新时代高校青年博士人才的思想政治工作——以沈阳大学为例

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作者 王洋 《沈阳大学学报（社会科学版）》 2020年第5期542-546,共5页

阐述了加强高校青年博士人才思想政治工作的现实意义;以沈阳大学为例,介绍了沈阳大学青年博士人才政治思想现状;分析了沈阳大学青年博士人才政治思想现状的成因;提出构建以强化理论学习,建立实施青年博士人才“导师制”、建立对话沟通制... 阐述了加强高校青年博士人才思想政治工作的现实意义;以沈阳大学为例,介绍了沈阳大学青年博士人才政治思想现状;分析了沈阳大学青年博士人才政治思想现状的成因;提出构建以强化理论学习,建立实施青年博士人才“导师制”、建立对话沟通制度,定期组织研讨活动、多举措加强帮扶引导,学习先进典型事迹,实施激励措施,努力改善以科研环境等为主要内容的思想政治教育体系,强化高校青年博士人才的思想政治工作。 展开更多

关键词 新时代 高校 沈阳大学 青年博士 人才 思想政治工作

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大数据时代高校教育管理的创新路径 被引量：1

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作者 袁晓桥 《中国管理信息化》 2024年第1期204-207,共4页

大数据时代高校教育管理也应当积极地与时俱进,将大数据融入到高校教育管理之中,赋予高校教育管理以全新的技术和模式,其可以助力高校教育管理朝着更好的方向发展。本文围绕大数据时代下高校教育管理创新路径的相关问题展开分析和论述,... 大数据时代高校教育管理也应当积极地与时俱进,将大数据融入到高校教育管理之中,赋予高校教育管理以全新的技术和模式,其可以助力高校教育管理朝着更好的方向发展。本文围绕大数据时代下高校教育管理创新路径的相关问题展开分析和论述,希望能够更好地助力高校发展建设。 展开更多

关键词 大数据时代 高校 教育管理 创新路径

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地方高校科技成果转化现状分析及对策建议

3

作者 卢洋 《沈阳大学学报（社会科学版）》 2024年第5期55-61,共7页

从我国地方高校近几年科技成果转化的数据入手,阐述了地方高校科技成果转化的现状;从研发经费投入结构不合理、专利质量不高、管理模式单一、校企之间存在信息差、科研人员积极性不高五个方面分析了地方高校科技成果转化中存在的问题;... 从我国地方高校近几年科技成果转化的数据入手,阐述了地方高校科技成果转化的现状;从研发经费投入结构不合理、专利质量不高、管理模式单一、校企之间存在信息差、科研人员积极性不高五个方面分析了地方高校科技成果转化中存在的问题;提出优化科研经费投入结构,培育高价值专利,加强服务体系建设,搭建校企之间的合作桥梁,持续推进科技成果转化政策落实等对策,以期调动高校科研人员的积极性,充分发挥地方高校服务地方经济的作用。 展开更多

关键词 地方高校 知识产权 成果转化 科技创新 高质量发展

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面向薄壁复合梁结构的数据驱动计算均匀化方法研究

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作者 杨义宸 回彦川 +2 位作者 黄群 李荟翠 胡衡 《宁夏大学学报（自然科学版）》 CAS 2024年第2期129-137,143,共10页

面向薄壁复合梁结构开展了数据驱动计算均匀化方法研究,构建了基于模型缩减技术的高效数据驱动多尺度模型.首先,在宏细观关联计算方面,基于数据驱动计算均匀化方法,解耦了传统计算均匀化框架中相互嵌套的宏微观尺度计算,取而代之的是“... 面向薄壁复合梁结构开展了数据驱动计算均匀化方法研究,构建了基于模型缩减技术的高效数据驱动多尺度模型.首先,在宏细观关联计算方面,基于数据驱动计算均匀化方法,解耦了传统计算均匀化框架中相互嵌套的宏微观尺度计算,取而代之的是“细观离线-宏观在线”的计算方案,即离线生成细观代表体元的应力-应变等效数据库,以驱动宏观模型在线计算,从而提升在线计算效率.其次,在宏观模型方面,基于Carrera统一理论构造薄壁复合梁结构的宏观降维缩减模型,以减少宏观模型的自由度数和积分点数.最后,在数据搜索方面,采用分层数据搜索方案替换遍历式数据搜索方式,以减少单次搜索的数据量.研究显示,结合模型缩减技术的数据驱动计算均匀化方法,可在保证精度的情况下提高数据驱动计算的效率,为快速预测薄壁复合梁结构多尺度力学行为提供了高效可靠的工具. 展开更多

关键词 数据驱动计算均匀化 薄壁复合梁结构 Carrera统一理论 分层数据搜索

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新时代强化大学生理想信念教育辅渠道建设的策略初探 被引量：4

5

作者 王洋 金明哲 《辽宁师范大学学报（社会科学版）》 2020年第6期6-11,共6页

大学生理想信念教育在新时代面临着新挑战和新任务,高校要在做好思想政治理论课主渠道教育的同时,探索强化辅助渠道建设的策略,切实做好“三全育人”。重点是系统加强顶层设计,进一步优化理想信念教育机制;着力加强课程思政,将理想信念... 大学生理想信念教育在新时代面临着新挑战和新任务,高校要在做好思想政治理论课主渠道教育的同时,探索强化辅助渠道建设的策略,切实做好“三全育人”。重点是系统加强顶层设计,进一步优化理想信念教育机制;着力加强课程思政,将理想信念教育贯穿于教育教学全过程;推进“青年马克思主义者培养工程”,夯实大学生理想信念教育的理论基石;强化学生党建,使之成为大学生砥砺理想信念的实践舞台;加强校园文化建设,发挥好校园文化在大学生理想信念教育中的载体功能和强化作用。 展开更多

关键词 大学生理想信念教育 辅渠道 课程思政 学生党建 “青马工程” 校园文化

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金属板/型材短流程制备技术的发展现状及展望

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作者 董磊 王健 +1 位作者 孙世能 任玉平 《精密成形工程》 北大核心 2025年第2期176-190,共15页

在实现“双碳”目标的过程中,“绿色制造”理念成为制造业可持续发展的新潮流。金属板/型材在国民经济中具有关键作用,其短流程制造技术作为现代材料加工领域的关键创新方向,正逐渐成为实现绿色制造的重要途径。目前,短流程制造技术主... 在实现“双碳”目标的过程中,“绿色制造”理念成为制造业可持续发展的新潮流。金属板/型材在国民经济中具有关键作用,其短流程制造技术作为现代材料加工领域的关键创新方向,正逐渐成为实现绿色制造的重要途径。目前,短流程制造技术主要包括连铸连轧、连续铸轧、连续挤压和连续铸挤等。连铸连轧技术已广泛应用于黑色金属及有色金属的板材、线材和窄带材的生产中。连续铸轧技术主要应用在钢铁材料的薄板生产方面,而有色金属的连续铸轧技术仍然处于实验室阶段。连续挤压技术主要用于铝和铜扁线的生产。连续铸挤技术作为一种集铸造和挤压技术于一体的成形工艺,在低熔点有色金属中的应用仍处在实验室开发阶段。因此,本文概括了金属板/型材的短流程制造技术的发展现状及其应用于工业生产的历史与现状,并基于现代科技发展趋势,对其未来发展趋势进行了展望,以期为金属板/型材短流程制造技术的相关研究提供有价值的参考。 展开更多

关键词 碳排放 连铸连轧 连续铸轧 连续挤压 连续铸挤

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ZVI/Cu双金属活化过硫酸钠降解甲基橙及影响因素的研究 被引量：1

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作者 刘钰龙 马国峰 《功能材料》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第7期7169-7176,共8页

为研究ZVI/Cu(铁/铜)双金属体系的降解能力,制备了不同理论Cu质量载荷(0.05、0.11、0.24、0.41和1.26 g Cu/g ZVI)的ZVI/Cu双金属颗粒。利用制备所得的ZVI/Cu双金属颗粒活化过硫酸钠(PDS)产生的硫酸根自由基(SO^-4·)作为氧化剂降... 为研究ZVI/Cu(铁/铜)双金属体系的降解能力,制备了不同理论Cu质量载荷(0.05、0.11、0.24、0.41和1.26 g Cu/g ZVI)的ZVI/Cu双金属颗粒。利用制备所得的ZVI/Cu双金属颗粒活化过硫酸钠(PDS)产生的硫酸根自由基(SO^-4·)作为氧化剂降解偶氮染料甲基橙(MO)。研究了不同因素对目标产物降解效率的影响,包括有Cu质量载荷、ZVI/Cu双金属颗粒的加入量、过硫酸钠的浓度、pH值、温度。实验结果表明ZVI/Cu双金属相对于单纯的Cu和ZVI具有更加优异的催化降解能力,因此可以得出结论在零价铁上沉积一层过渡金属Cu可以有效提高活化能力,以达到提升降解能力的效果;在MO初始浓度为50 mg/L、PDS加入量为5.0 mmol/L、ZVI/Cu双金属颗粒加入量为0.15 g/L、初始pH值为4.0、温度为30℃的条件下,反应进行60 min MO降解率达到86.4%。 展开更多

关键词 ZVI/Cu双金属 活化 过硫酸钠 甲基橙 降解率

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微弧氧化技术在铝基复合材料方面的研究进展 被引量：1

8

作者 赵小荣 马国峰 《铝加工》 CAS 2023年第4期3-8,共6页

微弧氧化技术发展迅速,已经从最初的镁合金防腐发展到各种阀金属及其合金的表面改性上,利用该技术对铝基复合材料进行表面改性成为了研究的热点。本文将从不同分类角度对铝基复合材料的分类进行总结,再从电解液体系、添加剂、电压、氧... 微弧氧化技术发展迅速,已经从最初的镁合金防腐发展到各种阀金属及其合金的表面改性上,利用该技术对铝基复合材料进行表面改性成为了研究的热点。本文将从不同分类角度对铝基复合材料的分类进行总结,再从电解液体系、添加剂、电压、氧化时间等因素对铝基复合材料微弧氧化的影响进行具体综述,最后对该表面改性技术进行展望,并提出该领域亟待解决的一些问题,为铝基复合材料的微弧氧化后期发展方向提供参考。 展开更多

关键词 铝基复合材料 微弧氧化 复合电解液体系 添加剂 氧化时间

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2A12铝合金的低压微弧氧化制备与性能研究

9

作者 刘志扬 马国峰 +1 位作者 高美玉 史德阳 《热加工工艺》 北大核心 2023年第16期104-110,共7页

微弧氧化是一种优秀的表面处理手段,适用于铝、镁、钛等阀金属。但目前微弧氧化处理所需电能过高,生产成本高,不符合绿色发展理念,限制了其应用。实验采用微弧氧化双向脉冲电源,在Na_(2)SiO_(3)-KOH电解液体系中,在2A12铝合金表面制备... 微弧氧化是一种优秀的表面处理手段,适用于铝、镁、钛等阀金属。但目前微弧氧化处理所需电能过高,生产成本高,不符合绿色发展理念,限制了其应用。实验采用微弧氧化双向脉冲电源,在Na_(2)SiO_(3)-KOH电解液体系中,在2A12铝合金表面制备微弧氧化膜。在电解液中加入添加剂NaF,采用分段升压手段,在较低电压下制备微弧氧化膜。通过扫描电镜(SEM)、X-射线衍射(XRD)、电子能谱分析(EDS)、电化学工作站等手段表征其耐蚀性。结果表明,加入NaF能够有效降低微弧氧化所需的电压,在正向电压为220 V时微弧氧化即可反应,膜层主要成分为Al、Si、O,相结构组成主要为α-Al_(2)O_(3),并存在非晶态Al_(2)O_(3);在升压段数为4、升压速率为10 V/min、NaF浓度为1g/L时耐蚀性较好。 展开更多

关键词 低电压 低压启动 分段升压 低压起弧添加剂

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高熵合金的制备方法及研究

10

作者 高翔宇 马国峰 《价值工程》 2022年第21期60-62,共3页

高熵合金亦被叫作多组元高熵合金,其是由5种以上金属元素组成的高熵值得合金,并且其组成元素分布均匀。高熵合金近些年来应用广泛,因为其在强度、硬度、腐蚀性能和电阻率上皆优于传统合金材料,在航空航天等领域的应用前景极为兴盛,在金... 高熵合金亦被叫作多组元高熵合金,其是由5种以上金属元素组成的高熵值得合金,并且其组成元素分布均匀。高熵合金近些年来应用广泛,因为其在强度、硬度、腐蚀性能和电阻率上皆优于传统合金材料,在航空航天等领域的应用前景极为兴盛,在金属材料领域的研究方面也在潜移默化的发展。本文对近年来关于高熵合金的制备方法,就其基于固相、液相、气相的成形制备方法进行系统的介绍,最后指出了现今高熵合金还需改善的问题并对未来的研究方向进行瞻望。 展开更多

关键词 高熵合金 设计准则 制备方法

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基于改进YOLOv5的行人目标检测方法 被引量：1

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作者 谢英红 周育竹 +2 位作者 韩晓微 高强 贾旭 《沈阳大学学报（自然科学版）》 CAS 2024年第3期205-212,共8页

针对行人检测中对小尺度目标和遮挡的检测困难问题,提出一种基于改进YOLOv5的行人目标检测方法。结合GhostNet将YOLOv5的CSP模块改进为CSPGhost模块,对于相似的特征,将复杂的卷积运算简化成线性运算;在每个CSPGhost模块后面插入通道注... 针对行人检测中对小尺度目标和遮挡的检测困难问题,提出一种基于改进YOLOv5的行人目标检测方法。结合GhostNet将YOLOv5的CSP模块改进为CSPGhost模块,对于相似的特征,将复杂的卷积运算简化成线性运算;在每个CSPGhost模块后面插入通道注意力模块,保证了模型检测速度的同时具有较高的检测精度;优化空间金字塔池化层,在不改变原有效果的前提下,降低算法的时间成本;将边框回归损失函数GIoU优化为考虑了长度损失和宽度损失的EIoU,其回归速度更快,得到的回归结果更好。实验结果表明:基于CSPGhost改进的YOLOv5的行人目标检测方法在COCO数据集上种类平均精度值为55.8%,检测速度达到374帧·s^(-1),对小目标的检测能力更强,对遮挡条件下的目标漏检率更低,检测速度更快,能够达到行人检测的实际应用要求. 展开更多

关键词 行人检测 深度学习 YOLOv5 GhostNet EIoU 空间注意力机制

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数字化赋能高校教师队伍高质量建设探究 被引量：1

12

作者 袁晓桥 《沈阳大学学报（社会科学版）》 2024年第5期85-92,共8页

通过对数字化赋能高校教师队伍高质量建设的意义的阐述,分析了数字化背景下高校教师队伍高质量建设面临的机遇和挑战,提出了数字化赋能高校教师队伍高质量建设的对策。认为高校应该在提升教师数字化胜任力,加强数字化赋能教师队伍培训;... 通过对数字化赋能高校教师队伍高质量建设的意义的阐述,分析了数字化背景下高校教师队伍高质量建设面临的机遇和挑战,提出了数字化赋能高校教师队伍高质量建设的对策。认为高校应该在提升教师数字化胜任力,加强数字化赋能教师队伍培训;营造数字化支撑环境,打造教师数字化资源中心;完善教师考核机制,提升教师数字化管理服务水平等方面下功夫。 展开更多

关键词 数字化 赋能 教师队伍 数字胜任力 考核机制

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基于细粒度特征提纯的穿戴目标快速检测方法

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作者 韩晓微 吴浩铭 +2 位作者 周育竹 谢英红 贾旭 《沈阳大学学报（自然科学版）》 CAS 2024年第4期321-330,共10页

为了解决人体穿戴目标的视觉检测中尺寸变化、光线明暗、部分遮挡,尤其是相似目标区分等导致的识别速度慢、抗干扰能力差、误检漏检等问题,提出了一种基于细粒度特征提纯的穿戴目标快速检测方法(fast fine-grained feature with vision ... 为了解决人体穿戴目标的视觉检测中尺寸变化、光线明暗、部分遮挡,尤其是相似目标区分等导致的识别速度慢、抗干扰能力差、误检漏检等问题,提出了一种基于细粒度特征提纯的穿戴目标快速检测方法(fast fine-grained feature with vision transformer,F 3ViT),在CBAM结构中增加跳跃连接,获取具有空间与通道双重特性的特征图,同时保留了更丰富的原始信息;融合自注意力机制和卷积神经网络,提升主干网络对于全局信息的感知;设计了一种有利于多尺寸目标检测的特征金字塔网络,同时提取浅层位置信息和深层语义信息,大幅提高了检测精度。在MS COCO数据集上进行了消融实验,验证了各个模块对网络的影响,同时在对比实验中证明了所提方法具有有效性和先进性。在MS COCO 2017数据集上AP50值达到60.5,AP值达到35.0,检测速度5.7 ms。对比YOLOv5s在精度相似的同时检测速度提高18.6%,算力需求降低33.3%,参数量降低16.7%。本方法在高空安全带数据集上的AP值达到62.5,优于主流深度学习的目标检测方法。 展开更多

关键词 深度学习 机器视觉 注意力机制 细粒度目标检测 穿戴目标检测

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基于改进U-Net的车间场景分割

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作者 高强 何至诚 韩晓微 《沈阳大学学报（自然科学版）》 CAS 2024年第3期221-229,共9页

为了更好地对车间环境进行把控,同时针对车间目标像素级分割任务样本少、类别多、尺度变化大导致的语义分割精度低的问题,设计了一种改进的U-Net车间场景分割模型。改进的模型采用Rep-VGG轻量级主干网络,并在U-Net上采样阶段引入金字塔... 为了更好地对车间环境进行把控,同时针对车间目标像素级分割任务样本少、类别多、尺度变化大导致的语义分割精度低的问题,设计了一种改进的U-Net车间场景分割模型。改进的模型采用Rep-VGG轻量级主干网络,并在U-Net上采样阶段引入金字塔拆分注意力机制,以增加模型的特征表达能力及推理速度。模型训练则采用Dice-Cross Entropy组合损失函数以解决样本不均衡导致的难以训练的问题。实验数据表明该模型在自建的小样本车间数据集上可达到快速、轻量化及高精度的分割效果。 展开更多

关键词 语义分割 轻量级神经网络 注意力机制 组合损失函数 深度学习

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外挂物气动特性的数值模拟和风洞试验

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作者 岳春霞 刘伟 +2 位作者 杨全 韩晓微 岳晓宁 《沈阳大学学报（自然科学版）》 CAS 2024年第3期185-191,共7页

根据外挂物高、低速风洞测压试验数据和CFD数值仿真模拟,获得了左右侧机翼下外挂物的气动特性。基于“三层次”网格生成技术,利用有限体积法求解带有湍流模型的Navier-Stokes方程,对外挂物扰流流场进行数值模拟,结合高、低速测压风洞试... 根据外挂物高、低速风洞测压试验数据和CFD数值仿真模拟,获得了左右侧机翼下外挂物的气动特性。基于“三层次”网格生成技术,利用有限体积法求解带有湍流模型的Navier-Stokes方程,对外挂物扰流流场进行数值模拟,结合高、低速测压风洞试验,验证了研究手段的有效性,分析了不同气动力系数随攻角、侧滑角及马赫数的变化情况。结果表明:高、低速下外挂物升力系数受攻角影响的规律一致;在正侧滑时,机身的遮挡对右机翼下外挂物的侧向力系数和偏航力矩系数的影响较大。 展开更多

关键词 外挂物 气动特性 数值模拟 风洞试验 压力分布

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基于改进SRGAN的无人机航拍图像去雾算法

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作者 王朝辉 严一鸣 +3 位作者 韩晓微 梁天一 万子慷 王起钢 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期991-997,共7页

针对航拍图像往往受雾霾天气影响出现图像模糊、细节丢失等问题,本研究提出了一种基于改进SRGAN的无人机航拍图像去雾算法,旨在快速高效地去除航拍图像中的雾霾并恢复图像细节和纹理信息。本文重新设计判别器核心结构SResblock并引入CBA... 针对航拍图像往往受雾霾天气影响出现图像模糊、细节丢失等问题,本研究提出了一种基于改进SRGAN的无人机航拍图像去雾算法,旨在快速高效地去除航拍图像中的雾霾并恢复图像细节和纹理信息。本文重新设计判别器核心结构SResblock并引入CBAM注意力机制,完成了对原始SRGAN的改进,提出DH-SRGAN算法。在VISDRONE户外航拍合成雾数据集上测试结果显示,本算法在单幅图像去雾方面取得了显著提升,去雾后的图像与原始图像PSNR达24.48dB、SSIM达95.29%,两项指标均优于传统算法。相比原始SRGAN,DH-SRGAN算法更加轻量化,适合嵌入到无人机侦察任务中的图像预处理流程。 展开更多

关键词 图像去雾 DH-SRGAN 深度学习 残差结构 注意力机制

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基于同步辐射光源微CT技术及分水岭图像分割方法量化乳腺癌胫骨转移小鼠模型局部骨组织及血管

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作者 徐豪 赵乙頔 +5 位作者 于露 陈丁钰 刘继琛 赵涵 孟竹 Philippe Clezardin 《中国医学影像技术》 CSCD 北大核心 2024年第11期1773-1778,共6页

目的 观察基于同步辐射光源微CT(SR-μCT)技术及分水岭图像分割方法量化乳腺癌胫骨转移小鼠模型胫骨局部三维骨组织和血管的价值。方法 建立乳腺癌胫骨转移小鼠模型,分别予口服Vatalanib、注射Bevacizumab、联合Vatalanib与Bevacizumab... 目的 观察基于同步辐射光源微CT(SR-μCT)技术及分水岭图像分割方法量化乳腺癌胫骨转移小鼠模型胫骨局部三维骨组织和血管的价值。方法 建立乳腺癌胫骨转移小鼠模型,分别予口服Vatalanib、注射Bevacizumab、联合Vatalanib与Bevacizumab治疗及注射安慰剂。于注射肿瘤细胞后第8天(T1)及第22天(T2)结合注射血管对比剂和SR-μCT对注射部位骨组织和血管网络行高分辨力同步成像,以自动化标记的分水岭图像分割方法、全局阈值方法及区域生长方法分割局部骨组织和血管,利用戴斯相似系数(DSC)评估图像分割质量;获取局部胫骨解剖学量化参数,包括骨组织体积分数(BV/TV)、血管体积分数(VV/TV)、骨组织平均厚度(B.Th)及血管平均厚度(V.Th),比较相同时间点、不同治疗方案之间,以及相同治疗方案、不同时间点之间解剖学量化参数。结果 基于标记分水岭算法分割骨组织和血管结构的DSC达0.95以上,高于其他方法(P均<0.05)。不同治疗方案之间T1小鼠胫骨解剖学量化参数差异均无统计学意义(P均>0.05);联合药物治疗方案下V.Th T2结果低于其他治疗方案(P均<0.05)。联合药物治疗方案下,相比T1,T2乳腺癌骨转移小鼠胫骨BV/TV、B.Th数值增大而VV/TV数值减小(P均<0.05);Vatalanib和Bevacizumab治疗方案下T2时间点小鼠胫骨BV/TV、B.Th及V.Th数值均增大(P均<0.05);安慰剂方案下BV/TV、B.Th数值增大(P均<0.05)。结论 结合SR-μCT技术和自动化标记分水岭算法可初步量化评估乳腺癌胫骨转移小鼠胫骨局部骨组织和血管三维结构。 展开更多

关键词 X线显微体层摄影术 肿瘤转移 小鼠 血管 图像处理 计算机辅助

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救灾无人机的优化A^(*)航迹规划算法 被引量：13

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作者 韩晓微 韩震 +1 位作者 岳高峰 崔建江 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2021年第6期232-238,共7页

针对抢险救灾中无人机派遣量及空间航迹规划最短路径相制约的问题,提出了一种优化A^(*)的航迹算法。通过设计的蛇形割圆法对圆形巡查区域进行路径规划,通过提取感兴趣区域的方法选择较佳搜索方向,提高搜索效率,采用加权评估法优化自然... 针对抢险救灾中无人机派遣量及空间航迹规划最短路径相制约的问题,提出了一种优化A^(*)的航迹算法。通过设计的蛇形割圆法对圆形巡查区域进行路径规划,通过提取感兴趣区域的方法选择较佳搜索方向,提高搜索效率,采用加权评估法优化自然威胁权重系数,重定义航迹估计函数。将提出的方法在灾情巡查和生命勘测实际问题中进行性能检测。仿真结果表明,该算法能够合理分配无人机数量且能快速规划出较优飞行轨迹,实现巡查覆盖率达88.96%。 展开更多

关键词 航迹规划 A^(*)算法 蛇形割圆法 感兴趣区域 加权评估法

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高校劳动教育现状与推进策略 被引量：24

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作者 王洋 《沈阳师范大学学报（社会科学版）》 2020年第4期103-108,共6页

中国特色社会主义进入新时代以来,党中央对高校开展劳动教育高度重视,并做出了一系列重大决策和部署。作为培养“德智体美劳”全面发展人才的主阵地,高校责无旁贷地成为劳动教育的主体。然而,由于传统观念、功利主义等因素的影响,高校... 中国特色社会主义进入新时代以来,党中央对高校开展劳动教育高度重视,并做出了一系列重大决策和部署。作为培养“德智体美劳”全面发展人才的主阵地,高校责无旁贷地成为劳动教育的主体。然而,由于传统观念、功利主义等因素的影响,高校的劳动教育长期存在着教育观念偏差、课程设计缺失、活动载体匮乏、教育成效甚微等问题。为此,必须以习近平关于劳动教育的重要讲话精神和重要指示为指导,突出问题导向,从重塑劳动教育观、构建完善的劳动教育体系和协同育人机制等方面进行统筹推进劳动教育。 展开更多

关键词 新时代 高等学校 劳动教育 推进策略

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移动机器人最小化snap与A^(*)的联合轨迹优化 被引量：1

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作者 韩晓微 刘宏宇 +1 位作者 石泽亮 刘晓 《沈阳大学学报（自然科学版）》 CAS 2021年第4期321-327,F0003,共8页

针对A^(*)算法所规划路径转角大、折线多且平滑性差的问题,提出一种基于最小化snap改进的A^(*)轨迹规划算法.针对路径规划中的离散点采用时间均匀化处理,构造分段多项式函数描述且采用最小化snap建立其优化函数,形成轨迹可行区间;在传... 针对A^(*)算法所规划路径转角大、折线多且平滑性差的问题,提出一种基于最小化snap改进的A^(*)轨迹规划算法.针对路径规划中的离散点采用时间均匀化处理,构造分段多项式函数描述且采用最小化snap建立其优化函数,形成轨迹可行区间;在传统移动机器人动力学模型中增加状态空间导数约束和相邻轨迹平滑连续性约束并求解最优轨迹.通过仿真和实际测试,算法缩减了7.24%的轨迹长度,机器人转弯效率提升了26.88%. 展开更多

关键词 路径规划 轨迹优化 A^(*)算法 最小化snap 移动机器人

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