-
题名电磁频谱人工智能模型的对抗安全威胁综述
被引量：1
- 1
-
-
作者
张思成
张建廷
杨研蝶
杨凇麟
姜航
宣琦
林云
-
机构
哈尔滨工程大学信息与通信工程
中国人民解放军海军研究院
杭州市滨江区浙工大网络空间安全创新研究院
浙江工业大学信息工程学院
-
出处
《无线电通信技术》
北大核心
2024年第1期1-13,共13页
-
基金
国家自然科学基金面上项目(62201172)
中央高校基本科研业务(3072023CFJ0801)
哈尔滨工程大学先进船舶通信与信息技术工业和信息化部重点实验室项目。
-
文摘
电磁频谱在现代社会中扮演着至关重要的角色,是国家战略资源,为通信、导航、科学研究和国防等领域提供关键支持。为应对电磁频谱高效管理与利用中的诸多挑战,人工智能(Artificial Intelligence, AI)技术在物理层中被广泛应用。然而,研究发现AI模型对于数据的依赖导致其在训练和测试阶段容易受到恶意攻击。为推动针对电磁频谱AI模型的攻击与防御相关研究的发展,保障AI模型的安全应用,提升电磁安全能力,对电磁频谱物理层AI模型的对抗攻击方法进行了回顾,包括在训练阶段和测试阶段的攻击原理与方法。从数据、模型以及电磁信号特性的角度回顾了对抗攻击的评测工作。展望了攻击、评测和系统研发三个具有潜力的研究方向,并做出了总结。
-
关键词
电磁频谱安全
人工智能模型
数据投毒
后门攻击
对抗样本
-
Keywords
electromagnetic spectrum security
AI models
data poisoning
backdoor attacks
adversarial samples
-
分类号
TN918.91
[电子电信—通信与信息系统]
-
-
题名多无人机变时域分布式模型预测控制
- 2
-
-
作者
朱俊威
应良焕
侯鑫
宣琦
李家鑫
-
机构
浙江工业大学网络空间安全研究院
杭州市滨江区浙工大网络空间安全创新研究院
浙江工商大学计算机科学与技术学院
中国电子信息产业集团有限公司第六研究所
-
出处
《小型微型计算机系统》
北大核心
2025年第4期810-817,共8页
-
基金
浙江省科技计划项目(2022C01018)资助
国家自然科学基金项目(U21B2001)资助
2022“慧眼行动”项目(C2AE0A5C)资助.
-
文摘
本文针对具有避碰和避障功能的四旋翼无人机系统的轨迹跟踪和编队问题,提出了一种基于收缩约束的变时域分布式模型预测控制(VDMPC)算法.首先,以实际四旋翼为控制对象,建立单机解耦线性时变模型及编队控制框架.在考虑多约束条件下,以编队轨迹跟踪与队形保持为控制目标,并对该两项目标权重自适应调整,以实现队形反馈控制.此外,将多步控制李雅普诺夫函数纳入DMPC方案中,其优化问题采用具有代价函数最小的可变长度的block优化策略,进而应用收缩约束保证了整个闭环系统的稳定性.该方法对优化问题求解计算量和控制性能方面作了最优权衡,提高了滚动优化效率,也避免了传统MPC稳定性中终端成分的设计.最后,通过多无人机仿真验证了所提算法的有效性.
-
关键词
四旋翼无人机
编队控制
变时域分布式模型预测控制
收缩约束
block优化策略
-
Keywords
quadrotor UAV
formation control
variable horizon DMPC
contractive constraints
block optimization strategy
-
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
