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题名多尺度特征融合的遥感图像目标检测算法研究
被引量：1
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作者
许思源
吴伟林
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机构
广西民族大学电子信息学院广西应用数学中心
梧州学院广西机器视觉与智能控制重点实验室
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2024年第23期249-256,共8页
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基金
广西科技基地和人才项目(桂科AD23026199)
国家自然科学基金(62241302)
+1 种基金
广西民族大学相思湖青年学者创新团队(2023GXUNXSHQN06)
广西机器视觉与智能控制重点实验室(2022B02)。
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文摘
针对遥感图像背景复杂、特征冲突以及目标尺度多变等问题,以YOLOv8s为基线模型,提出一种基于多尺度特征融合的遥感图像目标检测方法。将RepVGG网络作为模型的特征提取网络,提高模型的特征提取能力,有效实现全局语义信息的捕获;在颈部网络提出了一种三极综合性融合模块(tripolar integrative fusion,TIF),通过位置信息和语义信息的有效融合,提高对各个尺度目标的检测精度;将SlideLoss滑动损失函数作为模型的分类损失函数,增强模型对困难目标的检测能力,从而提高目标检测的准确性。实验结果表明,改进后的模型在NWPU VHR-10、RSOD和UCAS-AOD数据集上分别取得了94.4%、93.0%和95.5%的检测精度,相较基线模型分别提升了5.1、6.0、4.4个百分点,在准确性方面优于其他方法,能更好地完成遥感图像目标检测任务。
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关键词
深度学习
目标检测
遥感图像
多尺度特征融合
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Keywords
deep learning
object detection
remote sensing image
multi-scale feature fusion
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分类号
TP753
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于PSO的LQR车辆横纵向跟踪控制研究
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作者
王兴国
吴伟林
何伟
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机构
广西民族大学电子信息学院广西应用数学中心
广西机器视觉与智能控制重点实验室
广东技术师范大学自动化学院
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出处
《自动化与仪表》
2024年第10期136-142,共7页
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基金
广西科技基地和人才项目(桂科AD23026199)
广西民族大学相思湖青年学者创新团队资助项目(2023GXUNXSHQN06)
+1 种基金
广西机器视觉与智能控制重点实验室开放性基金(2022B02)
国家自然科学基金专项项目(62241302)。
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文摘
为了解决LQR控制器在固定权重下对复杂道路的跟踪精度和稳定性较差的问题,该文提出一种基于PSO算法优化的预测前馈转角补偿横纵向系统控制方法。横向控制采用PSO优化的LQR控制器,纵向控制采用位置PID和速度PID的双PID控制器进行路径跟踪,位置误差通过PID控制器对前轮转角进行补偿,来解决车辆转向不足的问题。通过MATLAB/Simulink和Carsim进行联合仿真,结果表明,在侧方泊车实验中,最大横向误差降低了约51%;在避障换道超车实验中,最大横向误差减少了约49%。
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关键词
路径跟踪
PSO算法
LQR控制器
横纵向控制
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Keywords
path tracing
PSO algorithm
LQR controller
horizontal and longitudinal control
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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