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江汉大学工程训练教学体系改革研究 被引量:6
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作者 江明 徐伟 张朝刚 《江汉大学学报(自然科学版)》 2017年第3期283-288,共6页
基于江汉大学工程训练中心的发展背景及现状,分析了工程训练教学中涉及教学设备、教学模式、师资、教学管理等6方面的不足。并针对以上不足总结了江汉大学在工程训练教学体系改革中的具体做法,以期为工程训练教学的发展及进一步改革提... 基于江汉大学工程训练中心的发展背景及现状,分析了工程训练教学中涉及教学设备、教学模式、师资、教学管理等6方面的不足。并针对以上不足总结了江汉大学在工程训练教学体系改革中的具体做法,以期为工程训练教学的发展及进一步改革提供一定的参考。 展开更多
关键词 工程训练 教学改革 江汉大学
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正念训练在大学生中应用的研究进展
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作者 王蒙 罗添天 +2 位作者 潘戴晨 曹刚 许磊 《心理学进展》 2024年第3期20-29,共10页
在独特的学习和生活环境中,大学生面临众多挑战与压力,这些因素常对他们的心理健康产生负面影响,如抑郁、焦虑和学业倦怠。尽管如此,循证研究表明,能够有效干预这些问题的措施并不多。正念训练,一种源于佛教修行的实践,现已广泛应用于... 在独特的学习和生活环境中,大学生面临众多挑战与压力,这些因素常对他们的心理健康产生负面影响,如抑郁、焦虑和学业倦怠。尽管如此,循证研究表明,能够有效干预这些问题的措施并不多。正念训练,一种源于佛教修行的实践,现已广泛应用于现代心理治疗,并展示出提升心理健康与认知能力的巨大潜力。本文专注于两个核心领域:心理健康和个人综合素质。本文综述了将正念训练应用于大学生群体的相关研究,并发现它不仅能够提升大学生的幸福感和减轻负面情绪,还能改善学业倦怠并增强个人综合素质。此外,文章还考虑了正念训练的研究现状和实际应用需求,提出了未来研究应更加关注适应中国大学生的学习与生活环境、社会文化特性,以及心理健康和个人素质提升的实证研究和课程开发。 展开更多
关键词 正念训练 大学生 心理健康 综合素质
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浅析学生社团对于大学生创新创业能力的提升作用——以江汉大学木创社团为例 被引量:3
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作者 朱雪明 曹刚 王春 《老字号品牌营销》 2021年第3期139-140,共2页
本文通过以江汉大学木创社团为例,分析了大学生社团的发展现状,提出大学生社团作为在大学生创新创业教育中所发挥的作用,并分析了学生社团在提升大学生创新创业能力的必要性和建设思路。
关键词 学生社团 创新创业教育 团队合作
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基于政策文本内容分析的我国困境儿童心理健康政策研究
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作者 魏强 杨沙 +2 位作者 吴佩静 郑敏晓 屈斌文 《统计学与应用》 2024年第5期1859-1873,共15页
本研究通过对困境儿童心理健康政策文本进行内容分析,为分析和研究困境儿童关爱保障政策,从而评估其实施效果并为政策制定提供改进建议。本研究运用政策工具和协同性维度二维分析框架,采用Nvivo12Plus分析平台对所选政策进行文本分析。... 本研究通过对困境儿童心理健康政策文本进行内容分析,为分析和研究困境儿童关爱保障政策,从而评估其实施效果并为政策制定提供改进建议。本研究运用政策工具和协同性维度二维分析框架,采用Nvivo12Plus分析平台对所选政策进行文本分析。通过对政策内容进行编码对所筛选政策文本进行定量分析,结果显示我国对于困境儿童心理健康发展重视程度持续增强,供给型政策和环境型政策工具运用的占比较为普遍,需求型政策工具运用较少,其占比分别为46.7%、40.1%、13.2%。同时,我国困境儿童心理健康政策存在政策工具内部结构失衡、政策工具分布差异化,重供给轻需求及主体之间协同性低的问题。政企合作、政校合作以及政社合作是政策关注的重点,占比分别为32.2%、29.0%、24.8%。今后在困境儿童心理健康相关政策设计上应该调整政策工具间结构失衡、调整政策工具内部结构失衡、提升政策主体间的协同度进而完善政策体系。This study conducts a content analysis of the mental health policy texts for vulnerable children, aiming to analyze and research the policies for the care and protection of this group, thereby assessing the effectiveness of their implementation and providing suggestions for policy improvement. Utilizing a two-dimensional analysis framework of policy instruments and synergy dimensions, the study employs the Nvivo analysis platform for textual analysis of selected policies. Through coding of policy content and quantitative analysis of the filtered policy texts, the findings reveal a continuous increase in the emphasis on the psychological health development of vulnerable children in our country. The proportion of supply-oriented and environmental policy instruments is common, while the use of demand-oriented policy instruments is less frequent, with respective proportions of 46.7%, 40.1%, and 13.2%. At the same time, there are issues in the mental health policies for vulnerable children in our country, including an imbalance in the internal structure of policy instruments, differentiated distribution of policy instruments, a focus on supply over demand, and low synergy among the main bodies. Cooperation between government and enterprises, government and schools, and government and social organizations is a focus of policy, with respective proportions of 32.2%, 29.0%, and 24.8%. In the future, the design of policies related to the psychological health of vulnerable children should adjust the imbalance of policy instruments, rectify the internal structure of policy instruments, and improve the synergy among policy entities to thereby perfect the policy system. 展开更多
关键词 困境儿童 心理健康 政策工具 内容分析
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新形势下地方高校大学生工程实践与创新创业基地建设的探索与研究 被引量:4
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作者 江明 徐伟 张朝刚 《科技与创新》 2018年第22期7-11,共5页
简略分析了国内外创新创业教育现状,列举我国高校目前创新创业教育中存在的教育理念滞后、教育模式落后、教育方法落后和师资力量匮乏的四大问题,从地方高校的特点出发,以工程实践训练为创新创业教育的基础,重塑工程实践与创新创业教育... 简略分析了国内外创新创业教育现状,列举我国高校目前创新创业教育中存在的教育理念滞后、教育模式落后、教育方法落后和师资力量匮乏的四大问题,从地方高校的特点出发,以工程实践训练为创新创业教育的基础,重塑工程实践与创新创业教育的理念,建立工程实践与创新创业教育的制度保障,建设工程实践与创新创业教育的框架模块,构建工程实践与创新创业教育的教学体系,改革工程实践与创新创业教育的教学模式,优化工程实践与创新创业教育的师资队伍,发挥工程实践与创新创业教育的文化辐射,对于在新形势下大学生工程实践与创新创业基地建设进行了有效的探索,并取得了一定的成效。其探索和研究成果可以为其他高校创新创业教育提供一定的示范和借鉴作用。 展开更多
关键词 地方高校 工程实践 创新创业 创业教育
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普适类工程训练课程在线开放课程学习创新研究 被引量:1
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作者 凌明成 《科学大众(智慧教育)》 2019年第3期165-165,共1页
本文主要以普适类工程训练课程在线开放课程学习创新为重点进行阐述,结合普适类工程训练课程的现状为主要依据,从拓展实训内容,提升综合素养、扎实掌握基本技能,提升实践能力、经过综合训练,提升创新能力、增加电气装配,提升综合能力这... 本文主要以普适类工程训练课程在线开放课程学习创新为重点进行阐述,结合普适类工程训练课程的现状为主要依据,从拓展实训内容,提升综合素养、扎实掌握基本技能,提升实践能力、经过综合训练,提升创新能力、增加电气装配,提升综合能力这几方面进行深入探索与研究,其目的在于实现在线开放课程学习创新,提升学生的学习质量和效率,提升学生的实践能力和工程素养,为学生以后步入社会奠定坚实基础。 展开更多
关键词 普适类 工程训练课程 在线开放课程 学习创新
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新工科背景下工程训练课程OBE教学模式改革
7
作者 凌明成 《好日子》 2020年第28期9-9,共1页
当前高校教育“新工科”背景下,对学生知识基础基础,工程能力,专业知识综合应用能力,工程实践能力,知识交叉综合能力都有了进一步的明确要求。本文主要结合国际工程教育最新模式OBE对工程训练课程的教学模式研究。探索工程教育培养模式... 当前高校教育“新工科”背景下,对学生知识基础基础,工程能力,专业知识综合应用能力,工程实践能力,知识交叉综合能力都有了进一步的明确要求。本文主要结合国际工程教育最新模式OBE对工程训练课程的教学模式研究。探索工程教育培养模式中对“新工科”的工程实践创新能力的培养,专业知识与工程训练项目教学的联系与应用转化能力,使工程训练项目教学能最大程度的培养学生的创新应用能力,激发学生的学习兴趣与创造力,并以成果产出驱动的整体训练。通过自主选择工程训练项目,不仅使学生能够掌握工程实践的通用性知识,而且可以体现不同层次、不同专业学生的能力培养总重点,分阶段分层次提升学生科研竞赛水平,并能将科研竞赛成果反促进工程训练教学。 展开更多
关键词 新工科 工程训练 OBE教学 科研竞赛 实践能力
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心理学视角下青少年木艺劳动课程构建策略
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作者 李鑫 李莎莎 +1 位作者 谢东芳 曹刚 《大学(研究与管理)》 2024年第12期193-196,共4页
木艺制作凝聚并传承着中华民族优秀的智慧和文化,青少年木艺制作课程因此而广受欢迎。学生在动手制作木艺作品的过程中,不仅可以提高创造力和想象力,而且还能培养学生的劳动习惯和劳动能力。然而,目前木艺劳动课程形式固化、内容单一、... 木艺制作凝聚并传承着中华民族优秀的智慧和文化,青少年木艺制作课程因此而广受欢迎。学生在动手制作木艺作品的过程中,不仅可以提高创造力和想象力,而且还能培养学生的劳动习惯和劳动能力。然而,目前木艺劳动课程形式固化、内容单一、综合性不强。为促进学生德智体美劳全面发展,汉江大学设计并开发了一套跨学科木艺劳动课程。文章提出将心理学知识与活动渗透木艺劳动课程中,通过在各中小学进行课程实践,观察学生在实践过程中的劳动情况与心理变化等,提出有效的解决方案。研究列举了包含教学形式、教学内容、教学深度三个维度在内的创新木艺课程方式方法,辅以教学实例的展示,进而构建有益青少年身心发展的木艺劳动教育课。 展开更多
关键词 课程开发 教育研究 身心发展
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TA11钛合金本构及铣削表面质量预测研究
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作者 侍中楼 杨湘杰 《精密成形工程》 北大核心 2025年第1期33-42,共10页
目的探明不同铣削参数对TA11钛合金铣削表面质量的影响规律,建立基于铣削参量的表面粗糙度预测模型,实现TA11钛合金铣削表面质量的预测。方法通过TA11钛合金在不同应变速率下的室温拉伸实验,构建TA11钛合金相关的JC本构模型,并基于此建... 目的探明不同铣削参数对TA11钛合金铣削表面质量的影响规律,建立基于铣削参量的表面粗糙度预测模型,实现TA11钛合金铣削表面质量的预测。方法通过TA11钛合金在不同应变速率下的室温拉伸实验,构建TA11钛合金相关的JC本构模型,并基于此建立铣削过程的有限元模型,通过与实验对比验证有限元模拟的准确性;通过正交实验设计结合单因素分析法,阐明不同铣削参数组合下的TA11钛合金表面粗糙度演化规律;最后基于多元线性回归法,建立基于铣削参量的表面粗糙度预测模型。结果分别建立了可真实反映TA11钛合金不同应变速率下应力-应变行为和损伤行为的JC本构模型与损伤模型,预测结果与实验结果吻合度较高;在铣削速度为5300 r/min、每齿进给量为0.04 mm/z、铣削深度为1 mm、铣削宽度为0.2 mm的实验条件下,铣削过程的有限元模拟结果与实验结果误差为11.83%;所建立的粗糙度预测模型拟合程度R2=0.963、显著性水平P<0.001,模型拟合度较高,具有统计学意义。结论所建立的JC本构模型和损伤模型能够较好地描述TA11钛合金在不同应变速率下的变形行为和损伤演化过程,基于此开展的铣削过程有限元模拟可反映铣削参量对TA11钛合金表面粗糙度的影响规律;所建立的表面粗糙度预测模型可为TA11钛合金铣削工艺方案的制订提供一定的工程指导。 展开更多
关键词 TA11钛合金 表面粗糙度 JC本构模型 有限元模拟 正交实验 预测模型
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未知环境下局部路径规划方法在慧鱼移动机器人开发中的应用探讨 被引量:4
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作者 徐伟 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2015年第2期110-113,共4页
移动式机器人的导航主要面临两大问题,即机器人定位和路径规划。该文对于现有的两种路径规划方法,即全局路径规划方法和局部路径规划方法进行了探讨,提出在未知环境模式下适宜采用局部路径规划方法。通过慧鱼寻光避障机器人在未知环境... 移动式机器人的导航主要面临两大问题,即机器人定位和路径规划。该文对于现有的两种路径规划方法,即全局路径规划方法和局部路径规划方法进行了探讨,提出在未知环境模式下适宜采用局部路径规划方法。通过慧鱼寻光避障机器人在未知环境下的实验,结果表明局部路径规划方法更好地解决了机器人的移动问题。 展开更多
关键词 慧鱼机器人 未知环境 局部路径规划法
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步进顺序思想在基于S7-300系列PLC编程教学中的应用探讨 被引量:3
11
作者 徐伟 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2017年第3期183-186,共4页
在PLC编程练习的教学过程中,学生对于一些逻辑关系复杂的问题较难掌握和上手。分析了传统经验设计法存在着设计复杂、可读性差等缺点,针对这些问题叙述了步进顺序设计法的原理,以逻辑关系比较复杂的控制问题为例,具体介绍了步进顺序设... 在PLC编程练习的教学过程中,学生对于一些逻辑关系复杂的问题较难掌握和上手。分析了传统经验设计法存在着设计复杂、可读性差等缺点,针对这些问题叙述了步进顺序设计法的原理,以逻辑关系比较复杂的控制问题为例,具体介绍了步进顺序设计方法的实际应用。以步进顺序思想为基础的编程方法使学生只用掌握S7-300PLC的基本编程语言后,就可对比较复杂的控制问题进行编程。 展开更多
关键词 步进顺序 S7-300系列 PLC编程
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自适应无色卡尔曼滤波算法的设计及其在机器人状态参数估计中的应用 被引量:1
12
作者 徐伟 蔡忠贸 +6 位作者 汪塬皓 何亚妮 罗锦瑞 郭正阳 曹俊杰 刘晓东 屈斌文 《江汉大学学报(自然科学版)》 2022年第3期46-56,共11页
针对机器人系统的状态参数不能完全依靠离线模式进行预测估计的问题,基于麻省理工学院提出的MIT规则,设计了一种具有自适应功能的无色卡尔曼滤波算法。该方法以信息方差的实际值与估计值的差作为指标参数,利用梯度下降法更新未知参数实... 针对机器人系统的状态参数不能完全依靠离线模式进行预测估计的问题,基于麻省理工学院提出的MIT规则,设计了一种具有自适应功能的无色卡尔曼滤波算法。该方法以信息方差的实际值与估计值的差作为指标参数,利用梯度下降法更新未知参数实现自适应控制。通过理论分析和实验验证,当系统的噪声统计特性发生变化时,所提出的自适应滤波算法能够自动地调节自身参数,减少系统先验噪声信息对于滤波器性能的影响,有效地提高滤波器的稳定性和估计的准确性。 展开更多
关键词 自适应算法 无色卡尔曼滤波 机器人 在线估计 状态参数
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“双创”背景下高校创客文化的工程实践培育路径 被引量:6
13
作者 徐伟 侍中楼 魏红 《科技与创新》 2021年第11期120-123,共4页
随着“双创”国家战略的提出,高校打造创客文化,积极培养学生的创新创业能力,不但是国家赋予高校的使命,更是学校顺应时代要求良性发展的正确选择。解读了双创背景下创客文化的内涵、特性和培育创客文化的必要性,分析了国内高校创客文... 随着“双创”国家战略的提出,高校打造创客文化,积极培养学生的创新创业能力,不但是国家赋予高校的使命,更是学校顺应时代要求良性发展的正确选择。解读了双创背景下创客文化的内涵、特性和培育创客文化的必要性,分析了国内高校创客文化培育和发展中存在的问题。从高校工程实践素质培养的视域,提出通过工程实践的方法培育高校创客文化的五项举措,阐述了高校工程实践在创客教育、创客文化培养中的平台作用,展望了二者的进一步融合和协同发展趋势。 展开更多
关键词 双创 创客教育 创客文化 工程实践
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基于有限状态机(FSM)的多传感器信息融合在轮式运动机器人编程中的应用 被引量:1
14
作者 徐伟 《计算机与数字工程》 2019年第10期2478-2481,2516,共5页
在轮式运动型机器人研究中,传感器是实现机器人智能化的基础。单一的传感器所获得的信息有限,因此智能机器人通常配有数量较多的传感器以满足探测和数据采集的需要。但多传感器给机器人编程带来了不小的麻烦,如果利用单个传感器信息处... 在轮式运动型机器人研究中,传感器是实现机器人智能化的基础。单一的传感器所获得的信息有限,因此智能机器人通常配有数量较多的传感器以满足探测和数据采集的需要。但多传感器给机器人编程带来了不小的麻烦,如果利用单个传感器信息处理的编程思路,需要综合考虑的情况繁多,使程序语言编写复杂、可读性差,而且各传感器之间丧失了整体联系,造成机器人运行过程中的失控。针对这些问题,文章叙述了基于有限状态机思想的多传感器信息融合原理,并设计了一般化的编程算法,以轮式运动型机器人在长堤型赛道上躲避悬崖的运动为例,说明基于有限状态机思想的多传感器信息融合在机器人编程实践中的具体应用的可行性。 展开更多
关键词 有限状态机 多传感器 信息融合 轮式运动型机器人
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声音定位仿生机器人针对持续声源心理声学修正的实验研究 被引量:1
15
作者 徐伟 侍中楼 《计算机与数字工程》 2021年第4期833-837,855,共6页
机器人研究领域一直关注如何在未知环境中利用传感器反馈信息对目标进行检测、识别与定位。由于机器人视觉感知的局限性,机器人听觉感知的研究已经成为机器人研究领域的重要分支。在该课题实验研究中,以心理声学模型为基础,实现了仿生... 机器人研究领域一直关注如何在未知环境中利用传感器反馈信息对目标进行检测、识别与定位。由于机器人视觉感知的局限性,机器人听觉感知的研究已经成为机器人研究领域的重要分支。在该课题实验研究中,以心理声学模型为基础,实现了仿生机器人声源定位功能、听觉的正常行为功能,特别是使机器人具有了基于心理声学的声源识别功能。从听觉生理学、听觉心理学、人工智能等专业实现跨学科领域综合研究方面做了有效的探索研究。论文研究成果为机器人仿人生物体特性研究提供了一定的借鉴。 展开更多
关键词 声音振幅定位 仿生机器人 心理声学
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基于提高学生工程能力培养模式的探究与实践 被引量:1
16
作者 张会利 屈斌文 《黑龙江科学》 2021年第21期22-23,共2页
对基于提高学生工程能力的培养模式进行探讨,提出了一种以兴趣为导向,以课余时间为载体,以赛促练、赛练结合的培养模式。通过针对对象、培养模式、教学安排、教学标准、培养目的、达到的效果这几方面来提高学生的工程能力,以期打造理实... 对基于提高学生工程能力的培养模式进行探讨,提出了一种以兴趣为导向,以课余时间为载体,以赛促练、赛练结合的培养模式。通过针对对象、培养模式、教学安排、教学标准、培养目的、达到的效果这几方面来提高学生的工程能力,以期打造理实一体的高素质学生。 展开更多
关键词 学生 工程能力 培养模式
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双偏心曲柄轴磨床夹具设计 被引量:1
17
作者 侍中楼 宁琦琦 《中国设备工程》 2019年第2期106-107,共2页
双偏心曲柄轴在机械领域中应用非常广泛,不仅传递自传,而且传递公转,能够有效的提高机械设备的工作效率。偏心轴的加工方法主要采用微调三爪、四爪卡盘,这几种方法加工困难且精度不易保证,互换性差,为保证加工精度,需车削之后采用磨床磨... 双偏心曲柄轴在机械领域中应用非常广泛,不仅传递自传,而且传递公转,能够有效的提高机械设备的工作效率。偏心轴的加工方法主要采用微调三爪、四爪卡盘,这几种方法加工困难且精度不易保证,互换性差,为保证加工精度,需车削之后采用磨床磨削,但偏心类工件不能直接安排磨削,故需要设计一种加工精度高、效率高的方法—专用夹具。 展开更多
关键词 双偏心轴 磨削加工 专用夹具
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基于激光加工技术的创新训练项目研究
18
作者 朱雪明 曹刚 王凤华 《中国军转民》 2021年第18期75-76,共2页
结合国家“大众创业,万众创新”的战略规划,我国高校作为创新创业教育的主阵地,对于培养学生的创新创业意识责无旁贷。激光加工类的实训教学课程基于其加工对象广泛,加工效率高,加工操作简单等特性十分适合在高校里配合创新创业教育的... 结合国家“大众创业,万众创新”的战略规划,我国高校作为创新创业教育的主阵地,对于培养学生的创新创业意识责无旁贷。激光加工类的实训教学课程基于其加工对象广泛,加工效率高,加工操作简单等特性十分适合在高校里配合创新创业教育的开展。摸索激光加工创新训练项目,对促进高校创新创业教育具有积极意义。 展开更多
关键词 激光加工 创新创业 工程训练
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基于沙漠治理智能小车的创新实验教学系统设计
19
作者 李强 徐伟 +2 位作者 谷永傲 王鑫涛 胡芃哲 《机械工程师》 2024年第2期19-23,共5页
针对教育部提出的提高高校学生的创新和实践能力,该实践教学系统依托学科竞赛,设计了沙漠治理自动化装置,将智能小车和砾石铺设装置组合在一起,通过控制系统控制智能小车的行驶轨迹,同时控制砾石铺设装置,将砾石按田字形规律铺设,达到... 针对教育部提出的提高高校学生的创新和实践能力,该实践教学系统依托学科竞赛,设计了沙漠治理自动化装置,将智能小车和砾石铺设装置组合在一起,通过控制系统控制智能小车的行驶轨迹,同时控制砾石铺设装置,将砾石按田字形规律铺设,达到减轻人工铺设的劳动量,提高铺设效率。该实践教学系统激发了学生的兴趣和潜能,培养了学生的科研能力和创新精神。 展开更多
关键词 砾石铺设 控制系统 固沙车 实验教学 系统 设计
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