一种新型气动比例压力阀开环模型建立的研究 被引量：1

1

作者 张连仁 《液压气动与密封》 2018年第4期24-27,共4页

比例控制阀是气动比例控制系统的核心控制元件,其性能的优劣直接影响整个系统的综合性能。气动比例压力阀是比例控制阀的一种,是按照输入的电信号,将进口气体压力减低到调定的出口压力值。该文展开了气动比例压力阀方面的相关研究,并提... 比例控制阀是气动比例控制系统的核心控制元件,其性能的优劣直接影响整个系统的综合性能。气动比例压力阀是比例控制阀的一种,是按照输入的电信号,将进口气体压力减低到调定的出口压力值。该文展开了气动比例压力阀方面的相关研究,并提出了一种新型的气动比例压力阀,并对其进行了设计和制造,研究内容主要如下:(1)气动比例压力阀数学模型的搭建;(2)气动比例压力阀的仿真和参数设计。并得到了主要结论如下:(1)建立了气动比例压力阀的开环的数学模型,并且通过仿真证明该数学模型是有效的;(2)利用数学模型和仿真,完成气动比例压力阀关键参数的设计,阻尼孔的直径为1.2mm,反馈腔容积为0.012L,活塞直径为35mm。 展开更多

关键词 气动比例压力阀 数学模型 压力稳定性 压力控制

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装载船吃水深度传感器气动头的研究与设计

2

作者 张连仁 《制造业自动化》 CSCD 2018年第2期150-152,共3页

介绍了一种用于装截船检测吃水深度的传感器气动头的设计,它利用空气动力学的原理,通过衡定流量的压缩空气,向船底发射气泡,利用气动头检测压力的变化并加以放大来实现对装截船吃水深度的检测。它由气泡发射装置、海水止回装置、过压保... 介绍了一种用于装截船检测吃水深度的传感器气动头的设计,它利用空气动力学的原理,通过衡定流量的压缩空气,向船底发射气泡,利用气动头检测压力的变化并加以放大来实现对装截船吃水深度的检测。它由气泡发射装置、海水止回装置、过压保护装置和信号放大处理装置等四部分组成。 展开更多

关键词 装载船 传感器 气动头 气泡发射 海水止回 过压保护

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基于干扰观测的气动调节阀定位系统设计

3

作者 张珂 方星 刘飞 《自动化仪表》 CAS 2024年第7期27-33,共7页

阀门定位控制器作为调节阀的控制核心,决定着气动调节阀的调节精度和响应速度,在调节阀的运行中发挥着不可替代的作用。针对气动阀门定位系统的非线性、易受气源质量影响和模型不准确等问题,设计了一种基于干扰观测的气动调节阀定位系... 阀门定位控制器作为调节阀的控制核心,决定着气动调节阀的调节精度和响应速度,在调节阀的运行中发挥着不可替代的作用。针对气动阀门定位系统的非线性、易受气源质量影响和模型不准确等问题,设计了一种基于干扰观测的气动调节阀定位系统。首先,建立气动调节阀定位系统的数学模型。然后,利用非线性干扰观测器估计模型不确定性和外部环境干扰,将干扰观测信息应用于反步控制器设计,以较好地处理气动调节阀系统在工业过程中受到的集总扰动(包括外界干扰、未建模动态和模型参数摄动等)影响。最后,使用Matlab对气动调节阀定位系统进行仿真,并对仿真结果进行了相应的数据分析。仿真结果和数据分析结果表明,非线性扰动观测器能够准确估计系统集总扰动。同时,与积分反步法的比较结果表明,所用控制方法的轨迹跟踪误差的均方根值更小、跟踪效果更好。在所设计控制器作用下,气动阀的实际阀位能够准确跟踪期望阀位轨迹。 展开更多

关键词 非线性干扰观测器 数学模型 反步控制 模型不确定性 气动调节阀 鲁棒性

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气动伺服系统全局稳定快速收敛负载独立压力观测器 被引量：2

4

作者 钱鹏飞 任旭东 +1 位作者 张连仁 陶国良 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期399-405,共7页

在气动伺服系统中实现高精度控制,通常需要采用要求全状态信息的基于模型的非线性控制算法。鉴于轻量化的设计要求或者出于成本的考虑,构建压力观测器来代替压力传感器。首先,采用李雅普诺夫稳定性理论来论证所设计的压力观测器的全局... 在气动伺服系统中实现高精度控制,通常需要采用要求全状态信息的基于模型的非线性控制算法。鉴于轻量化的设计要求或者出于成本的考虑,构建压力观测器来代替压力传感器。首先,采用李雅普诺夫稳定性理论来论证所设计的压力观测器的全局稳定性。其次,通过试验研究,选取满足试验要求的多变指数值。然后,任意设定偏离实际值的压力观测器初值,以证实该压力观测器收敛迅速且不断逼近真实值。另外,通过作用一个变刚度的载荷于系统,以证明该压力观测器是负载独立的。最后,试验表明采用所设计的压力观测器来实现气动系统的伺服控制是有效的、可行的。 展开更多

关键词 压力观测器 气动伺服系统 快速收敛 负载独立 全局稳定

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局部多孔质气浮导轨多目标优化研究 被引量：3

5

作者 钟伟 郭宗良 +1 位作者 黎鑫 路波 《液压与气动》 北大核心 2014年第6期6-9,共4页

为了优化局部多孔质气浮导轨的设计参数,建立了包含多孔质流量特性的气浮导轨气膜压力特性数学模型,提出了一种基于非支配排序遗传算法(NSGA-II)的多孔质气浮导轨优化设计方法,实现了耗气量最小和气膜承载能力最大两个目标的参数优化计... 为了优化局部多孔质气浮导轨的设计参数,建立了包含多孔质流量特性的气浮导轨气膜压力特性数学模型,提出了一种基于非支配排序遗传算法(NSGA-II)的多孔质气浮导轨优化设计方法,实现了耗气量最小和气膜承载能力最大两个目标的参数优化计算。该方法能够获得目标空间内均匀分布的Pareto解集,克服了实际设计过程中单纯依靠经验的缺陷。选取4组Pareto最优解,通过改变参数分析了各参数对气浮导轨性能的影响程度。结果表明,多孔质排布位置对气膜承载能力的影响最为显著。 展开更多

关键词 多孔质 气浮导轨 气膜 优化

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电控气动式AMT系统分析建模 被引量：2

6

作者 钱鹏飞 鲁东 +1 位作者 张连仁 陶国良 《液压与气动》 北大核心 2017年第5期28-34,共7页

为了实现自动机械变速器(AMT)快速、光滑地气动换挡,分析了AMT系统动力传动情况,结合影响换挡品质的主要因素,确定了AMT气动伺服控制的关键阶段。建立AMT气动系统非线性模型,包括气缸输出刚度动态模型。引入改进的Lu Gre摩擦模型,并通... 为了实现自动机械变速器(AMT)快速、光滑地气动换挡,分析了AMT系统动力传动情况,结合影响换挡品质的主要因素,确定了AMT气动伺服控制的关键阶段。建立AMT气动系统非线性模型,包括气缸输出刚度动态模型。引入改进的Lu Gre摩擦模型,并通过试验辨识其相关的动、静态参数。提出了一种离合器负载特性估计的新方法,从而构建电控气动式AMT系统完整的数学模型。 展开更多

关键词 电控气动 自动机械变速器 建模 参数辨识

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基于Weibull分布参数估计法的气动电磁阀可靠性对比分析 被引量：3

7

作者 任志胜 路波 +3 位作者 郑智剑 罗经 杨燧然 李剑锋 《机床与液压》 北大核心 2016年第19期188-191,共4页

通过对国内外某典型的气动电磁阀进行寿命试验,对其故障数据进行深入分析,计算可靠性评估指标,找出其可靠性指标的差异,分析产生差异的原因,提出提高可靠性的对策,为提高气动电磁阀可靠性水平提供参考。

关键词 气动电磁阀 可靠性 WEIBULL分布 对比分析

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一种气浮输运导轨的建模仿真与实验研究

8

作者 葛志元 钟伟 +1 位作者 黎鑫 陶国良 《江苏科技大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2016年第4期338-343,共6页

目前许多行业需要利用非接触的方式来输运清洁和易损的产品,类如硅晶片、食品和新喷涂的物体等.文中介绍了一种利用气流粘性牵引原理驱动平面物体实现非接触运动的装置,针对压力分布和粘性力等基本特性进行了理论和实验研究.文中建立了... 目前许多行业需要利用非接触的方式来输运清洁和易损的产品,类如硅晶片、食品和新喷涂的物体等.文中介绍了一种利用气流粘性牵引原理驱动平面物体实现非接触运动的装置,针对压力分布和粘性力等基本特性进行了理论和实验研究.文中建立了雷诺方程与不可压缩Navier-Stokes方程相耦合的理论模型,并通过实验验证了模型的正确性.仿真和实验结果表明:气膜压力在垂直于驱动单元内气流方向上呈对称分布,而沿气流方向呈非对称分布.此外,气膜压力微分结果表明:粘性力实际上是由驱动单元正力与分隔区阻力共同作用的结果,它受到气膜间隙高度和出口吸气流量的影响. 展开更多

关键词 气膜 粘性 非接触 压力分布

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一种新型气动延时换向阀的设计与仿真分析 被引量：4

9

作者 方清华 王春丽 《液压与气动》 北大核心 2012年第3期109-112,共4页

设计了一种新型结构的气动延时换向阀,其可以实现延时时间的无级调节,与现有气动延时换向阀相比,该新型气动延时换向阀不仅具有加工精度和进气空气过滤精度要求低的特点,在气室容积同样大小的情况下,还能够实现更长的延时时间。

关键词 气动 延时换向阀 设计 仿真

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基于定量反馈理论的气动调节阀控制系统设计 被引量：2

10

作者 夏勤 方星 刘飞 《自动化仪表》 CAS 2023年第2期32-37,共6页

为了使气动调节阀控制系统满足工业过程对于模型不确定性的鲁棒性要求,设计了1种基于定量反馈理论(QFT)的气动调节阀控制系统。基于QFT的控制器是1种二自由度控制器结构,由前置滤波器和反馈控制器组成。QFT对于控制对象的不确定性具有... 为了使气动调节阀控制系统满足工业过程对于模型不确定性的鲁棒性要求,设计了1种基于定量反馈理论(QFT)的气动调节阀控制系统。基于QFT的控制器是1种二自由度控制器结构,由前置滤波器和反馈控制器组成。QFT对于控制对象的不确定性具有很强的鲁棒性,能够较好地避免气动调节阀控制系统在工业过程中受到的干扰和模型不确定性影响。通过对气动调节阀控制系统进行仿真分析,验证了基于QFT的控制方法能够较好地避免该系统的不确定性,使得该系统具有较强的鲁棒性,满足相应的性能指标要求。与传统基于常规比例积分微分(PID)控制方法的气动调节阀控制系统相比,基于QFT控制方法的气动调节阀控制系统更加适用于工业过程。 展开更多

关键词 定量反馈理论 鲁棒控制器 气动调节阀 控制系统 不确定性

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大型定位气缸技术与应用 被引量：2

11

作者 张志凌 《液压气动与密封》 2010年第2期7-8,共2页

本文介绍了一种采用定位系统进行气缸行程控制的大型定位气缸,介绍了其与传统式定位控制方法的区别、工作原理和特点,以及在不同应用场合的不同功能与控制方式。

关键词 定位气缸 定位精度 定位器 信号反馈

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气动无尘装车机及其PLC控制系统设计

12

作者 王春丽 方清华 《液压与气动》 北大核心 2012年第4期60-63,共4页

介绍了一种采用气压控制的无尘装车机的工作原理,并设计了基于PLC控制的气动无尘装车机控制系统,文中详细阐述了该控制系统的功能、硬件设计以及软件设计。

关键词 气动 无尘装车机 PLC 控制系统

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我国气动标准及其探析

13

作者 李企芳 《液压气动与密封》 2006年第6期49-51,共3页

关键词 标准化委员会 气动技术 技术委员会 标准化组织 国外先进标准 气压传动 标准工作 行业标准

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获得最佳镍铁颗粒大小的研究

14

作者 邵亮 《铁合金》 2016年第4期12-14,共3页

充分利用影响粒化工艺的不同因素,从化学性质、温度、冲击能对颗粒大小的影响作论述,获得具有市场吸引力的最佳尺寸的镍铁颗粒。

关键词 镍铁 颗粒大小 研究

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基于模型预测控制的潜水器动态控制分配 被引量：1

15

作者 方星 浦吉铭 刘飞 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期1636-1643,共8页

潜水器系统在水下工作时,会受到多种干扰因素影响.同时,为了提高机动性与容错能力,载人潜水器采用了过驱动设计.针对上述问题,本文设计了一种基于抗干扰控制器与动态控制分配的双层控制结构,使得受干扰影响的潜水器系统在满足相关约束... 潜水器系统在水下工作时,会受到多种干扰因素影响.同时,为了提高机动性与容错能力,载人潜水器采用了过驱动设计.针对上述问题,本文设计了一种基于抗干扰控制器与动态控制分配的双层控制结构,使得受干扰影响的潜水器系统在满足相关约束条件的前提下,能够将期望的力与力矩分配到各个推进器以完成控制目标,并克服了静态控制分配方法忽略执行器动态特性的缺点.首先,建立潜水器的动力学模型与执行器的动态模型;其次,基于干扰观测器的干扰估计信息利用反步法设计运动控制器,获得期望控制律;此外,考虑执行器动态特性,设计基于模型预测控制(MPC)的动态控制分配算法,求取每一个执行器的实际推力;最后,使用MATLAB进行数值仿真,验证本文控制方法的有效性与优越性. 展开更多

关键词 模型预测控制 动态控制分配 过驱动 抗干扰控制 载人潜水器

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压缩空气/燃油混合动力发动机工作特性的数值模拟 被引量：7

16

作者 方清华 刘昊 陶国良 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期620-625,共6页

以一种四行程压缩空气/燃油混合动力发动机为研究对象,应用热力学理论建立了它的两种工作模式———四行程压缩空气动力模式和内燃机模式的数学模型,并对两种工作模式的工作特性进行了仿真研究。仿真结果表明,转速在低于1500r/min时,四... 以一种四行程压缩空气/燃油混合动力发动机为研究对象,应用热力学理论建立了它的两种工作模式———四行程压缩空气动力模式和内燃机模式的数学模型,并对两种工作模式的工作特性进行了仿真研究。仿真结果表明,转速在低于1500r/min时,四行程压缩空气动力模式具有良好的经济性和动力性能;转速在1500～3500r/min范围内时,内燃机模式具有良好的经济性和动力性能。故知,四行程压缩空气动力模式适宜在低速、低负荷时运行,而内燃机模式适宜在高速、大负荷时运行。 展开更多

关键词 混合动力 压缩空气 内燃机 数值模拟

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基于PLC的一体式夹紧气缸特性测试系统的设计 被引量：2

17

作者 代光辉 胡小春 +1 位作者 王春丽 方清华 《液压与气动》 北大核心 2013年第11期41-44,共4页

设计了一种汽车白车身焊装一体式夹紧气缸工作特性的测试系统。该系统由检测与控制单元和气动控制单元组成,可实现一体式夹紧气缸多项工作特性的测试。

关键词 白车身 一体式夹紧气缸 测试系统 PLC

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气控式电气设备防爆通风控制系统的设计 被引量：2

18

作者 方清华 王春丽 《液压与气动》 北大核心 2012年第2期31-34,共4页

针对爆炸性环境用正压外壳型电气设备的通风防爆问题,设计了一种气压控制式的防爆通风控制系统,并论述了该系统的工作原理。

关键词 气控 电气设备 防爆 通风

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四位七通手动转阀的设计与应用 被引量：1

19

作者 张连仁 《液压气动与密封》 2018年第5期54-57,共4页

设计了一种新型手动转阀,阀体具有七个气口,阀芯具有四个圆弧形气槽,通过转动控制手柄带动阀芯换向,可实现阀的多位置、多通路控制。另外,采用弹簧力和先导气压联合实现端面密封,解决了传统手转阀密封性差的难题。

关键词 四位七通 手动 先导 转阀

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反映历史 总结经验 开创未来

20

作者 陈明 《液压气动与密封》 2013年第11期97-98,共2页

本人1970年15周岁时就参加了工作,在一家大型国有企业做车工和化学分析员.1973年经统考录取进入上海机械学院（现上海理工大学）动力机械系学习,工作几年后又成了一名在校大学生.1977年初毕业后,回到专业对口的原企业工作.在短期实习后... 本人1970年15周岁时就参加了工作,在一家大型国有企业做车工和化学分析员.1973年经统考录取进入上海机械学院（现上海理工大学）动力机械系学习,工作几年后又成了一名在校大学生.1977年初毕业后,回到专业对口的原企业工作.在短期实习后被抽调当了1年多厂团委专职负责人,在自己强烈要求＂技术归队＂后调回技术部门工作.1981年,在文革后国家第一次组织技术职称评定时,自己在全厂上百名年轻科技人员中被评定为唯一的助理工程师;技术论文在全厂400多名科技人员中被选为＂十佳＂入编《优秀论文集》. 展开更多

关键词 总结经验 大型国有企业 历史 技术部门 科技人员 化学分析 技术职称 技术论文

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