基于多尺度特征融合SSDLite的光伏组件缺陷检测

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作者 项新建 汤卉 +3 位作者 肖家乐 王世乾 张颖超 王磊 《太阳能学报》 北大核心 2025年第1期669-675,共7页

为了应对光伏组件缺陷检测中人工检测速度缓慢以及使用YOLO等深度学习模型时速度较慢且硬件成本高的问题,提出一种基于SSDLite的多层特征融合轻量化目标检测方法。该方法采用MobileNetV2作为SSDLite模型的骨干网络,并从中提取3个不同层... 为了应对光伏组件缺陷检测中人工检测速度缓慢以及使用YOLO等深度学习模型时速度较慢且硬件成本高的问题,提出一种基于SSDLite的多层特征融合轻量化目标检测方法。该方法采用MobileNetV2作为SSDLite模型的骨干网络,并从中提取3个不同层次的特征层进行特征融合。针对不同缺陷的尺寸特点,对模型中的先验框的大小也进行了重新设计。在MobileNetV2的瓶颈结构中引入CBAM注意力机制,以提高模型的检测精度。相比传统的SSDLite模型,该文模型平均精度从65.8%提高至72.4%,虽然速度略微下降,但已基本满足实际应用的需求。 展开更多

关键词 光伏组件 目标检测 深度学习 SSDLite 多层特征融合 MobileNetV2

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基于惯性测量和LSTM算法的四足机器人上坡足端姿态控制

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作者 姚学恒 邢海青 +3 位作者 杨子赫 吴海腾 邹治银 郭玉光 《工业仪表与自动化装置》 2025年第2期76-81,共6页

为避免四足机器人在上坡过程中产生倾覆或滑倒,研究基于惯性测量和LSTM算法的四足机器人上坡足端姿态控制方法。利用配置加速度计和陀螺仪的惯性测量单元采集四足机器人足端上坡运动时的加速度和角速度数据,经四元数法以及积分运算获取... 为避免四足机器人在上坡过程中产生倾覆或滑倒,研究基于惯性测量和LSTM算法的四足机器人上坡足端姿态控制方法。利用配置加速度计和陀螺仪的惯性测量单元采集四足机器人足端上坡运动时的加速度和角速度数据,经四元数法以及积分运算获取机器人上坡足端姿态数据,将其作为LSTM(长短期记忆网络)模型的输入,预测机器人期望运动速度与位置;将其与惯行测量单元获取的实时足端位置与速度共同输入模型预测控制(MPC)器中,通过计算四足机器人摆动腿的关节力矩,结合其运动学模型,不断获取机器人坐标系下摆动腿足端的位置,完成四足机器人在上坡过程中的足端姿态控制。实验结果显示:该方法应用下,可以保障四足机器人顺利通过坡底到坡面、坡面到坡顶的过渡阶段,不产生打滑现象,保障上坡过程稳定。 展开更多

关键词 惯性测量 LSTM算法 四足机器人 足端姿态 模型预测控制 坐标系统

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基于改进Yolov5s的水稻叶病检测方法 被引量：2

3

作者 项新建 郑雨 +3 位作者 曹光客 李旭 尤钦寅 姚佳娜 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第3期212-218,共7页

水稻叶病防治在提高水稻产量中具有重要作用,针对水稻叶病人工检查速度慢、主观性高的问题,提出一种基于改进Yolov5s的水稻叶病目标检测方法。采用K-means聚类算法得到先验框尺寸,增强检测模型对水稻叶病的适应性;将轻量级空间注意力与... 水稻叶病防治在提高水稻产量中具有重要作用,针对水稻叶病人工检查速度慢、主观性高的问题,提出一种基于改进Yolov5s的水稻叶病目标检测方法。采用K-means聚类算法得到先验框尺寸,增强检测模型对水稻叶病的适应性;将轻量级空间注意力与通道注意力融合,对高层语义特征信息增强,增强模型对病害信息的感知度;并结合特征金字塔网络,融合多尺度感受野获取目标上下文信息,有效地增强模型对目标周围特征的提取,提高目标检测的准确度。试验结果表明:改进后的Yolov5s算法平均检测精度(IOU=0.5)提高4.3%,F1值提高5.3%,帧率FPS为58.7 f/s。有效提升Yolov5s算法对水稻叶病的检测精度,达到实时检测的需求。 展开更多

关键词 水稻叶病检测 K-MEANS聚类 注意力机制 多尺度感受野

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申昊:“AI+”也能“把脉问诊”

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作者 无 《信息化建设》 2023年第7期18-19,共2页

申昊科技立足工业大健康,利用人工智能技术,致力于推动智能机器人的发展和智能化制造的实现随着人工智能技术的迅猛发展,工业大健康领域正迎来新的机遇与挑战。人工智能和大数据正日益展现出巨大的潜力和应用前景。杭州申昊科技股份有... 申昊科技立足工业大健康,利用人工智能技术,致力于推动智能机器人的发展和智能化制造的实现随着人工智能技术的迅猛发展,工业大健康领域正迎来新的机遇与挑战。人工智能和大数据正日益展现出巨大的潜力和应用前景。杭州申昊科技股份有限公司(下称“申昊科技”)立足工业大健康,利用人工智能技术,致力于推动智能机器人的发展和智能化制造的实现。走进申昊科技的实验室,抬头就能看到各种机器人“挂”在轨道上“飞檐走壁”,地面上的机器人同样有条不紊、本领不凡。 展开更多

关键词 人工智能技术 智能机器人 大数据 智能化制造 AI 实验室 机遇与挑战

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基于智能机器人在输配电线路运维作业中的应用研究

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作者 胡光杰 马文硕 《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》 2024年第11期166-169,共4页

随着科技的不断发展,智能机器人在各个领域的应用越来越广泛。在输配电线路运维作业中,智能机器人的应用也取得了显著的成果,有效解决了人工运维效果差、效率低等问题。本文主要研究了智能机器人在输配电线路运维作业中的应用,包括设计... 随着科技的不断发展,智能机器人在各个领域的应用越来越广泛。在输配电线路运维作业中,智能机器人的应用也取得了显著的成果,有效解决了人工运维效果差、效率低等问题。本文主要研究了智能机器人在输配电线路运维作业中的应用,包括设计与实际应用等方面。通过对现有技术的分析和实验验证,证明了智能机器人在提高输配电线路运维效率、降低运维成本和保障电力系统安全稳定运行方面具有重要的实际意义。 展开更多

关键词 智能机器人 输配电 线路运维

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新型人工智能测温仪的临床应用及准确性评估 被引量：1

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作者 张骏 夏启鑫 +6 位作者 田金龙 黄海军 凌磊 夏燕挺 熊俊杰 吴海腾 葛明华 《浙江医学》 CAS 2022年第8期859-862,共4页

目的比较新型人工智能测温仪、常规电子测温设备与传统水银体温计测量体温的准确性,为临床测温仪器应用和选择提供参考。方法选取2022年1月在浙江省人民医院完成体温检测的293名受试者为研究对象。每位受试者在统一的温度和湿度下,分别... 目的比较新型人工智能测温仪、常规电子测温设备与传统水银体温计测量体温的准确性,为临床测温仪器应用和选择提供参考。方法选取2022年1月在浙江省人民医院完成体温检测的293名受试者为研究对象。每位受试者在统一的温度和湿度下,分别采用水银体温计测量舌下温度,采用电子耳温计分别测量左耳内、右耳内温度,电子额温计测量前额、左侧内关温度,采用新型人工智能测温仪进行体温测量,每种方法测量3次,取平均值进行统计分析。结果受试者采用新型人工智能测温仪、电子额温计测得的体温均低于水银体温计测得的体温(均P<0.05);虽然电子耳温计测得的左耳内、右耳内体温比较有统计学差异(P<0.05),但两者与水银体温计测得的体温比较均无统计学差异(均P>0.05)。结论新型人工智能测温仪测得的体温与水银体温计测得的舌下体温存在统计学差异。鉴于新型人工智能测温仪高效、无接触测温、自动预警等优势,可推荐用于大规模人群的体温筛查,但使用时应尽量对测温环境及条件进行规范化和标准化的管理。 展开更多

关键词 新型人工智能测温仪 新型冠状病毒肺炎 体温测量

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基础设施的水下机器人检测应用与展望 被引量：2

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作者 井国庆 卜俊杰 蔡加付 《水利技术监督》 2023年第7期18-20,81,共4页

水下机器人检测是一种新型实用的水利工程检测方法,与传统方法相比,效率和精度更高,检测范围更广。但在实际应用中,该方法仍存在一些问题,需要进行完善。文章重点介绍水下机器人的应用、发展和挑战,探讨了关键技术和技术难题,总结和提... 水下机器人检测是一种新型实用的水利工程检测方法,与传统方法相比,效率和精度更高,检测范围更广。但在实际应用中,该方法仍存在一些问题,需要进行完善。文章重点介绍水下机器人的应用、发展和挑战,探讨了关键技术和技术难题,总结和提炼了发展趋势和重点研究方向,为未来水下基础设施智能运维提出相应策略,有助于提高水下基础设施安全性和可靠性。 展开更多

关键词 AUV ROV 应用领域 关键技术

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绝缘油中溶解气体在线监测装置自动校验评估及校准系统的研制 被引量：6

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作者 明菊兰 钱洲亥 +2 位作者 余璐静 徐恒昌 程士军 《电测与仪表》 北大核心 2022年第9期169-175,共7页

文中成功研制了一种绝缘油中溶解气体在线监测装置自动校验评估及校准系统,该系统采用密闭系统油循环气液平衡方式,自动配制低、中、高参考油样,并实现自动油样校验,数据采集、结果计算与评估等功能,有效解决了目前人工校验存在的检测... 文中成功研制了一种绝缘油中溶解气体在线监测装置自动校验评估及校准系统,该系统采用密闭系统油循环气液平衡方式,自动配制低、中、高参考油样,并实现自动油样校验,数据采集、结果计算与评估等功能,有效解决了目前人工校验存在的检测误差大、检验效率低等问题。此外,基于最小二乘法对数据曲线进行拟合,减小了在线监测装置的检测误差。 展开更多

关键词 绝缘油 溶解气体 在线监测 校验评估 校准

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基于输变电设备物联网节点协议的配电房局部放电监测装置 被引量：9

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作者 罗福良 马占林 +4 位作者 吴定云 陈王峰 覃善西 缪志敏 沈佳华 《电工技术》 2021年第14期18-19,22,共3页

局部放电是配电房内各类中高压电气设备绝缘劣化的主要原因,实时监测局部放电对提高供电可靠性具有重要意义。采用特高频传感器采集空间中局部放电电磁波信号,具有灵敏度高、抗干扰能力强、非接触式检测等优点。监测主机由信号调理电路... 局部放电是配电房内各类中高压电气设备绝缘劣化的主要原因,实时监测局部放电对提高供电可靠性具有重要意义。采用特高频传感器采集空间中局部放电电磁波信号,具有灵敏度高、抗干扰能力强、非接触式检测等优点。监测主机由信号调理电路、A/D转换及采样电路、FPGA预处理单元、LoRa及RS-485通信单元构成,装置采用输变电设备物联网节点协议及ModBus协议,实现放电幅值、脉冲次数、放电类型及相位分布图谱的远端传输及解析。 展开更多

关键词 配电房 局部放电 监测装置 节点协议 MODBUS

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基于特高频法的高压开关柜局部放电监测及特征参量提取 被引量：8

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作者 吴定云 马占林 +4 位作者 张栋梁 洪伟钦 王迪琴 钱苗叶 缪志敏 《电工技术》 2021年第7期14-16,共3页

在线监测局部放电是实现高压开关柜绝缘状态实时诊断及潜伏故障早期预警的必要手段,可有效避免电气火灾、停电等重大事故发生。特高频局部放电监测系统主要由特高频传感器、信号调理电路、采集主机及无线同步模块构成,具有灵敏度高、抗... 在线监测局部放电是实现高压开关柜绝缘状态实时诊断及潜伏故障早期预警的必要手段,可有效避免电气火灾、停电等重大事故发生。特高频局部放电监测系统主要由特高频传感器、信号调理电路、采集主机及无线同步模块构成,具有灵敏度高、抗干扰能力强、非接触式检测等优点。此外,以高压开关柜导体表面电晕放电、绝缘体内部放电及表面放电典型绝缘缺陷为对象,提取并分析了放电相位-幅值区间分布及放电包络曲线的峰度、偏度、互相关系数等局部放电特征参量。 展开更多

关键词 高压开关柜 局部放电 特高频 特征参量 在线监测

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智慧变电站变压器综合在线监测技术综述与应用 被引量：9

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作者 罗福良 吴定云 +4 位作者 马占林 陈王峰 覃善西 杨加浩 王国明 《电工技术》 2021年第13期144-146,152,共4页

实施变压器在线监测是实现其预知性维修的前提,对确保变电站和整个电力系统安全稳定运行具有重要意义,可有效避免电气火灾、停电等重大事故发生。围绕局部放电监测、油中溶解气体监测、铁心/夹件接地电流监测、有载分接开关状态监测、... 实施变压器在线监测是实现其预知性维修的前提,对确保变电站和整个电力系统安全稳定运行具有重要意义,可有效避免电气火灾、停电等重大事故发生。围绕局部放电监测、油中溶解气体监测、铁心/夹件接地电流监测、有载分接开关状态监测、声纹振动及声纹声音监测、套管状态监测及绕组光纤测温,结合传感技术、智能分析单元、边缘计算、数据通信及规约等技术,论述了智慧变电站变压器综合在线监测技术的功能、配置及应用情况。 展开更多

关键词 智慧变电站 变压器 在线监测 特征参量

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标准化赋能巡检机器人高质量发展的研究与探索——基于省级标准化试点创建中巡检机器人标准体系的实践案例

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作者 江利良 王磊 +2 位作者 朱盛霞 汤楚天 陈群 《中国质量与标准导报》 2022年第3期34-38,共5页

本文简要概述了巡检机器人凭借自身优势在数字智能化大背景下进入发展新阶段,应用场景逐渐拓宽,前景十分广阔。文章紧扣高质量发展新要求,在分析当前巡检机器人标准现状和需求的基础上,基于标准化试点创建的实践案例,阐述了巡检机器人... 本文简要概述了巡检机器人凭借自身优势在数字智能化大背景下进入发展新阶段,应用场景逐渐拓宽,前景十分广阔。文章紧扣高质量发展新要求,在分析当前巡检机器人标准现状和需求的基础上,基于标准化试点创建的实践案例,阐述了巡检机器人标准体系构建原则、建设内容,并提出了体系运行实施的思考和建议。 展开更多

关键词 巡检机器人 标准化 标准体系

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针对智能巡检机器人在变电站中的应用分析

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作者 吴定云 《华东科技（综合）》 2021年第6期332-332,357,共2页

变电站属于电力系统运行的基础管理组成部分,为了保障电力系统各项工作的稳步开展,一定要对变电站的运行管理工作进行深入落实,为广大人民群众的幸福生活和各行各业的平稳运行提供基础保障。为了避免在电力系统的现场管理中出现安全问题... 变电站属于电力系统运行的基础管理组成部分,为了保障电力系统各项工作的稳步开展,一定要对变电站的运行管理工作进行深入落实,为广大人民群众的幸福生活和各行各业的平稳运行提供基础保障。为了避免在电力系统的现场管理中出现安全问题,利用智能巡检机器人进行工作的开展,可以将工作效率进行有效提升,文中将对此应用展开细致分析。 展开更多

关键词 智能巡检机器人 变电站巡检 应用分析 应用介绍

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自动驾驶场景下的行人行为轨迹和自行车行驶轨迹预测

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作者 邹治银 高灿 胡军 《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》 2023年第4期62-65,共4页

在自动驾驶技术迅猛发展的当下,行人和自行车的行为轨迹预测已成为一个备受关注的话题。随着城市化进程的不断加速,越来越多的人选择步行或骑自行车出行,这为自动驾驶车辆的行驶安全和交通效率带来了挑战。同时,人工智能和计算机技术的... 在自动驾驶技术迅猛发展的当下,行人和自行车的行为轨迹预测已成为一个备受关注的话题。随着城市化进程的不断加速,越来越多的人选择步行或骑自行车出行,这为自动驾驶车辆的行驶安全和交通效率带来了挑战。同时,人工智能和计算机技术的快速进步也为行人和自行车的行为轨迹预测带来了新的机遇和挑战。因此,如何准确地预测行人和自行车的行为轨迹已成为当前自动驾驶技术中的热门研究领域之一。本文将介绍传统机器学习和深度学习等技术在行人和自行车行为轨迹预测中的应用,并探讨当前研究进展和未来的发展方向。同时,我们将考虑多种数据源的融合,以及如何利用机器学习和深度学习技术来提高预测准确性和鲁棒性,从而为自动驾驶车辆与其他道路用户之间的安全互动提供更好的解决方案。 展开更多

关键词 自动驾驶技术 行为轨迹预测 深度学习

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工业自动化控制技术的应用研究

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作者 邹治银 高灿 胡军 《中国科技期刊数据库 工业A》 2023年第4期188-191,共4页

工业互联网和云计算技术的应用和普及,已成为当今工业生产中的热门话题。工业互联网技术通过将工业生产系统中各个节点设备、传感器、控制器等进行互联,实现数据的实时采集、传输和分析,从而提高生产效率、产品质量和企业竞争力;云计算... 工业互联网和云计算技术的应用和普及,已成为当今工业生产中的热门话题。工业互联网技术通过将工业生产系统中各个节点设备、传感器、控制器等进行互联,实现数据的实时采集、传输和分析,从而提高生产效率、产品质量和企业竞争力;云计算技术则能够实现对大规模数据的高效处理和分析,为生产过程的优化和管理提供了更多的可能性。本文将从工业互联网和云计算技术的基本概念和原理入手,阐述其在工业自动化控制技术中的应用和优势,并探讨其面临的机遇和挑战。同时还将为未来工业自动化控制技术的发展提出一些可行性建议和展望,以期对相关领域的研究和应用做出贡献。 展开更多

关键词 工业互联网 自动化控制技术 云计算技术

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基于激光传感技术的清灰机器人机械臂液压自动化控制系统

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作者 王杰 吴海腾 +1 位作者 徐文辉 杨毅均 《自动化与仪器仪表》 2025年第2期130-134,共5页

为在复杂多变的环境中稳定工作,设计基于激光传感技术的清灰机器人机械臂液压自动化控制系统,提升机械臂液压自动化控制的抗干扰性。激光测距传感器中,电气子系统通过激光器驱动电路驱动激光器产生激光束;利用三角法光学子系统汇聚激光... 为在复杂多变的环境中稳定工作,设计基于激光传感技术的清灰机器人机械臂液压自动化控制系统,提升机械臂液压自动化控制的抗干扰性。激光测距传感器中,电气子系统通过激光器驱动电路驱动激光器产生激光束;利用三角法光学子系统汇聚激光束并形成清晰的光斑;电气子系统利用电荷耦合器件(CCD)驱动电路为电气子系统的CCD传感器供电并自动化控制其读取光斑信号,完成成像处理,并按照成像位置计算出清灰机器人机械臂末端清洁装置与目标物间的距离信息;电气子系统利用信号采集模块预处理CCD传感器输出的距离信息;经由串门通信模块传输至机械臂液压自动化控制子系统;机械臂液压自动化控制子系统依据激光测距传感器测量的距离信息,结合自抗扰自动化控制技术,得到机械臂液压自动化控制率,自动化控制机械臂准确清洁目标物。实验证明:该系统可精准测量清灰机器人机械臂末端清洁装置与目标物间的距离;该系统可有效实现机械臂液压自动化控制,提升其抗干扰性能。 展开更多

关键词 激光传感技术 清灰机器人 机械臂 液压自动化控制系统 测距传感器 自动化控制

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