各种增量式编码器实时位置并实现友好人机交互。 展开更多

关键词 增量式编码器 伺服电动机 位置检测 嵌入式系统 上位机

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动态约束下船舶固定时间非奇异滑模包容控制 被引量：1

7

作者 马俊达 孙鹤方 +2 位作者 谭冲 辛华健 刘可 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期167-176,共10页

为了解决动态约束下的无人船鲁棒包容控制问题,以固定时间稳定性理论为基础,结合预设性能函数和滑模控制技术,提出一种固定时间非奇异滑模鲁棒包容控制律。首先,设计固定时间扩张观测器,对速度不可测以及集总不变项进行估计。然后,通过... 为了解决动态约束下的无人船鲁棒包容控制问题,以固定时间稳定性理论为基础,结合预设性能函数和滑模控制技术,提出一种固定时间非奇异滑模鲁棒包容控制律。首先,设计固定时间扩张观测器,对速度不可测以及集总不变项进行估计。然后,通过设计性能函数实现对包容跟踪偏差的约束,结合转换函数转换成无约束问题对包容控制偏差进行约束控制。进一步,构造非奇异滑模面并设计固定时间趋近律,实现跟随船在固定时间内收敛至虚拟领导船张成的凸包内。最后,利用固定时间稳定性理论证明系统误差在固定时间内收敛于平衡点。仿真结果说明,所提控制律可以使多无人船在固定时间内形成高精度且稳定的编队形式并且在设置的预设性能下实现包容控制偏差的收敛。 展开更多

关键词 多船编队 包容控制 固定时间控制 扩张观测器 非奇异滑模 动态约束

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熔融沉积型3D打印机机械零件误差对精度的影响 被引量：1

8

作者 黄斌斌 唐运周 梁飞创 《企业科技与发展》 2023年第4期72-74,共3页

熔融沉积型3D打印机是一种常见的制造工具,但在打印过程中会产生机械零件误差,影响打印精度。文章探索了熔融沉积型3D打印机的机械零件误差对精度的影响,发现机械零件误差对打印品质的影响包括表面粗糙度增加、细节部分失真,以及打印物... 熔融沉积型3D打印机是一种常见的制造工具,但在打印过程中会产生机械零件误差,影响打印精度。文章探索了熔融沉积型3D打印机的机械零件误差对精度的影响,发现机械零件误差对打印品质的影响包括表面粗糙度增加、细节部分失真,以及打印物件尺寸、形状、位置偏离预期值。针对这些影响,建议采取以下措施:优化机械设计,改进结构以减少制造误差;使用高质量的机械零件,改善打印材料质量;优化打印工艺,选择合适的参数;定期维护和校准机械零件。这些措施可以使机械零件误差对熔融沉积型3D打印机精度的影响降至最小,提高打印品质和准确性。 展开更多

关键词 3D打印 熔融沉积型 机械零件误差 打印精度

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金属压力加工过程的原理及应用

9

作者 徐媛媛 赵永信 《有色金属工程》 CAS 北大核心 2023年第9期I0006-I0006,共1页

通常来说,金属压力加工是专注金属材料加工和成型的一种技术,旨在通过裁剪金属板材、弯曲金属板材、冲压金属板材等方式,将其加工成形状不一、尺寸不同的零件和构件。

关键词 金属压力加工 金属板材 金属材料加工 冲压 原理及应用

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3D打印机熔融沉积成型过程数值模拟和成型精度研究

10

作者 黄斌斌 唐运周 梁飞创 《装备制造技术》 2023年第9期22-26,共5页

针对3D打印技术中熔融沉积成型过程的数值模拟和成型精度进行研究。通过建立3D打印机的数学模型,分析了熔融沉积成型过程中影响成型精度的因素,并采用数值模拟方法对成型过程进行了模拟。结果表明,在合理的工艺参数下,熔融沉积成型的成... 针对3D打印技术中熔融沉积成型过程的数值模拟和成型精度进行研究。通过建立3D打印机的数学模型,分析了熔融沉积成型过程中影响成型精度的因素,并采用数值模拟方法对成型过程进行了模拟。结果表明,在合理的工艺参数下,熔融沉积成型的成型精度可以得到较好的控制,实现高精度3D打印。本研究可为3D打印技术的工艺优化提供参考。 展开更多

关键词 3D打印 熔融沉积成型 数值模拟 成型精度 工艺优化

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基于TCP的气动手爪MCD模型虚拟调试的研究 被引量：19

11

作者 赵永信 度国旭 +1 位作者 吴坚 黎玲萍 《机床与液压》 北大核心 2022年第3期70-72,共3页

利用NX软件的建模模块建立一种工业机器人的双气动手爪三维模型;在其机电概念设计模块(MCD)中进行气动手爪模型的机械设计、电气设计以及自动化设计;在完成MCD模块内部信号自动化序列仿真的基础上,基于一种开放式用户通信协议TCP,实现虚... 利用NX软件的建模模块建立一种工业机器人的双气动手爪三维模型;在其机电概念设计模块(MCD)中进行气动手爪模型的机械设计、电气设计以及自动化设计;在完成MCD模块内部信号自动化序列仿真的基础上,基于一种开放式用户通信协议TCP,实现虚拟PLC控制气动手爪模型动态仿真的虚拟仿真调试。研究结果在机电一体化概念设计以及动态虚拟仿真调试方面,为相关技术人员提供了参考。 展开更多

关键词 气动手爪 机电概念设计模块(MCD) 虚拟调试 TCP协议

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基于嵌入式软PLC分布式控制系统设计 被引量：3

12

作者 李可成 《计算机测量与控制》 2023年第8期110-115,共6页

为了确保PC端主机所生成指令程序满足PLC控制原则,使PLC编程器的逻辑编译能力得到保障,提高指令编码准确性,设计基于嵌入式软PLC分布式控制系统;根据软PLC定义标准,确定系统结构的组成形式,再通过分析工作执行机制的方式,完成对嵌入式软... 为了确保PC端主机所生成指令程序满足PLC控制原则,使PLC编程器的逻辑编译能力得到保障,提高指令编码准确性,设计基于嵌入式软PLC分布式控制系统;根据软PLC定义标准,确定系统结构的组成形式,再通过分析工作执行机制的方式,完成对嵌入式软PLC系统的技术基础研究;在分布式体系中,同时开发I/O驱动程序与PLC执行程序,并联合下级PLC编程器设备,确定CODESYS工程组件的实时运行状态,完成分布式控制系统的I/O组件设计;按照实时内核的进入与退出模式,定义分时映像区取值范围,借助数据库主机中存储的控制指令执行程序,求解指令逻辑栈表达式,实现对软PLC驱动模式的规范,完成基于嵌入式软PLC分布式控制系统设计;实验结果表明;实验所选10条指令程序的PC端输出结果均满足PLC控制原则,在保障PLC编程器逻辑编译能力方面具有突出作用价值,且能够有效提高指令编码准确性。 展开更多

关键词 嵌入式布局 软PLC 分布式控制系统 I/O驱动程序 实时内核 分时映像区

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基于视觉图像的全向移动机器人轨迹跟踪控制研究 被引量：3

13

作者 梁倍源 杨瀚 《计算机测量与控制》 2023年第4期143-148,共6页

机器人轨迹节点跟踪比较难,导致机器人实际轨迹偏离期望轨迹,所以设计基于视觉图像的全向移动机器人轨迹跟踪控制方法;构建全向移动机器人的运动学数学模型,以此确定机器人移动轨迹数学模型;以移动轨迹数学模型为基础,按照视觉图像划分... 机器人轨迹节点跟踪比较难,导致机器人实际轨迹偏离期望轨迹,所以设计基于视觉图像的全向移动机器人轨迹跟踪控制方法;构建全向移动机器人的运动学数学模型,以此确定机器人移动轨迹数学模型;以移动轨迹数学模型为基础,按照视觉图像划分标准对全向移动机器人运动图像的分割,通过分离目标节点的方式提取运动学特征参量,完成机器人轨迹节点跟踪处理;结合节点跟踪处理结果,将运动学不等式与误差向量作为机器人轨迹跟踪控制的约束条件,利用滑模变结构搭建轨迹跟踪控制模型,实现全向移动机器人轨迹跟踪控制;对比实验结果表明,所设计的方法应用后,全向移动机器人角速度曲线、线速度曲线与期望运动轨迹曲线之间的贴合程度均超过90%,满足全向移动机器人轨迹跟踪控制要求。 展开更多

关键词 视觉图像 全向移动机器人 轨迹跟踪 轨迹控制 滑模变结构 运动特征

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长适用期钢结构建筑密封胶防腐性能研究 被引量：4

14

作者 刘强 宁远鸿 《合成材料老化与应用》 2022年第3期95-98,共4页

由于涂料材质不耐腐蚀或者涂料施工方式不合理,钢结构建筑防腐蚀层容易受到破坏,鉴于硅烷改性聚醚胶的防水性能,以硅烷改性聚醚胶作为长适用期钢结构的建筑密封胶,研究其防腐蚀特性。采用硅烷改性聚醚树脂、降黏剂等原料制备长适用期钢... 由于涂料材质不耐腐蚀或者涂料施工方式不合理,钢结构建筑防腐蚀层容易受到破坏,鉴于硅烷改性聚醚胶的防水性能,以硅烷改性聚醚胶作为长适用期钢结构的建筑密封胶,研究其防腐蚀特性。采用硅烷改性聚醚树脂、降黏剂等原料制备长适用期钢板用硅烷改性聚醚胶;研究不同原料成分及用量对硅烷改性聚醚胶断裂伸长率、弹性恢复率、拉伸强度等性能的影响。实验结果显示:随着预聚物粘度的增加,硅烷改性聚醚胶粘度提升,挤出率降低,断裂伸长率提升;50%~60% 的 CaCO;与 12 份的增塑剂可有效提升密封胶抗拉力强度、降低密封胶粘度;当密封胶的降黏剂是 60% 聚醚多元醇时,密封胶具有最大弹性恢复率;添加 0.8% 防霉剂,胶体防霉效果最好;密封胶的抗拉力强度在低温环境下效果较好;硅烷改性聚醚胶具有较强的紫外线辐照抵抗能力,受高温高湿环境影响显著,耐寒性较好;经硅烷改性聚醚胶加固后钢板的承载力有效提升。 展开更多

关键词 长适用期 钢结构建筑 密封胶 防腐性能 抗拉力性能 聚醚多元醇

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基于PLC的钻井电气设备自动化变频调速方法 被引量：3

15

作者 李可成 《能源与环保》 2022年第7期206-210,共5页

针对钻井电气设备自动化变频调速方法可靠性差、维护性能低的问题,提出了应用PLC的钻井电气设备自动化变频调速方法。基于PLC的特性分析构建了PLC控制系统;设置1个双馈调速装置,将其应用到PLC控制系统中,以实现对钻井电气设备转矩的调节... 针对钻井电气设备自动化变频调速方法可靠性差、维护性能低的问题,提出了应用PLC的钻井电气设备自动化变频调速方法。基于PLC的特性分析构建了PLC控制系统;设置1个双馈调速装置,将其应用到PLC控制系统中,以实现对钻井电气设备转矩的调节;将PLC控制系统优化成1个双闭环控制系统,利用前馈技术消除变频调速时带给钻井电气设备的静差,从而实现钻井电气设备自动化变频调速。通过对该方法进行可靠性分析测试、维护性能测试,验证了该方法具有更高的稳定性和更强的安全性。 展开更多

关键词 PLC 钻井电气设备 变频调速方法 双馈调速装置 静差影响

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基于PLCSIM Adv的MCD气动手抓与虚拟PLC通信仿真研究 被引量：12

16

作者 赵永信 黎玲萍 《装备制造技术》 2020年第12期56-58,62,共4页

运用PLCSIM Adv的通信方式,建立工业机器人气动手抓三维模型,通过一种虚拟PLC与MCD之间建立通信的方式,实现了虚拟PLC信号控制MCD中气动手抓模型,使其能完成夹紧和松开动作。同时,气动手抓的状态能够实时反馈给PLC,实现了双边通信。验... 运用PLCSIM Adv的通信方式,建立工业机器人气动手抓三维模型,通过一种虚拟PLC与MCD之间建立通信的方式,实现了虚拟PLC信号控制MCD中气动手抓模型,使其能完成夹紧和松开动作。同时,气动手抓的状态能够实时反馈给PLC,实现了双边通信。验证了在MCD中的PLCSIM Adv通信配置可以实现PLC外部信号对MCD模型进行控制的可行性,为从事机电一体化概念设计的相关技术人员提供了应用案例。 展开更多

关键词 MCD PLCSIM Adv 通信

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基于NX MCD的平面口罩焊接组虚拟调试 被引量：3

17

作者 黎玲萍 赵永信 陈勇 《装备制造技术》 2023年第10期160-162,共3页

目前,由于平面口罩装配单元的运动机构多、结构复杂、响应速度快等特点,所以在进行真机调试的时间会很长。为了解决这个问题,借助NX平台中的机电一体化概念设计平台(MCD),以平面口罩装配单元的焊接组为研究对象,首先完成装配单元焊接组... 目前,由于平面口罩装配单元的运动机构多、结构复杂、响应速度快等特点,所以在进行真机调试的时间会很长。为了解决这个问题,借助NX平台中的机电一体化概念设计平台(MCD),以平面口罩装配单元的焊接组为研究对象,首先完成装配单元焊接组的建模并根据焊接组的运动序列要求实现了其机电概念设计。其次在MCD平台中,根据焊接组需要控制的压板上下运动、焊接头上下运动、耳带夹子气缸上下运动、耳带夹子的夹紧和松开运动等添加位置控制命令并给相应的位置控制分别连接一个MCD运行时信号,这些信号由于是控制其位置数据的,所以选择了双精度的数据类型。再次,在MCD平台中利用OPC UA的通信方式建立了口罩焊接组模型与外部真实S7-1500PLC之间的通信连接,实现MCD模型的控制信号与PLC中的REAL数据类型的信号进行一对一的映射。最后,利用PLC中的信号变化来验证其对MCD模型中的压板、焊接头、耳带夹子上下运动和夹紧松开动作的控制是否可以实现,以便于进行编程和调试。试验结果表明:基于OPC UA的平面口罩焊接组的硬件在环虚拟调试缩短了真机调试时间,提高了生产效率。 展开更多

关键词 口罩 通信 虚拟调试

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基于KEPServer的平面口罩焊接组与PLC的通信仿真探究 被引量：1

18

作者 黎玲萍 梁飞创 赵永信 《装备制造技术》 2023年第11期143-145,共3页

由于机电设备之间的通信协议不同,很多设备之间很难进行直接的通信,在这种情况下,OPC的通信方式就应运而生。其中OPC DA是一种常见的利用OPC进行通信的方式,而KEPServer是OPC DA中的一种常见OPC。以平面口罩中的焊接组件为研究对象,通过... 由于机电设备之间的通信协议不同,很多设备之间很难进行直接的通信,在这种情况下,OPC的通信方式就应运而生。其中OPC DA是一种常见的利用OPC进行通信的方式,而KEPServer是OPC DA中的一种常见OPC。以平面口罩中的焊接组件为研究对象,通过KEPServer的通信配置搭建了PLC控制器与虚拟MCD模型之间的通信桥梁,建立了焊接组件的机电一体化概念设计(MCD)模型与西门子S7-1500虚拟PLC的通信,实现了S7-1500PLC对平面口罩焊接组MCD模型的自动控制。在KEPserver软件中进行配置创建虚拟PLC连接,然后利用高级仿真器模拟一台虚拟的S7-1500PLC,在TIA软件中进行编程并下载到虚拟PLC中,当KEPServer中的配置连接生效后,PLC中的所有参数在KEPServer的OPC中连接。最后在MCD模块中利用OPC DA的方式进行外部信号配置并完成相应的信号映射,映射后通过TIA中的PLC程序可以控制虚拟的焊接组件的模型动作。仿真结果表明,基于KEPserver的通信方式在S7-1500PLC与MCD平面口罩焊接组之间的动态仿真控制是可行的,为从事OPC通信和机电一体化概念设计的相关技术人员提供了一定的参考,具有一定的推广价值。 展开更多

关键词 MCD S7-1500PLC KEPServer

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基于NX的平面口罩焊接组件机电概念设计研究

19

作者 黎玲萍 赵永信 陈勇 《装备制造技术》 2023年第9期62-64,共3页

平面口罩装配单元主要由拉耳剪刀组件和焊接组件两部分组成,因为口罩生产效率和生产质量的关键技术之一在于焊接组能否牢靠地把从拉耳剪刀组夹取到的口罩耳带焊接到口罩面上,所以焊接组的功能设计就显得尤为重要。根据平面口罩焊接组所... 平面口罩装配单元主要由拉耳剪刀组件和焊接组件两部分组成,因为口罩生产效率和生产质量的关键技术之一在于焊接组能否牢靠地把从拉耳剪刀组夹取到的口罩耳带焊接到口罩面上,所以焊接组的功能设计就显得尤为重要。根据平面口罩焊接组所需要的功能动作序列需求,基于NX MCD平台,首先搭建了平面口罩焊接组的三维模型;然后分析了焊接组的结构组成和动作流程,即焊接组的两个耳带夹子同步旋转后,下降到与耳带线同一高度后夹紧耳带并上升一定距离,耳带夹子再次旋转使得两个耳带头能够到达口罩面的焊接点上方并下降到合适的位置,通过压板下降压紧口罩面,焊接头下降实现耳带头与口罩面的超声波焊接工序;最后,焊接组的整个运动过程中的机械设计、电气设计和自动化设计均能够在NX MCD模块中同步进行,实现了其功能动作的机电一体化概念设计。研究结果表明,把基于NX MCD的机电一体化概念设计方式应用于平面口罩焊接组的功能设计是可行和高效的一种设计方式,为从事口罩机焊接组机电设计的相关技术人员提供了一种方法和参考案例。 展开更多

关键词 平面口罩 机电概念设计 NX MCD

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基于PROFINET通信的糖包手爪虚拟调试经验介绍

20

作者 黎玲萍 赵永信 《自动化与仪器仪表》 2025年第1期160-162,167,共4页

虚拟调试是当今机电产品设计环节中一项新兴的调试方法,而虚拟调试离不开通信协议的支撑,基于PROFINET的以太网通信由于实时性好所以其具有广大的应用前景,为了探究在PROFINET通信为桥梁的虚拟调试方法在PLC控制器与基于NX MCD的虚拟模... 虚拟调试是当今机电产品设计环节中一项新兴的调试方法,而虚拟调试离不开通信协议的支撑,基于PROFINET的以太网通信由于实时性好所以其具有广大的应用前景,为了探究在PROFINET通信为桥梁的虚拟调试方法在PLC控制器与基于NX MCD的虚拟模型之间通信的可操作性,以真实糖厂糖包搬运机构中的气动手爪为研究对象,依次完成对研究对象的建模、机电概念设计和基于PROFINET协议的虚拟调试,通过探究验证了此通信方式在真实PLC控制器与MCD虚拟模型之间通信的可行性,为糖包搬运手爪的数字孪生制造提供了一种思路,也为从事机电概念设计及数字孪生虚拟调试的相关技术人员提供了参考案例。 展开更多

关键词 PROFINET 通信 虚拟调试 手爪

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