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基于双环自适应滑模的移动机器人轨迹跟踪控制 被引量:3
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作者 张鑫 秦东晨 +1 位作者 谢远龙 王书亭 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第1期13-20,共8页
为了提升移动机器人轨迹跟踪精度,针对传统双环控制内外环协调性差、抗扰性弱的问题,文章提出双环自适应滑模的控制方法。为消除传统滑模控制(sliding mode control, SMC)方法中的趋近阶段,设计新型时变积分终端滑模控制器以保证系统状... 为了提升移动机器人轨迹跟踪精度,针对传统双环控制内外环协调性差、抗扰性弱的问题,文章提出双环自适应滑模的控制方法。为消除传统滑模控制(sliding mode control, SMC)方法中的趋近阶段,设计新型时变积分终端滑模控制器以保证系统状态始终位于滑模面,并通过控制器参数调节实现内环姿态误差和外环位置误差的快速收敛;构建基于势垒函数的增益调控方法,保证在扰动上界未知的情况下有效地抑制状态抖振,提高轨迹跟踪系统的抗干扰能力。对所提方法进行的验证分析结果表明,相较于现有的双环控制方法,该文轨迹跟踪控制方法精度更高、鲁棒性更强。 展开更多
关键词 移动机器人 轨迹跟踪 双环自适应滑模控制(SMC) 势垒函数
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基于运动规划的多欠驱动机器人有限时间控制
2
作者 黄自鑫 曾霸 +1 位作者 危少奇 魏子昂 《湖北理工学院学报》 2024年第5期1-6,88,共7页
针对多欠驱动机器人,提出了一种基于运动规划的有限时间控制策略,使系统在有限时间内稳定到给定的目标状态。首先,对多欠驱动机器人中的单个机器人建立统一的动力学模型,并进行运动特性分析。其次,针对机器人中的驱动连杆设计一条带有... 针对多欠驱动机器人,提出了一种基于运动规划的有限时间控制策略,使系统在有限时间内稳定到给定的目标状态。首先,对多欠驱动机器人中的单个机器人建立统一的动力学模型,并进行运动特性分析。其次,针对机器人中的驱动连杆设计一条带有可调参数的运动轨迹,并利用差分进化算法计算合适的轨迹参数,使多欠驱动机器人从不同的初始状态在有限时间内到达相同的目标状态,并针对驱动连杆设计控制器跟踪规划的运动轨迹,使驱动连杆到达目标状态的同时连带欠驱动连杆到达目标状态。最后,进行仿真实验,验证了控制策略的有效性和可行性。 展开更多
关键词 非线性系统 多欠驱动机器人 运动规划 有限时间控制 差分进化算法
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基于Android系统的类人机器人设计与开发 被引量:1
3
作者 闵锋 邹旭 +1 位作者 李熹 彭思 《机电工程技术》 2013年第5期1-5,共5页
提出一种基于Android系统的类人机器人设计与开发方法。借助Android手机具有硬件水平高等优点,将其作为机器人的"大脑",用于处理各种信息和控制舵机,用手机的摄像头作为机器人的"眼睛",用于采集外部图像数据,用舵... 提出一种基于Android系统的类人机器人设计与开发方法。借助Android手机具有硬件水平高等优点,将其作为机器人的"大脑",用于处理各种信息和控制舵机,用手机的摄像头作为机器人的"眼睛",用于采集外部图像数据,用舵机控制板作为机器人的"中枢神经",负责动作协调。所有视觉处理和机器人控制完全由Android手机独立完成,真正实现了机器人的独立自主控制,并有可视化界面,人机交互性好。本方法开发的机器人相对于基于单片机控制的机器人,具有处理能力强,可维护性好,开发效率高等优点。 展开更多
关键词 ANDROID系统 类人机器人 视觉系统 控制系统
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基于Kinect的六轴工业机器人异常姿态检测方法 被引量:1
4
作者 彭虎 陈灯 《电子测量技术》 北大核心 2023年第5期142-148,共7页
工业机器人异常姿态检测是保障工业机器人安全作业的重要手段。针对已有方法存在检测准确率低和时效性不足的问题,提出了一种基于Kinect相机的六轴工业机器人异常姿态检测方法。该方法使用Kinect相机采集工业机器人彩色图像和深度图像,... 工业机器人异常姿态检测是保障工业机器人安全作业的重要手段。针对已有方法存在检测准确率低和时效性不足的问题,提出了一种基于Kinect相机的六轴工业机器人异常姿态检测方法。该方法使用Kinect相机采集工业机器人彩色图像和深度图像,通过YOLOF目标检测算法得到彩色图像中工业机器人关节轴的信息,结合深度图像转换为对应三维坐标,参考工业机器人结构特性,构造机器人关节向量,提取角度特征,进行工业机器人姿态特征表示,基于欧式距离和余弦相似度进行姿态匹配,检测工业机器人异常姿态。本文的方法结合了工业机器人关节轴三维信息可对姿态进行更加精确的匹配。构建了六轴工业机器人作业视频数据集并进行了异常姿态检测。实验结果表明,本文的工业机器人异常姿态检测方法准确率为96.6%,单帧图像检测时间为43 ms,满足机器人安全监控实际应用需求。 展开更多
关键词 工业机器人安全 工业机器人姿态 Kinect相机 YOLOF 异常姿态检测
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改进YOLOv8的轻量化水下生物检测模型
5
作者 闵锋 张雨薇 +1 位作者 刘煜晖 刘彪 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第6期96-105,共10页
在复杂自然环境下高效探测水下生物资源对中国渔业具有重要意义,为了解决YOLO系列针对复杂的水下环境的检测能力较弱且模型泛化性不足等问题,提出一种基于改进YOLOv8n的水下生物目标检测的方法SGDCYOLOv8。将深度监督的思想融入检测头,... 在复杂自然环境下高效探测水下生物资源对中国渔业具有重要意义,为了解决YOLO系列针对复杂的水下环境的检测能力较弱且模型泛化性不足等问题,提出一种基于改进YOLOv8n的水下生物目标检测的方法SGDCYOLOv8。将深度监督的思想融入检测头,利用共享感受野注意力卷积提高检测精度的同时优化感受野,引入额外的监督损失函数来实现参数共享的高效检测头;为降低计算成本和参数量,设计了轻量化门控正则单元部分卷积模块为模型减负;针对水下生物目标的特征容易模糊或丢失的问题,提出浅层混合池下采样模块和深层最大池下采样模块,以优化多尺度特征融合,并保证关键数据的准确性和完整性;在网络中加入卷积与注意力融合CAFM模块来增强全局和局部的特征建模。在公开数据集DUO上的实验结果表明,相比于基线模型YOLOv8n,SGDC-YOLOv8在mAP@50上提升2.5个百分点,在mAP@50-95提升1.8个百分点,参数量和计算量分别降低14.62%和15.85%,FPS提升至146.2,相比于其他主流目标检测模型表现效果也最佳。 展开更多
关键词 水下目标检测 YOLOv8 轻量化 深度监督
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一种基于降质学习的低光照图像增强方法
6
作者 江奎 王中元 +3 位作者 黄文心 贾雪梅 王正 胡瑞敏 《小型微型计算机系统》 北大核心 2025年第2期353-364,共12页
低光照图像增强任务旨在提高图像的可见性,同时保持其视觉自然度.针对训练数据缺乏多样性以及恢复图像中细节丢失和颜色失真这两方面问题,基于分布一致性约束,本文提出一种无监督降质学习和数据增广方法用于低光照图像增强,其中包括设... 低光照图像增强任务旨在提高图像的可见性,同时保持其视觉自然度.针对训练数据缺乏多样性以及恢复图像中细节丢失和颜色失真这两方面问题,基于分布一致性约束,本文提出一种无监督降质学习和数据增广方法用于低光照图像增强,其中包括设计两阶段的网络来学习低光降质的内在特性以及重新恢复低光图像的亮度和纹理细节.受彩色图像成像原理的启发,本文将低光图像增强任务分解为降质学习环境干扰去除,和图像本体细节和颜色细化表达.具体来讲,本文首先从低光输入中估计降质以模拟环境关照因素导致的失真,然后细化内容以恢复漫射导致的内容和对比度损失,并设计一种新颖的降质学习和内容细化网络.在低光图像增强和联合检测任务上的大量实验验证了本文算法的有效性和效率. 展开更多
关键词 低光图像增强 降质学习 数据增广 编-解码器 扰动去除
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基于LabVIEW的家庭智能报警系统研究 被引量:7
7
作者 王会清 程勇 《武汉工程大学学报》 CAS 2011年第11期78-82,共5页
利用LabVIEW平台研制了家庭智能报警系统,系统包括用户端和接警中心端.当用户端有警情发生时,控制主机运行相应模块将现场采集的图片、声音数据经过处理后发送到保接警中心报警、显示现场信息,并以彩信的形式发向用户设定的手机.系统的... 利用LabVIEW平台研制了家庭智能报警系统,系统包括用户端和接警中心端.当用户端有警情发生时,控制主机运行相应模块将现场采集的图片、声音数据经过处理后发送到保接警中心报警、显示现场信息,并以彩信的形式发向用户设定的手机.系统的部分硬件利用软件虚拟化,提高了性价比.实验结果表明,系统可以对多种可能出现的警情进行监控、防范以及紧急求助,具有性能稳定,误报率极低,操作方便,开发周期短以及费用低廉等优点.该系统可直接用于家庭安防. 展开更多
关键词 家庭安防系统 LABVIEW 现场监控 DATASOCKET
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基于机器学习的边缘检测方法研究 被引量:1
8
作者 赵彤洲 王海晖 徐迪迪 《湖北大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2011年第3期370-372,382,共4页
传统的边缘检测方法具有一定的局限性,且自适应能力差,提出一种基于机器学习的边缘检测方法来解决上述问题.实验图像从伯克利图像数据库中选取,以Harr和梯度直方图(HoG)构成特征空间,将AdaBoost算法和决策树算法相结合进行分类器训练.... 传统的边缘检测方法具有一定的局限性,且自适应能力差,提出一种基于机器学习的边缘检测方法来解决上述问题.实验图像从伯克利图像数据库中选取,以Harr和梯度直方图(HoG)构成特征空间,将AdaBoost算法和决策树算法相结合进行分类器训练.实验结果表明,机器学习的边缘检测算法有更高的分类准确率. 展开更多
关键词 边缘检测 机器学习 特征提取 ADABOOST算法 决策树算法
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训练样本不足时天线分置MIMO雷达贝叶斯自适应检测
9
作者 周喆 刘维建 +2 位作者 吴云韬 郑岱堃 巩朋成 《信息对抗技术》 2025年第1期61-71,共11页
在未知杂波环境下,为实现良好的目标检测性能,通常需要大量独立同分布样本,以此精准估计未知杂波的协方差矩阵。但在实际工作场景中,对于配备多通道的雷达系统而言,获取足够数量的独立同分布训练样本颇具挑战。为了解决天线分置多输入... 在未知杂波环境下,为实现良好的目标检测性能,通常需要大量独立同分布样本,以此精准估计未知杂波的协方差矩阵。但在实际工作场景中,对于配备多通道的雷达系统而言,获取足够数量的独立同分布训练样本颇具挑战。为了解决天线分置多输入多输出(multiple-input multiple-output, MIMO)雷达在训练数据不足时的目标检测难题,采用贝叶斯理论,将杂波协方差矩阵建模为逆威沙特分布,并采用广义似然比检测(generalized likelihood ratio test, GLRT)准则、Rao准则和Wald准则设计得到了3种贝叶斯检测器。结果表明,所提出的检测器均能实现在训练样本不足时的目标检测,在3种贝叶斯检测器中,基于GLRT准则得到的检测器的检测性能最优。此外,还得出了影响检测性能的关键物理量。 展开更多
关键词 目标检测 贝叶斯检测器 MIMO雷达
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基于STC11F32XE的工业洗衣机原料智能加剂系统研究 被引量:2
10
作者 曾祥进 黄傲成 《软件导刊》 2013年第10期95-97,共3页
针对现有洗衣房工业洗衣机无自动洗涤加剂装置,设计了一种基于STC11F32XE单片机的工业洗衣机原料投放加剂系统。该系统得到无线控制多台洗衣机自动加剂原料,并能精确计量投放剂量。实验证实了该系统具有良好的应用前景。
关键词 自动计量 智能投放加剂 STC11F32XE 工业洗衣机
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创新型信息技术工程人才培养的探索研究 被引量:2
11
作者 刘军 王海晖 《中小企业管理与科技》 2012年第34期261-262,共2页
IT产业人才培养质量的提高,很大程度上取决于培养目标的合理设定、培养模式和方法的创新与改革。本文阐述了信息技术人才的需求和培养现状,论述了武汉工程大学计算机科学与工程学院在信息技术专业人才培养模式和教学改革等方面开展的一... IT产业人才培养质量的提高,很大程度上取决于培养目标的合理设定、培养模式和方法的创新与改革。本文阐述了信息技术人才的需求和培养现状,论述了武汉工程大学计算机科学与工程学院在信息技术专业人才培养模式和教学改革等方面开展的一系列探索和实践,为培养创新型人才提供了思路。 展开更多
关键词 创新型 信息技术 人才培养
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导师制模式下大学生程序设计创新能力提高的研究
12
作者 刘军 李伟波 +2 位作者 吴静 王邯 陈艳 《电脑与电信》 2018年第11期22-25,共4页
针对国家和学校对于专业教学计划和教学时数不断精简的问题,提出一种基于本科生导师制度模式的程序设计竞赛教学方法改革。以程序设计的在线评判技术与系统为核心,以计算机学生程序设计能力提高为出发点,研究构建面向计算机语言课程的... 针对国家和学校对于专业教学计划和教学时数不断精简的问题,提出一种基于本科生导师制度模式的程序设计竞赛教学方法改革。以程序设计的在线评判技术与系统为核心,以计算机学生程序设计能力提高为出发点,研究构建面向计算机语言课程的学生自主实践平台,提出了一整套基于现代化的网络技术和通信技术提高学生编程能力的培养方案,探索了计算专业学生编程实践能力的培养模式。 展开更多
关键词 导师制 培养模式 自主学习
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改进YOLOv4的遥感图像目标检测算法 被引量:3
13
作者 闵锋 况永刚 +2 位作者 毛一新 彭伟明 郝琳琳 《计算机工程与设计》 北大核心 2024年第2期396-404,共9页
为有效解决遥感图像目标检测算法在复杂背景下的检测效果不佳的问题,提出一种改进YOLOv4的目标检测算法。设计一种跨阶段残差结构,替换原主干网络的简单残差结构,降低模型参数量和计算负担;引入CBAM注意力机制,加强CSP模块间有效特征交... 为有效解决遥感图像目标检测算法在复杂背景下的检测效果不佳的问题,提出一种改进YOLOv4的目标检测算法。设计一种跨阶段残差结构,替换原主干网络的简单残差结构,降低模型参数量和计算负担;引入CBAM注意力机制,加强CSP模块间有效特征交互;使用跨阶段分层卷积模块重构特征融合阶段对深层特征图的处理方式,防止网络退化和梯度消失;采用Mish激活函数,增强融合网络对非线性特征的提取能力。在RSOD、DIOR数据集上的实验结果表明,改进YOLOv4算法的测试mAP相比原YOLOv4算法分别高出4.5%、7.3%,其检测速度分别达到48 fps、45 fps,在保证实时性的同时检测精度有较大提升。 展开更多
关键词 遥感图像 目标检测 跨阶段残差结构 特征交互 跨阶段分层卷积模块 激活函数 非线性特征
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图采样泛化行人重识别算法
14
作者 闵锋 毛一新 +3 位作者 况永刚 彭伟明 郝琳琳 吴波 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第14期219-227,共9页
最近的研究表明,度量学习中的深度特征匹配方法,结合大规模、多样化的训练数据,可以显著增强人员再识别的泛化能力。然而,许多现有的方法会产生大量的内存和计算成本,如分类参数或类记忆学习等。为解决上述问题,提出了一种新的基于相关... 最近的研究表明,度量学习中的深度特征匹配方法,结合大规模、多样化的训练数据,可以显著增强人员再识别的泛化能力。然而,许多现有的方法会产生大量的内存和计算成本,如分类参数或类记忆学习等。为解决上述问题,提出了一种新的基于相关性图采样(correlation graph sampler,CGS)的泛化行人重识别算法,CGS的基本思想是在训练开始时使用局部敏感哈希函数(locality-sensitive Hashing,LSH)和特征度量为所有类构造最近邻关系图。这确保了每一小批训练样本由随机选择的基类和与基类具有相似性的近邻类组成,以提供信息量大且具有挑战性的学习示例,提高行人重识别模型的判别性学习能力。CGS的采样原理会受主干网提取的特征质量影响,因此CGS采样能力会随着主干网的训练而增强,具有可学习性。通过在大规模数据集(包括CUHK03、Market-1501和MSMT17)上交叉评估该方法,广泛的实验结果证实了该方法的有效性,并展示了其在行人重识别应用中的潜力。 展开更多
关键词 行人重识别 度量学习 相关性图采样 局部敏感哈希函数
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动态查询感知的行人重识别算法
15
作者 闵锋 刘煜晖 +2 位作者 毛一新 况永刚 刘彪 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第19期199-208,共10页
目前无监督的泛化行人重识别算法在某些需要背景信息辅助判断的情况下,可能会忽视图像的局部区域对细粒度特征的关注,导致背景信息被过滤掉,从而降低识别精度。针对上述问题,提出了一种基于稀疏注意力的动态查询感知算法。通过挤压拼接(... 目前无监督的泛化行人重识别算法在某些需要背景信息辅助判断的情况下,可能会忽视图像的局部区域对细粒度特征的关注,导致背景信息被过滤掉,从而降低识别精度。针对上述问题,提出了一种基于稀疏注意力的动态查询感知算法。通过挤压拼接(squeeze and concat,SPC)模块,获取不同通道数的特征图。利用双层路由感知注意力机制,提取不同尺度特征图之间的注意力权重,得到逐级通道注意力向量。对逐级通道注意力向量的权重进行重新校准。将重新标定的权重与相应的特征图进行加权,输出具有更丰富细化特征信息的多尺度特征图。所提模型在大规模公开数据集(Market-1501、DukeMTMC-reID、MSMT17)上进行实验,相较于基线模型Rank-1分别提高了3.2、4.4、15.4个百分点,mAP分别提高了5.5、8.3、16.2个百分点,与现有前沿算法相比,能够实现更好的局部和全局特征通道之间的信息交互,提升模型对图像特征的细节感知能力. 展开更多
关键词 行人重识别 细粒度特征 稀疏注意力机制 动态查询感知 特征重组
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边缘优化和注意力融合的遥感地物分割算法
16
作者 闵锋 彭伟明 +2 位作者 况永刚 毛一新 郝琳琳 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第20期215-223,共9页
针对遥感地物图像种类众多且目标边缘较复杂的特点,以及现有分割网络中局部卷积的感受野有限,对图像上下文信息利用不足,导致分割目标边缘模糊以及分割精度低等问题,提出一种基于UNet3+网络的遥感地物分割算法。在解码过程中引入相似性... 针对遥感地物图像种类众多且目标边缘较复杂的特点,以及现有分割网络中局部卷积的感受野有限,对图像上下文信息利用不足,导致分割目标边缘模糊以及分割精度低等问题,提出一种基于UNet3+网络的遥感地物分割算法。在解码过程中引入相似性感知点关联算子作为上采样方式,通过聚合特征金字塔中的多个建议,改善目标边界细节的分割能力;在编码过程中引入选择性内核模块,优化下采样方式,以实现神经元的自适应感受野大小,充分地获取目标特征的多尺度信息,精准捕捉有用的细节语义信息;在跳跃连接阶段添加双多尺度注意力模块,对不同尺度的特征进行加权融合,使模型更好地关注局部细节和全局上下文信息。在WHDLD、ISPRS Potsdam数据集上的实验表明,改进算法的平均交并比分别达到了64.4%、75.4%,较基线模型分别提升了约2.6个百分点、3.2个百分点,同时验证了改进算法在分割边缘模糊问题上的有效性。 展开更多
关键词 遥感地物 UNet3+ 相似性感知点关联 选择性内核模块 双多尺度注意力
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2-DOF旋转欠驱动机械臂统一控制策略
17
作者 王后能 花永 陈龙 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第11期152-155,161,共5页
针对不同类型2-DOF旋转欠驱动机械臂的统一控制问题,提出一种基于基函数叠加方式和智能优化算法的轨迹规划跟踪控制策略。使用坐标变换法和拉格朗日法建立2-DOF旋转欠驱动机械臂的通用模型,以摆线为基函数通过叠加构造系统驱动关节可行... 针对不同类型2-DOF旋转欠驱动机械臂的统一控制问题,提出一种基于基函数叠加方式和智能优化算法的轨迹规划跟踪控制策略。使用坐标变换法和拉格朗日法建立2-DOF旋转欠驱动机械臂的通用模型,以摆线为基函数通过叠加构造系统驱动关节可行运动轨迹,采用智能优化算法对可行运动轨迹进行优化,设计跟踪控制器和镇定控制器分别实现对可行运动轨迹的跟踪控制以及系统在特殊位置下的振荡稳定,仅依赖2-DOF旋转欠驱动机械臂普遍具有的二阶非完整约束实现对该类系统的统一控制。最后通过仿真测试验证所述控制策略的有效性。 展开更多
关键词 欠驱动机械臂 轨迹跟踪控制 统一控制 智能优化算法
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RCSA-YOLO:改进YOLOv8的SAR舰船实例分割 被引量:1
18
作者 王磊 张斌 吴奇鸿 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第18期103-113,共11页
针对合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)图像中背景复杂、目标小和尺度变化大等导致分割精度低的问题,提出了一种基于改进YOLOv8的SAR图像舰船实例分割算法RCSA-YOLO。利用结构重参数技术设计特征提取模块RepBlock,用以替换原... 针对合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)图像中背景复杂、目标小和尺度变化大等导致分割精度低的问题,提出了一种基于改进YOLOv8的SAR图像舰船实例分割算法RCSA-YOLO。利用结构重参数技术设计特征提取模块RepBlock,用以替换原网络中的C2f模块,增强网络的特征提取和特征表达能力,有效过滤了复杂背景噪声的干扰。使用基于内容感知的特征重组模块(content-aware reassembly of features,CARAFE)替换最近邻上采样方法,有效缓解了小目标信息丢失现象,提升了分割精细化程度。使用可切换空洞卷积(switchable atrous convolution,SAC)进行下采样操作,动态调整感受野大小,使模型具备更强的多尺度适应能力,确保了在不同尺寸舰船目标上的分割精度。在HRSID数据集上的实验结果表明,提出的算法可以将YOLOv8模型的AP_(50)值从87.7%提高到90.7%,较原算法提高了3个百分点。与主流的实例分割算法对比,SAR舰船实例分割精度也明显提升,证明了RCSA-YOLO的有效性。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 结构重参数化 上采样 可切换空洞卷积
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面向无人机巡检场景图像的电力线提取算法 被引量:1
19
作者 韦圣贤 李勇 +3 位作者 双丰 周子轩 李培 李志腾 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期3232-3243,共12页
由于电力系统巡检涉及山区、森林、农村和城镇等众多场景,且缺乏面向无人机巡检的电力线数据集,给基于有监督学习的电力线提取任务带来了挑战。为此,构建了一套多场景航拍电力线数据,并针对现有算法提取的电力线精度有待提升以及移动端... 由于电力系统巡检涉及山区、森林、农村和城镇等众多场景,且缺乏面向无人机巡检的电力线数据集,给基于有监督学习的电力线提取任务带来了挑战。为此,构建了一套多场景航拍电力线数据,并针对现有算法提取的电力线精度有待提升以及移动端巡检对算法效率的要求等,提出了一种新的电力线提取算法,所提算法对LinkNet框架进行改进,首先,在其Encoder部分使用轻量型网络,提高算法特征处理的效率,并降低模型的大小。然后,提出了基于深度可分离卷积和通道注意力机制的AD-block来提高网络的感受野,增强网络的特征提取能力。最后,通过引入双线性插值上采样方法等改进Decoder部分。实验结果表明,所提算法在服务器上精度优于对比算法,具有较好的鲁棒性。在Jetson TX2上验证所提算法的精度和效率优于对比算法,能实现每张图像115 ms的处理速度。 展开更多
关键词 机器视觉 深度学习 语义分割 电力线提取 无人机
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部分均匀环境中训练样本不足时的贝叶斯子空间检测器 被引量:1
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作者 周喆 刘维建 +2 位作者 吴云韬 郑岱堃 巩朋成 《信息对抗技术》 2024年第2期38-45,共8页
为了解决部分均匀环境中训练数据不足时的子空间信号检测难题,采用贝叶斯理论,将噪声协方差矩阵建模为逆威沙特分布,并采用广义似然比准则(generalized likelihood ratio test,GLRT)、Rao准则和Wald准则设计自适应检测器,结果表明3种准... 为了解决部分均匀环境中训练数据不足时的子空间信号检测难题,采用贝叶斯理论,将噪声协方差矩阵建模为逆威沙特分布,并采用广义似然比准则(generalized likelihood ratio test,GLRT)、Rao准则和Wald准则设计自适应检测器,结果表明3种准则得到相同的结果。基于仿真及实测数据验证了所提检测器的有效性,并得出了影响检测性能的关键物理量。 展开更多
关键词 目标检测 GLRT Rao准则 Wald准则
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