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题名自动驾驶汽车实际道路测试系统设计与实现
被引量：5
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作者
端帅
王霁宇
秦孔建
杨智博
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机构
中国汽车技术研究中心有限公司
中汽研汽车检验中心(天津)有限公司
中汽科技(北京)有限公司
机械科学研究总院-中汽认证中心有限公司
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出处
《制造业自动化》
CSCD
北大核心
2022年第11期208-214,共7页
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文摘
作为高级别自动驾驶汽车测试评价“三支柱”方法论的测评手段之一,实际道路测试是验证和保障自动驾驶汽车安全、高效执行动态驾驶任务(DDT)不可或缺的环节,是加快自动驾驶汽车平稳落地的必要前提。而实际道路测试过程中所产生海量数据的快速处理和分析,需要借助于大数据和云计算技术作为支撑,从而能够实现实时、准确、便捷地对测试的实施过程和结果进行监控管理与统计分析。从自动驾驶汽车实际道路测试测评的需求分析出发,基于大数据和云计算在自动驾驶路测数据处理方面的技术方案研究,提出了面向于自动驾驶实际道路测试的系统整体技术架构设计。对该技术方案架构下的具体实施流程进行了阐述,并以具备领航辅助驾驶系统的车辆为例开展了技术方案架构的初步实践应用和验证,结果证明所提出的自动驾驶实际道路测试评价技术方案架构具备可行性,研究成果为自动驾驶汽车实际道路测试系统建设提供重要的技术参考和依据,可作为一种规范化方法广泛应用。
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关键词
自动驾驶
实际道路测试
系统设计
大数据
云计算
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分类号
U467.1
[机械工程—车辆工程]
TP23
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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