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平面两自由度欠驱动机器人的统一控制策略
1
作者 龚翔宇 黄自鑫 +1 位作者 危少奇 曾霸 《武汉工程大学学报》 2025年第1期93-98,共6页
针对平面两自由度欠驱动机器人运动过程中的稳定问题,提出一种基于轨迹规划和跟踪的统一控制策略。首先,平面两自由度欠驱动机器人由于被动关节位置不同可分为平面Acrobot和平面Pendubot两种结构,对这两种结构的平面两自由度欠驱动机器... 针对平面两自由度欠驱动机器人运动过程中的稳定问题,提出一种基于轨迹规划和跟踪的统一控制策略。首先,平面两自由度欠驱动机器人由于被动关节位置不同可分为平面Acrobot和平面Pendubot两种结构,对这两种结构的平面两自由度欠驱动机器人建立统一的动力学模型,分析两种结构下的驱动连杆与欠驱动连杆之间的耦合约束关系。然后,设计由两个控制阶段组成的运动轨迹,第一阶段控制驱动连杆跟踪预定轨迹快速到达目标位置,第二阶段欠驱动连杆也同时被间接控制到目标状态,第一阶段运动轨迹与第二阶段运动轨迹在初始时刻和终止时刻的性质相同。第一阶段运动轨迹含有驱动连杆的初始和目标状态,第二阶段运动轨迹含有待优化的可调参数。设计驱动连杆控制器跟踪叠加轨迹,叠加轨迹的参数由智能算法优化得到,使得两个连杆可以同时控制目标轨迹。最后,进行实验仿真,结果证明该策略能够在更短的控制时间内,施加较小的控制力矩使连杆连续光滑的到达目标状态并保持系统稳定。 展开更多
关键词 平面两自由度欠驱动机器人 轨迹规划 跟踪控制 智能算法
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基于视觉的工业机器人异常动作检测方法研究 被引量：3
2
作者 彭煜祺 魏巍 +3 位作者 陈灯 杨艺晨 张典典 彭丽 《武汉工程大学学报》 CAS 2021年第4期462-467,共6页
工业机器人的突发故障引发的安全问题时有发生。传统的基于数据分析的故障诊断方法存在传感器数据易受干扰,机器人通讯协议不统一,监测系统嵌入在执行系统内部相互影响等问题。提出一种基于机器视觉的工业机器人故障动作检测方法。对工... 工业机器人的突发故障引发的安全问题时有发生。传统的基于数据分析的故障诊断方法存在传感器数据易受干扰,机器人通讯协议不统一,监测系统嵌入在执行系统内部相互影响等问题。提出一种基于机器视觉的工业机器人故障动作检测方法。对工业机器人作业视频进行实时分析,采用图像分割技术分离工业机器人本体并采用图像哈希技术生成工业机器人姿态编码,结合序列模式分析技术检测工业机器人异常动作并进行预警。不依赖于工业机器人通讯协议,以非接触式的方式对工业机器人进行实时监控,具有易于部署和成本低的特点。基于自主构建的工业机器人仿真视频数据集进行了实验研究,结果表明提出的方法可准确识别工业机器人异常动作,精确率和召回率均为100%。 展开更多
关键词 工业机器人 故障动作检测 图像分割 图像哈希 机器人安全
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搬运机器人路径规划策略的研究 被引量：3
3
作者 杜玉立 于宝成 钱平 《信息技术与信息化》 2017年第8期119-122,共4页
路径规划算法是搬运机器人系统结构研究中的一个重要部分,同时也是搬运机器人完成更高层操作任务的基础。其目的是使搬运机器人在已知障碍物的情景下,在AGV行驶过程中能够规避障碍物并寻求一条较为合理的路径。本文比较了3种算法的优劣... 路径规划算法是搬运机器人系统结构研究中的一个重要部分,同时也是搬运机器人完成更高层操作任务的基础。其目的是使搬运机器人在已知障碍物的情景下,在AGV行驶过程中能够规避障碍物并寻求一条较为合理的路径。本文比较了3种算法的优劣性,确立基于Dijkstra最短路径算法和改进遗传算法来解决搬运机器人路径规划的问题。并在Matlab上进行数学建模与仿真测试,实验结果表明:利用改进的遗传算法收敛速度更快,对移动机器人的路径规划具有指导意义和应用价值。 展开更多
关键词 AGV 路径规划 DIJKSTRA 遗传算法
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基于深度卷积和多层尺度特征融合的冠脉造影图像血管分割
4
作者 许洋 翟楠楠 +2 位作者 倪维臻 谭强 王金甲 《中国生物医学工程学报》 北大核心 2025年第1期34-42,共9页
冠状动脉造影是诊疗冠心病等心血管疾病的一种重要手段,快速而准确的血管分割对诊疗心血管疾病具有十分重要的意义。针对现有冠状动脉造影血管分割算法对细微血管的分割能力不强、分割血管的连通性较差、抗噪声及伪影能力弱等问题,本研... 冠状动脉造影是诊疗冠心病等心血管疾病的一种重要手段,快速而准确的血管分割对诊疗心血管疾病具有十分重要的意义。针对现有冠状动脉造影血管分割算法对细微血管的分割能力不强、分割血管的连通性较差、抗噪声及伪影能力弱等问题,本研究吸取了Transformer结构长距离依赖与跨域跳转连接的优点,分别采用上下文分层聚合和多尺度特征融合的方法,对U型分割网络进行改进,称HAM-UNet。首先,采取必要的图像预处理方法,对原有的冠脉造影图像进行一些特征强化,并扩大了实验数据;然后,将预处理好的图片以HAM-UNet的方法进行分割。编码器同时结合深度卷积与残差结构,可以高效的捕获全局特征并有效增强网络细节感知力,提升分割精度的同时提高分割连通性。解码器进行了多尺度的特征融合,并且加入上采样跳转连接,网络的全局感知得到提高,有效降低了无关信息的影响。所使用数据集来自于天津市医科大学总医院的221张图像和秦皇岛市第一医院的494张图像,在两个数据集上,HAM-UNet算法的准确率分别为0.983和0.998,IOU分别为0.857和0.908,Dice分数分别为0.842和0.883;综合分割性能比U-Net和Att-UNet等算法有较大提升。 展开更多
关键词 图像分割 冠脉造影图像分割 U-Net 深度卷积 多层尺度融合
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导师制模式下大学生程序设计创新能力的提高 被引量：1
5
作者 刘军 王海晖 +2 位作者 王邯 邬少飞 汤剑琴 《中国高新科技》 2021年第5期148-149,共2页
在互联网数字经济时代,社会对计算机人才的需求越来越迫切,特别是大学生程序设计创新能力已经成为检验计算机人才综合能力的重要内容之一。文章以提高大学生程序设计创新能力为研究目标,引入导师制教学模式,从目前计算机创新人才培养的... 在互联网数字经济时代,社会对计算机人才的需求越来越迫切,特别是大学生程序设计创新能力已经成为检验计算机人才综合能力的重要内容之一。文章以提高大学生程序设计创新能力为研究目标,引入导师制教学模式,从目前计算机创新人才培养的现状入手,提出优化和改进导师制模式下大学生程序设计创新能力的对策和建议,对计算机创新人才的培养有较好的借鉴价值。 展开更多
关键词 导师制 大学生程序设计 创新能力
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改进DDPG的端边DNN协同推理策略
6
作者 和涛 栗娟 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第2期304-315,共12页
当前基于端边的深度神经网络(deep neural network,DNN)协同推理策略仅关注于优化时延敏感型任务的推理时延,而未考虑能耗敏感型任务的推理能耗成本,以及DNN划分后在异构边缘服务器之间的高效卸载问题。基于此,提出一种改进深度确定性... 当前基于端边的深度神经网络(deep neural network,DNN)协同推理策略仅关注于优化时延敏感型任务的推理时延,而未考虑能耗敏感型任务的推理能耗成本,以及DNN划分后在异构边缘服务器之间的高效卸载问题。基于此,提出一种改进深度确定性策略梯度(deep deterministic policy gradients,DDPG)的端边DNN协同推理策略,综合考虑任务对时延与能耗的敏感度,进而对推理成本进行综合优化。该策略将DNN划分与计算卸载问题分离,对不同协同设备建立预测模型,去预测出协同推理DNN的最优划分点与推理综合成本;根据预测的推理综合成本建立奖励函数,使用DDPG算法制定每个DNN推理任务的卸载策略,进而进行协同推理。实验结果证明,相比其他DNN协同推理策略,该策略在复杂的DNN协同推理环境下决策更高效,推理时延平均减少了46%,推理能耗平均减少了44%,推理综合成本平均降低了46%。 展开更多
关键词 边缘智能 深度神经网络(DNN) 协同推理 深度确定性策略梯度 任务卸载 能耗优化
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基于多重特征提取和点对应关系的三维点云非刚配准
7
作者 吴亦奇 何嘉乐 +3 位作者 张甜甜 张德军 李艳丽 陈壹林 《图学学报》 北大核心 2025年第1期150-158,共9页
为实现非刚点云间的精确配准,并在配准过程中准确建立点对应关系,提出了一种基于多重特征提取和点对应关系建模的无监督三维点云非刚配准网络。网络由多重特征提取、匹配精细化和形状感知注意力模块构成。首先,提取输入的源点云与目标... 为实现非刚点云间的精确配准,并在配准过程中准确建立点对应关系,提出了一种基于多重特征提取和点对应关系建模的无监督三维点云非刚配准网络。网络由多重特征提取、匹配精细化和形状感知注意力模块构成。首先,提取输入的源点云与目标点云的多重特征,并计算特征之间的相似度获得特征相似度矩阵。随后,将特征相似矩阵输入到网络中的匹配精细化模块中使用软硬匹配结合的方法生成点对应关系矩阵。最后,将目标点云的特征、源点云和点对应关系矩阵输入形状感知注意力模块,得到最终配准结果。通过此方法,配准结果可以同时具有与目标点云的点对应关系和形状相似性。在公共数据集及合成数据集上进行实验,可视化效果及定量结果比较表明,该方法可准确获得源点云与目标点云间的点对应关系和形状相似性,有效实现无监督三维点云非刚配准。 展开更多
关键词 点云 非刚配准 点对应关系 形状感知注意力
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智能停车系统中消息中间件的设计与实现 被引量：6
8
作者 陈思媛 易国洪 金旺 《武汉工程大学学报》 CAS 2020年第2期224-230,共7页
为解决智能停车系统中停取车指令的跨平台接收问题以及保证指令接收的准确率,设计并实现了一种智能停车异步消息中间件(SCAMM)。SCAMM通过Java NIO事件驱动模型来实现异步通信,完成了对基于长度的自定义协议封装模块、基于双向通道、异... 为解决智能停车系统中停取车指令的跨平台接收问题以及保证指令接收的准确率,设计并实现了一种智能停车异步消息中间件(SCAMM)。SCAMM通过Java NIO事件驱动模型来实现异步通信,完成了对基于长度的自定义协议封装模块、基于双向通道、异步通信的消息管理模块和消息转发模块的实现,同时使用基于长度的协议解码器来处理消息的粘包、拆包问题。SCAMM具有良好的适配性,提供了基于Java的客户端以及基于C#的中控端。实验证明,对比其他开源消息中间件,SCAMM在智能停车系统的应用中能够明显提高指令接收的准确率,保证智能停车系统稳定高效的运行。 展开更多
关键词 智能停车系统 消息中间件 粘包与拆包 自定义协议 异步通信
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半导体晶圆键合加压精确控制方法 被引量：1
9
作者 张慧 周字涛 +4 位作者 鲁统伟 王成君 张辉 李早阳 张志胜 《电子工艺技术》 2024年第6期46-49,共4页
晶圆键合质量受键合压力控制精度显著影响。对于本身有一定翘曲度的晶圆,容易在键合过程中产生非预期位移,造成键合工艺偏差,甚至碎片。因此,提出了一种基于模糊PID(比例-积分-微分)和RBF(Radial Basis Function)径向基函数神经网络算... 晶圆键合质量受键合压力控制精度显著影响。对于本身有一定翘曲度的晶圆,容易在键合过程中产生非预期位移,造成键合工艺偏差,甚至碎片。因此,提出了一种基于模糊PID(比例-积分-微分)和RBF(Radial Basis Function)径向基函数神经网络算法的半导体晶圆键合压力控制方法。由于加入了模糊PID和深度学习算法控制,使得键合工艺过程响应更迅速,控制更精准,且安全性更高。采用铝样片进行加压试验,结果表明RBF神经网络模糊PID控制算法能够满足压力精度为±1%的控制需求。 展开更多
关键词 晶圆键合压力 RBF神经网络 模糊PID控制 压力控制精度
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融合视觉信息感知与虚拟现实的康复辅助系统 被引量：1
10
作者 刘政 李勇 胡立坤 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2024年第6期1405-1412,共8页
当前人工智能技术在康复领域大多用于严重运动障碍群体,而中国现阶段人口老龄化加剧,会导致轻型运动障碍人群的大量增加,亟需更加智能化的运动训练与康复系统.针对轻型运动损伤患者以及普通老年群体,本文提出了一种基于视觉的运动信号... 当前人工智能技术在康复领域大多用于严重运动障碍群体,而中国现阶段人口老龄化加剧,会导致轻型运动障碍人群的大量增加,亟需更加智能化的运动训练与康复系统.针对轻型运动损伤患者以及普通老年群体,本文提出了一种基于视觉的运动信号感知与虚拟现实的康复辅助系统,该系统通过实时推断人体骨骼模型,利用虚拟现实游戏与骨骼点运动进行交互,实现引导康复动作,最终对康复动作进行评价并给出交互界面提示.本文招募受试者参加实验,在闭环训练中受试者通过本文系统在虚拟康复游戏的引导反馈下复现标准康复动作,对比分析受试者实验结果,验证了所提出方法的有效性与可行性. 展开更多
关键词 轻型康复训练 虚拟现实 骨骼点运动交互 动作评价
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基于多传感器数据融合的机房火灾检测算法 被引量：2
11
作者 张冉 吴云韬 +1 位作者 于宝成 徐文霞 《武汉工程大学学报》 CAS 2024年第1期79-84,共6页
针对机房传统单传感器报警系统存在漏报率高、准确率低等问题,提出了一种基于多传感器数据融合的机房火灾检测算法。该算法首先采用寻优能力强的麻雀搜索算法(SSA)优化极限学习机(ELM)的预测精度和准确度。其次通过SSA-ELM算法模型对机... 针对机房传统单传感器报警系统存在漏报率高、准确率低等问题,提出了一种基于多传感器数据融合的机房火灾检测算法。该算法首先采用寻优能力强的麻雀搜索算法(SSA)优化极限学习机(ELM)的预测精度和准确度。其次通过SSA-ELM算法模型对机房内多传感器采集的温度、烟雾浓度、CO浓度进行特征层数据融合,输出各火情概率。最后利用模糊推理将输出的各火情概率和火灾持续时间在决策层中进行特征融合,决策出火情警报等级。仿真实验表明:本文算法能根据多传感器数据融合的结果并结合不同危险等级区域给出合理的警报决策,极大提高了机房火灾检测的灵活性和准确性。 展开更多
关键词 火灾检测 SSA-ELM 多传感器 模糊推理
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非对称端到端的无监督图像去雨网络
12
作者 江锐 刘威 +1 位作者 陈成 卢涛 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第3期922-930,共9页
现有的基于学习的单幅图像去雨网络大都关注雨天图像中雨痕对于视觉成像的影响,而忽略了雨天环境下由于空气中湿度的增加所产生的雾气对视觉成像的影响,因此造成去雨后图像的生成质量低、纹理细节信息模糊等问题。针对该问题,提出一种... 现有的基于学习的单幅图像去雨网络大都关注雨天图像中雨痕对于视觉成像的影响,而忽略了雨天环境下由于空气中湿度的增加所产生的雾气对视觉成像的影响,因此造成去雨后图像的生成质量低、纹理细节信息模糊等问题。针对该问题,提出一种非对称端到端的无监督图像去雨网络模型,该模型主要包含雨雾去除网络、雨雾特征提取网络和雨雾生成网络,并由它们组成两个不同数据域映射转换模块:Rain-Clean-Rain和Clean-Rain-Clean。上述三个子网络构成并行的两条转换路径:去雨路径和雨雾特征提取路径。在雨雾特征提取路径上,提出一种基于全局和局部注意力机制的雨雾感知提取网络,利用雨雾特征存在的全局自相似性和局部差异性学习雨-雾相关特征;在去雨路径上,引入雨天图像退化模型和上述提取的雨雾相关特征作为先验知识以增强雨雾图像生成的能力,从而约束雨雾去除网络,提高它从雨天数据域到无雨数据域的映射转换能力。在不同雨天图像数据集上的实验结果表明,与较先进的去雨方法CycleDerain相比,在合成雨雾数据集HeavyRain上所提方法的峰值信噪比(PSNR)提升了31.55%,能适应不同的雨天场景,具有更好的泛化性,并且能更好地复原图像的细节和纹理信息。 展开更多
关键词 单幅图像去雨 非配对训练 注意力机制 无监督学习 先验知识
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基于多尺度特征融合的由粗到精点云形状补全
13
作者 张德军 王杨 +3 位作者 谭雪峰 吴亦奇 陈壹林 何发智 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期523-532,共10页
为了以由粗到精的方式实现点云形状补全,提出一个端到端的两阶段多尺度特征融合网络,其中的每个阶段都是由一个编码器-解码器构成.第1阶段中,首先利用点集抽取模块提取残缺点云的全局特征,在获取不同分辨率点特征的同时能关注更多的局... 为了以由粗到精的方式实现点云形状补全,提出一个端到端的两阶段多尺度特征融合网络,其中的每个阶段都是由一个编码器-解码器构成.第1阶段中,首先利用点集抽取模块提取残缺点云的全局特征,在获取不同分辨率点特征的同时能关注更多的局部邻域特征,然后使用多层感知机作为解码器生成粗糙的点云骨架;第2阶段中,利用点云骨架和残缺点云提取多尺度局部特征,并通过注意力机制与第1阶段中的多尺度全局特征相互融合,使得每个点都包含全局和局部几何信息;最后将第2阶段中的全局特征和多尺度局部特征逐步进行上采样,并通过多层感知机生成精细的完整点云.采用倒角距离作为评价标准,在ShapeNet,MVP和Completion3D数据集上进行点云补全实验的结果表明,误差分别比基准网络降低17.1%,3.9%和13.9%,验证了所提网络的有效性. 展开更多
关键词 点云补全 多尺度特征融合 由粗到精 编码器-解码器
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用于奶油色素定量分析的注意力残差网络设计与验证
14
作者 张芸 宋刚 +2 位作者 刘军 谭正林 黄晓彤 《武汉工程大学学报》 CAS 2024年第4期410-416,423,共8页
针对样品温度变化问题,由于近红外光谱对温度等物理条件变化十分敏感,以奶油中的靛蓝色素作为光谱定量分析数据,提出了一种变温注意力残差网络解决方案。变温注意力残差网络融合温度以及光谱特征,其主干结构使用并发空间和通道挤压和激... 针对样品温度变化问题,由于近红外光谱对温度等物理条件变化十分敏感,以奶油中的靛蓝色素作为光谱定量分析数据,提出了一种变温注意力残差网络解决方案。变温注意力残差网络融合温度以及光谱特征,其主干结构使用并发空间和通道挤压和激励注意力机制对残差块处理后的特征进行整合增强。随后采用最大池化和随机丢弃层进行特征降维和模型正则化。将去掉注意力模块的网络与六种深度学习常用的回归分析网络对比,验证其在领域的高适用性。将变温注意力残差网络与6种网络中最佳模型的3种优化形式对比,验证其高性能。最后对模型调优,训练和测试损失差缩小至0.0005,决定系数和相对分析误差达到了最佳值0.9293和3.7031,表明该模型能在实践中对变温条件下的光谱定量分析。 展开更多
关键词 近红外光谱 温度 注意力机制 残差网络 奶油色素
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基于联邦分割学习的输电线路异物检测算法
15
作者 危欢 栗娟 《武汉工程大学学报》 CAS 2024年第4期439-445,共7页
异物入侵是导致输电线路故障的主要原因之一,但现有输电线路异物检测方法未能充分利用终端设备的计算能力,造成资源浪费与隐私数据泄露等问题。针对上述问题,提出了一种基于联邦分割学习的检测算法(FSLDA)。该算法结合联邦学习和分割学... 异物入侵是导致输电线路故障的主要原因之一,但现有输电线路异物检测方法未能充分利用终端设备的计算能力,造成资源浪费与隐私数据泄露等问题。针对上述问题,提出了一种基于联邦分割学习的检测算法(FSLDA)。该算法结合联邦学习和分割学习,提高输电线路异物检测效率和终端设备数据安全性。FSLDA通过构建可分割的小型神经网络,将计算负载分散至不同设备,减轻终端设备的运算压力,同时确保训练数据的隐私安全得到有效保障。实验结果表明:与经典联邦学习相比,FSLDA在保持预测精度的同时,终端设备的训练时间和能源消耗分别减少了10%和20%。由此可知,FSLDA在提升输电线路异物检测效率和可靠性方面具备有效性,并有助于优化系统总体性能和保障终端数据隐私安全。 展开更多
关键词 边缘计算 联邦学习 线路检测 分割学习
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非规范化中文地址的行政区划提取算法 被引量：7
16
作者 李晓林 黄爽 +1 位作者 卢涛 李霖 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2017年第3期876-882,共7页
由于互联网上中文地址的非规范化表达,导致互联网中的中文地址信息在地理位置服务中难以直接应用。针对此问题,提出一种非规范中文地址的行政区划提取算法。首先,对原始数据进行"路"特征词分组预处理;再利用行政区划字典和移... 由于互联网上中文地址的非规范化表达,导致互联网中的中文地址信息在地理位置服务中难以直接应用。针对此问题,提出一种非规范中文地址的行政区划提取算法。首先,对原始数据进行"路"特征词分组预处理;再利用行政区划字典和移动窗口最大匹配算法,从中文地址中提取所有可能的行政区划数据集;然后,利用中文地址行政区划元素之间具有层次关系的特点,建立行政区划条件集合运算规则,对获取的数据集进行集合运算;再利用行政区划匹配度建立一种行政区划集合解析规则,来计算行政区划可信度;最后,得到可信度最大信息量最完整的中文地址的行政区划。利用从互联网中提取的约25万条中文地址数据进行是否采用"路"特征词分组处理以及是否进行可信度计算处理,对算法的可用性进行了验证,并与目前的地址匹配技术进行对比,准确率达到93.51%。 展开更多
关键词 集合运算 行政区划 中文地址 移动窗口 匹配度 解析规则
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基于语义分割的红外和可见光图像融合 被引量：12
17
作者 周华兵 侯积磊 +3 位作者 吴伟 张彦铎 吴云韬 马佳义 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2021年第2期436-443,共8页
红外图像即使在低光照条件下,也能根据热辐射的差异将目标与背景区分开来,而可见光图像具有高空间分辨率的纹理细节,此外,红外和可见光图像都含有相应的语义信息.因此,红外与可见光图像融合,需要既保留红外图像的辐射信息,也保留可见光... 红外图像即使在低光照条件下,也能根据热辐射的差异将目标与背景区分开来,而可见光图像具有高空间分辨率的纹理细节,此外,红外和可见光图像都含有相应的语义信息.因此,红外与可见光图像融合,需要既保留红外图像的辐射信息,也保留可见光图像的纹理细节,同时,也要反映出二者的语义信息.而语义分割可以将图像转换为带有语义的掩膜,提取源图像的语义信息.提出了一种基于语义分割的红外和可见光图像融合方法,能够克服现有融合方法不能针对性地提取不同区域特有信息的缺点.使用生成式对抗神经网络,并针对源图像的不同区域设计了2种不同的损失函数,以提高融合图像的质量.首先通过语义分割得到含有红外图像目标区域语义信息的掩模,并利用掩模将红外和可见光图像分割为红外图像目标区域、红外图像背景区域、可见光图像目标区域和可见光图像背景区域;然后对目标区域和背景区域分别采用不同的损失函数得到目标区域和背景区域的融合图像;最后将2幅融合图像结合起来得到最终融合图像.实验表明,融合结果目标区域对比度更高,背景区域纹理细节更丰富,提出的方法取得了较好的融合效果. 展开更多
关键词 红外图像 可见光图像 图像融合 语义分割 掩膜
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多尺度自适应配准的视频超分辨率算法 被引量：9
18
作者 卢涛 章瑾 +1 位作者 陈白帆 管英杰 《武汉工程大学学报》 CAS 2016年第2期178-184,194,共8页
为了提升制约视频超分辨率重建质量的多帧配准精度,提出了一种基于图像块多尺度自适应配准的视频超分辨率算法.依据图像帧的块内容自适应选择配准尺度,运动边缘信息采用高精度配准,然后将运动向量补偿到多帧图像超分辨率重建代价函数中... 为了提升制约视频超分辨率重建质量的多帧配准精度,提出了一种基于图像块多尺度自适应配准的视频超分辨率算法.依据图像帧的块内容自适应选择配准尺度,运动边缘信息采用高精度配准,然后将运动向量补偿到多帧图像超分辨率重建代价函数中,利用最大后验概率算法迭代优化高分辨率视频帧.仿真表明:多尺度自适应配准算法不仅提高了配准精度,还提升了视频超分辨率重建图像帧的主客观质量,证明了多尺度自适应配准在视频超分辨率重建中的有效性. 展开更多
关键词 视频超分辨率 多尺度块匹配 自适应配准
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基于Android的百度地图多功能实现 被引量：8
19
作者 冯先成 周密 徐川 《武汉工程大学学报》 CAS 2016年第5期490-494,共5页
基于墨卡托投影法、A*算法等理论,调用百度地图应用程序接口(API)的SDKInitializer、Map View和Baidu Map三大核心类方法,设计出一套百度地图的方案.首先进行密钥申请和清单文件的配置,再自定义一个基类Base Activity,完成地图界面初始... 基于墨卡托投影法、A*算法等理论,调用百度地图应用程序接口(API)的SDKInitializer、Map View和Baidu Map三大核心类方法,设计出一套百度地图的方案.首先进行密钥申请和清单文件的配置,再自定义一个基类Base Activity,完成地图界面初始化、调用生命周期方法等预操作.在基类上进行地图多功能开发,实现了浏览地图、搜寻地点、路线规划、自我定位等应用.结果表明,多功能百度地图有较好的移植性、实用性,更加贴近用户,能够满足用户搜索、定位等基本功能的实际需求. 展开更多
关键词 ANDROID 百度地图 A＊算法 搜索
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近红外光谱无损检测技术中数据的分析方法概述 被引量：6
20
作者 刘军 吴梦婷 +1 位作者 谭正林 李威 《武汉工程大学学报》 CAS 2017年第5期496-502,共7页
近红外光谱无损检测技术可用于品种鉴别与农产品的定性或者是定量的分析工作.本文介绍了近红外光谱的基本原理及各类近红外光谱分析方法.近红外光谱无损检测技术中数据分析方法是通过光谱定量分析找到光谱以及对应浓度的内在关系,建立... 近红外光谱无损检测技术可用于品种鉴别与农产品的定性或者是定量的分析工作.本文介绍了近红外光谱的基本原理及各类近红外光谱分析方法.近红外光谱无损检测技术中数据分析方法是通过光谱定量分析找到光谱以及对应浓度的内在关系,建立相应的数学模型.这些方法主要有偏最小二乘回归、主成分分析法、BP神经网络算法、支持向量机、K最近邻分类算法和线性判别分析法等.通过这些分析模型的对比,研究表明:支持向量机将是近红外光谱数据分析方法未来一个重要的研究方向. 展开更多
关键词 近红外光谱 无损检测 数据分析方法
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