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计算成像——全光视觉信息的设计获取 被引量:4
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作者 赵巨峰 崔光茫 《航天返回与遥感》 CSCD 2019年第5期1-14,共14页
真实世界的视觉光信息是复杂的高维度连续的信号;而现有的数字成像方式是低维耦合离散采集,在成像的各个维度——空间分辨率、时间分辨率、视角及深度、颜色(光谱)等均已达到瓶颈:这极大限制了场景视觉信息的全面获取。计算成像,综合信... 真实世界的视觉光信息是复杂的高维度连续的信号;而现有的数字成像方式是低维耦合离散采集,在成像的各个维度——空间分辨率、时间分辨率、视角及深度、颜色(光谱)等均已达到瓶颈:这极大限制了场景视觉信息的全面获取。计算成像,综合信号处理、光学、视觉、图形学等多学科知识,可突破经典成像模型和相机硬件的局限,以更加全面、精确地捕捉真实世界的视觉信息。文章从计算成像的进化史、计算成像的基本原理、计算成像研究动态、计算成像的关键技术以及计算成像的未来展望等方面,从全光视觉信息的设计获取角度阐述了计算成像的相关概念与理论。 展开更多
关键词 计算成像 全光函数 高维度 计算重构
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一种改进的PMSM模型预测直接转矩控制方法 被引量:27
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作者 吕帅帅 林辉 +2 位作者 李兵强 潘勉 李训根 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第7期102-111,共10页
针对永磁同步电机直接转矩控制转矩和磁链脉动大、开关频率不恒定的问题,对转矩脉动和开关频率不恒定原因进行分析,结合占空比和SVPWM调制思想,提出了一种新型PWM调制的永磁同步电机模型预测直接转矩控制。采用代价函数代替传统直接转... 针对永磁同步电机直接转矩控制转矩和磁链脉动大、开关频率不恒定的问题,对转矩脉动和开关频率不恒定原因进行分析,结合占空比和SVPWM调制思想,提出了一种新型PWM调制的永磁同步电机模型预测直接转矩控制。采用代价函数代替传统直接转矩控制的电压矢量选择表,根据转矩和磁链的综合误差确定所选有效电压矢量以及占空比,将选择的有效电压矢量和零电压矢量按空间电压矢量合成顺序产生使开关频率恒定的PWM。另外,考虑到采样和控制的延时,对转矩和磁链进行多步预测,提前一个控制周期计算并输出所需要的PWM波。仿真和实验结果表明,基于新型PWM调制的PMSM模型预测直接转矩控制方法能够使逆变器开关频率恒定,降低相电流的谐波含量,进而有效抑制转矩和磁链脉动,提高了DTC的转矩控制精度。 展开更多
关键词 模型预测控制 占空比 永磁同步电机 开关频率恒定 脉宽调制 直接转矩控制
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旋转自适应的多特征融合多模板学习视觉跟踪算法 被引量:4
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作者 杜晨杰 杨宇翔 +2 位作者 伍瀚 何志伟 高明煜 《模式识别与人工智能》 CSCD 北大核心 2021年第9期787-797,共11页
目标发生旋转及遇到外界干扰时会给目标跟踪带来巨大挑战,针对该问题,文中提出旋转自适应的多特征融合多模板学习跟踪算法.首先,构建具有互补特性的多模板学习模型,全局滤波器模板用于跟踪目标,当判定滤波器模板确定全局滤波器模板被污... 目标发生旋转及遇到外界干扰时会给目标跟踪带来巨大挑战,针对该问题,文中提出旋转自适应的多特征融合多模板学习跟踪算法.首先,构建具有互补特性的多模板学习模型,全局滤波器模板用于跟踪目标,当判定滤波器模板确定全局滤波器模板被污染时,使用修正滤波器模板对全局滤波器模板进行修正.然后,将颜色直方图作为视觉补充信息和VGGNet-19特征图进行自适应融合,提升全局滤波器模板对目标外观的判别能力.最后,提出旋转自适应策略,采用改进的跟踪置信度,估计跟踪框最佳旋转角度,减轻目标旋转带来的全局滤波器模板性能衰退.在OTB-2013、OTB-2015数据集上的实验表明,文中算法的成功率和精确率较高. 展开更多
关键词 目标跟踪 全局滤波器模板 旋转自适应 跟踪置信度
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光学多普勒无创血流测量技术的发展与现状 被引量:3
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作者 叶枫 侯昌伦 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期205-213,共9页
基于光学多普勒效应的无创血流测量技术具有实时性、无需介质、非侵入式等性质,在临床医疗等领域存在着极大价值与应用前景。目前光学无创血流测量技术主要有激光多普勒血流测量技术、光学相干层析多普勒成像技术和光声多普勒血流测量... 基于光学多普勒效应的无创血流测量技术具有实时性、无需介质、非侵入式等性质,在临床医疗等领域存在着极大价值与应用前景。目前光学无创血流测量技术主要有激光多普勒血流测量技术、光学相干层析多普勒成像技术和光声多普勒血流测量技术。对这3种技术进行了原理分析,简述了其研究现状,并对这些新型技术的未来和发展进行了展望。 展开更多
关键词 医用光学 生物技术 激光多普勒 相干层析多普勒 光声多普勒 无创血流测量 血流速率
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