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带输入饱和的离散时间复杂网络有限时间同步
1
作者
刘立佳
郭艳玲
刘梦昕
《电机与控制学报》
CSCD
北大核心
2024年第12期191-200,共10页
针对具有输入饱和的异构离散复杂动态网络,设计事件触发有限时间同步控制器。引入扇区有界条件处理输入饱和对各节点的影响;为了提高能源利用效率,引入动态事件触发策略;同时由于所考虑的系统节点的系数矩阵并不完全相同,还要考虑节点...
针对具有输入饱和的异构离散复杂动态网络,设计事件触发有限时间同步控制器。引入扇区有界条件处理输入饱和对各节点的影响;为了提高能源利用效率,引入动态事件触发策略;同时由于所考虑的系统节点的系数矩阵并不完全相同,还要考虑节点异构性的影响。在此基础上利用Lyapunov稳定性理论、Schur补引理等推导出离散时间复杂网络有限时间同步的充分条件;通过求解一组线性矩阵不等式,联合求解出有限时间同步控制器增益及事件触发参数。最后通过电动机复杂网络实例仿真验证提出理论的有效性,仿真结果表明,所提出的方法节约了63.14%的网络资源。
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关键词
动态事件触发
输入饱和
有限时间同步
扇区有界条件
离散复杂网络
异构复杂网络
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题名
带输入饱和的离散时间复杂网络有限时间同步
1
作者
刘立佳
郭艳玲
刘梦昕
机构
东北林业大学机电工程学院
哈尔滨理工大学自动化学院
教育部先进制造智能化技术重点实验室
出处
《电机与控制学报》
CSCD
北大核心
2024年第12期191-200,共10页
基金
黑龙江省自然科学基金(LH2020F035)
黑龙江省高等教育教学改革研究项目(SJGY20210389)。
文摘
针对具有输入饱和的异构离散复杂动态网络,设计事件触发有限时间同步控制器。引入扇区有界条件处理输入饱和对各节点的影响;为了提高能源利用效率,引入动态事件触发策略;同时由于所考虑的系统节点的系数矩阵并不完全相同,还要考虑节点异构性的影响。在此基础上利用Lyapunov稳定性理论、Schur补引理等推导出离散时间复杂网络有限时间同步的充分条件;通过求解一组线性矩阵不等式,联合求解出有限时间同步控制器增益及事件触发参数。最后通过电动机复杂网络实例仿真验证提出理论的有效性,仿真结果表明,所提出的方法节约了63.14%的网络资源。
关键词
动态事件触发
输入饱和
有限时间同步
扇区有界条件
离散复杂网络
异构复杂网络
Keywords
dynamic event-triggered
input saturation
finite-time synchronization
sector bounded condition
discrete-time complex networks
heterogeneous complex network
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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作者
出处
发文年
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1
带输入饱和的离散时间复杂网络有限时间同步
刘立佳
郭艳玲
刘梦昕
《电机与控制学报》
CSCD
北大核心
2024
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