职业技能大赛对工业机器人技术专业学生技能培养的影响与实践

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作者 孔令钊 曹学文 +1 位作者 杨正意 杨静芬 《学周刊》 2025年第1期75-78,共4页

在当前“普通教育有高考,职业技能有大赛”的教育背景下,职业技能大赛已成为推动职业教育改革和发展的重要引擎。随着“机器换人”战略的深入实施,工业机器人技术专业备受瞩目,对专业人才的需求也日益迫切。本文分析了大赛对学生创新、... 在当前“普通教育有高考,职业技能有大赛”的教育背景下,职业技能大赛已成为推动职业教育改革和发展的重要引擎。随着“机器换人”战略的深入实施,工业机器人技术专业备受瞩目,对专业人才的需求也日益迫切。本文分析了大赛对学生创新、团队协作及就业能力的积极影响,并提出融合教学、赛事联动、校企合作、以赛促师和考评创新等策略,以期为工业机器人技术专业的教学改革和人才培养提供参考。 展开更多

关键词 职业技能大赛 工业机器人技术 技能培养

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新质生产力智能时代职业本科院校劳动育人与工匠精神培育路径研究

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作者 张文灼 赵玉 +1 位作者 卢玮琪 杨彬 《教育教学论坛》 2025年第10期177-180,共4页

在新质生产力智能时代,劳动形态发生了巨变,职业本科院校承担着培育高端技能人才的重任,人才培养中的劳动育人与工匠精神培育至关重要。剖析劳动育人与工匠精神培育现状、困境及根源,提出从把握内容、设计环节、筹划途径到健全评价多维... 在新质生产力智能时代,劳动形态发生了巨变,职业本科院校承担着培育高端技能人才的重任,人才培养中的劳动育人与工匠精神培育至关重要。剖析劳动育人与工匠精神培育现状、困境及根源,提出从把握内容、设计环节、筹划途径到健全评价多维度协同的系统培育路径,精准构建融合课程体系,深挖教育内涵;创新教学与实践教学方法;优化校内协同,深化校企合作;完善多维评价体系与创新评价方式。通过系列举措,全力提升人才质量,弘扬劳动文化,培养具备劳模精神、工匠精神的高端技能人才,推动产业升级与社会发展。 展开更多

关键词 新质生产力 职业本科 劳动育人 工匠精神培育 路径

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智能制造背景下自动化专业人才培养研究——以河北工业职业技术大学为例 被引量：2

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作者 杜娟 杨静芬 《石家庄职业技术学院学报》 2022年第6期77-80,共4页

智能制造对高职院校人才培养提出了新的要求.为提升学生的社会竞争力和自身优势,河北工业职业技术大学创新了培养路径:构建了"岗课赛证融通"的人才培养模式;校企深度合作,构建了理虚实一体化的教学体系;校企共建共享课程资源... 智能制造对高职院校人才培养提出了新的要求.为提升学生的社会竞争力和自身优势,河北工业职业技术大学创新了培养路径:构建了"岗课赛证融通"的人才培养模式;校企深度合作,构建了理虚实一体化的教学体系;校企共建共享课程资源,建立了多元的综合评价体系. 展开更多

关键词 智能制造 产教融合 人才培养 评价体系

原文传递

基于TRIZ理论的新型坐便辅助起立装置设计

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作者 张鹏跃 郭艳飞 +2 位作者 薛耀 沈丽月 王利 《科技创新与应用》 2025年第9期50-53,共4页

针对传统坐便辅助起立装置使用场所受限、功能单一、安全性低等缺点,基于TRIZ理论设计一款新型坐便辅助起立装置。采用TRIZ中功能分析、根原因分析等方法,系统分析传统装置存在的问题。在此基础上,运用冲突理论、物质-场模型等工具,提... 针对传统坐便辅助起立装置使用场所受限、功能单一、安全性低等缺点,基于TRIZ理论设计一款新型坐便辅助起立装置。采用TRIZ中功能分析、根原因分析等方法,系统分析传统装置存在的问题。在此基础上,运用冲突理论、物质-场模型等工具,提出增大使用范围、提升远程监测和救援能力、提高使用舒适性及降低漏电风险等创新解决方案。将这些解决方案进行优化组合,设计出一款集辅助起立、发电储能与安全辅助于一体的新型坐便辅助起立装置,解决传统装置的多项缺陷,进一步证明TRIZ理论在创新设计中的应用价值。 展开更多

关键词 TRIZ 坐便辅助起立装置 创新设计 功能分析 根原因分析

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可转位刀片系列化设计与模态仿真

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作者 张鹏跃 刘杰 +1 位作者 郭艳飞 薛耀 《内燃机与配件》 2025年第5期64-66,共3页

针对可转位刀片型号繁多、设计繁琐的问题,利用SolidWorks软件对其开展系列化设计。以TNMM160408正三角形刀片和SNMM090308正方形刀片为例,对其开展参数化建模,并结合SolidWorks系列零件设计表和Excel软件对刀片进行系列化设计,生成多... 针对可转位刀片型号繁多、设计繁琐的问题,利用SolidWorks软件对其开展系列化设计。以TNMM160408正三角形刀片和SNMM090308正方形刀片为例,对其开展参数化建模,并结合SolidWorks系列零件设计表和Excel软件对刀片进行系列化设计,生成多种规格的刀片配置库。通过对刀片的模态仿真,获得了不同振型对应的频率,为切削参数调整提供了理论依据。结果表明SolidWorks软件能够有效提高可转位刀片的设计效率和设计精度。 展开更多

关键词 可转位刀片 参数化建模 系列化设计 仿真

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人工智能在自动控制与检测系统中的应用

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作者 宋立彬 翟电杰 侯中乾 《集成电路应用》 2023年第8期65-67,共3页

阐述人工智能技术是提升电气自动化控制系统水平的新手段,它可以使控制系统呈现自动化、信息化、智能化的特点,有利于提高控制系统的检测效果。探讨人工智能技术的特点,电气自动控制系统的构成与控制方式,人工智能在系统检测中的应用方法。

关键词 控制技术 人工智能 系统检测 传感器

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“课程思政”融入职业本科专业课程的实践研究

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作者 李香服 郝敏钗 《成才之路》 2023年第10期13-16,共4页

职业本科院校想要培养高素质技术技能型人才,就要落实好立德树人这一根本任务,而开展课程思政建设是完成这个根本任务的关键,也是推进职业本科教育发展的核心。如何将课程思政建设融入职业本科专业教学,是职业本科院校亟待探索解决的问... 职业本科院校想要培养高素质技术技能型人才,就要落实好立德树人这一根本任务,而开展课程思政建设是完成这个根本任务的关键,也是推进职业本科教育发展的核心。如何将课程思政建设融入职业本科专业教学,是职业本科院校亟待探索解决的问题。文章根据课程思政融入职业本科专业课程的特点,以职业本科“模拟电子技术”课程为例浅析在职业本科专业课程教学中融入课程思政的策略。 展开更多

关键词 课程思政 职业本科 立德树人 人才培养

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基于德国行动导向教学法的高职机电一体化技术专业课程体系研究

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作者 郭艳飞 李建朝 刘杰 《中国科技期刊数据库 科研》 2022年第12期130-133,共4页

随着和普通教育一样重要的社会战略地位得以承认,职业高等教育也将担负起构建和中国经济结构转变需要相符的人力资源供给的重担,行动导向教学法按照职业工作过程来确定学习领域并设置学习情境,目的是提升学生的职业行动能力。以河北工... 随着和普通教育一样重要的社会战略地位得以承认,职业高等教育也将担负起构建和中国经济结构转变需要相符的人力资源供给的重担,行动导向教学法按照职业工作过程来确定学习领域并设置学习情境,目的是提升学生的职业行动能力。以河北工业职业技术大学中德职业教育合作项目为例,参考德国机电一体化技术专业框架教学计划,结合学校实际情况设置机电一体化技术专业的学习领域和学习情境。 展开更多

关键词 行动导向 本土化 学习领域

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“三维机械设计”职业本科教材建设路径探索与实践

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作者 张鹏跃 王红光 刘杰 《时代汽车》 2023年第12期47-49,共3页

本文以“三维机械设计”职业本科教材建设为例,指出教材建设过程中存在的编写团队结构单一、理论与实践部分比例失衡、思政元素融入不足等问题,提出构建“一库双主体”的教材建设体系、加强统筹协调和顶层设计、创新教材形式形态、保持... 本文以“三维机械设计”职业本科教材建设为例,指出教材建设过程中存在的编写团队结构单一、理论与实践部分比例失衡、思政元素融入不足等问题,提出构建“一库双主体”的教材建设体系、加强统筹协调和顶层设计、创新教材形式形态、保持职业和思政教育双属性等建设思路,并以案例分析的方式阐明职业本科教材建设路径和实践方法。 展开更多

关键词 三维机械设计 职业本科 教材建设

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超声纵扭-低频扭转复合振动攻丝实验

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作者 韩凤起 张德远 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1077-1084,共8页

针对钛合金低频扭转振动攻丝效率偏低的问题,提出了超声纵扭-低频扭转复合振动攻丝方法。进行了超声纵扭振动攻丝实验、不同切削液的复合振功攻丝实验和变参数复合振动攻丝实验,研究复合振动攻丝的工艺效果及参数变化的影响规律。实验... 针对钛合金低频扭转振动攻丝效率偏低的问题,提出了超声纵扭-低频扭转复合振动攻丝方法。进行了超声纵扭振动攻丝实验、不同切削液的复合振功攻丝实验和变参数复合振动攻丝实验,研究复合振动攻丝的工艺效果及参数变化的影响规律。实验结果表明:超声纵扭振动增强了切削液的润滑效果,降低了攻丝扭矩,与普通连续攻丝相比,M3螺纹孔的超声纵扭振动攻丝可降低攻丝扭矩约18%;在所选参数范围内,与低频扭转振动攻丝相比,复合振动攻丝最大可降低攻丝扭矩约30%;复合振动攻丝降低攻丝扭矩的效果,随净切削量、主轴转速的增大和回退量的减小而降低。 展开更多

关键词 振动攻丝 超声纵扭振动 低频扭转振动 攻丝扭矩 切削液润滑

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医科达医用电子直线加速器的工作原理及故障维修三例

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作者 黄文静 张岩 张茜 《医疗装备》 2024年第13期113-115,118,共4页

放射治疗是恶性肿瘤的主要治疗方式之一[1],而医用电子直线加速器是实现精准放射治疗的关键设备。医科达医用电子直线加速器具有高治疗精度、高输出率、多治疗模式等优点,在临床应用广泛[2]。但随着设备使用年限的延长,故障率随之升高... 放射治疗是恶性肿瘤的主要治疗方式之一[1],而医用电子直线加速器是实现精准放射治疗的关键设备。医科达医用电子直线加速器具有高治疗精度、高输出率、多治疗模式等优点,在临床应用广泛[2]。但随着设备使用年限的延长,故障率随之升高。若无法及时、准确排除故障,将直接影响患者的治疗,给医院造成不良影响。本研究首先介绍医科达医用电子直线加速器的工作原理,然后通过对河北医科大学第四医院在用的医科达医用电子直线加速器3例故障维修情况的总结分析,为医学工程人员提供参考。 展开更多

关键词 医用电子直线加速器 工作原理 故障维修

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基于 AHP/QFD/TRIZ 的消杀机器人创新设计

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作者 张鹏跃 王红光 +1 位作者 刘杰 王子良 《南方农机》 2024年第19期61-64,共4页

【目的】针对传统消杀机器人消杀范围有限、越障能力不足、功能单一等问题,设计了一款新型消杀机器人。【方法】通过问卷调查,从医护人员等群体中获取对于消杀机器人的需求信息,利用AHP方法将客户需求分解并计算出用户需求权重,采用QFD... 【目的】针对传统消杀机器人消杀范围有限、越障能力不足、功能单一等问题,设计了一款新型消杀机器人。【方法】通过问卷调查,从医护人员等群体中获取对于消杀机器人的需求信息,利用AHP方法将客户需求分解并计算出用户需求权重,采用QFD方法对机器人进行质量功能展开,应用TRIZ理论解决了设计过程中的冲突问题。【结果】设计的新型消杀机器人能够开展立体式消杀工作,具有良好的越障能力,且功能丰富。【结论】用户对设计方案总体满意,进一步验证了该方法在指导产品创新设计方面的可行性和有效性。 展开更多

关键词 AHP QFD TRIZ 消杀机器人 创新设计

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ESMD-SRCC与GG聚类在轴承故障诊断的应用

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作者 黄文静 戚建国 《内燃机与配件》 2024年第10期101-103,共3页

轴承是旋转机械的关键设备,一旦发生故障会造成严重的经济损失及人员伤亡。对轴承进行状态监测及故障诊断,是机械安全运行的重要保证。为提高轴承故障诊断的准确性,以轴承外圈、内圈、滚动体故障为例,通过ESMD分解有效解决传统EMD模态... 轴承是旋转机械的关键设备,一旦发生故障会造成严重的经济损失及人员伤亡。对轴承进行状态监测及故障诊断,是机械安全运行的重要保证。为提高轴承故障诊断的准确性,以轴承外圈、内圈、滚动体故障为例,通过ESMD分解有效解决传统EMD模态混叠问题;同时计算SRCC,提取关联性大的IMF分量作为轴承故障的特征向量;再将特征向量输出到GG聚类中进行模式识别。通过仿真验证,ESMD-SRCC与GG聚类的方法实现了轴承故障的准确识别。 展开更多

关键词 轴承 故障诊断 ESMD分解 GG聚类

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基于动态FOA优化RBF神经网络的综合能源系统负荷预测

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作者 黄文静 吴蔚 《河北电力技术》 2024年第2期8-11,17,共5页

综合能源系统多元负荷预测是有效提升能源利用效率、降低用能成本的主要途径之一。针对综合能源系统数据繁杂、不易预测的问题,首先引入动态FOA算法优化RBF神经网络,帮助RBF神经网络寻优;其次运用Lasso原理对气象因素进行选择,将负荷数... 综合能源系统多元负荷预测是有效提升能源利用效率、降低用能成本的主要途径之一。针对综合能源系统数据繁杂、不易预测的问题,首先引入动态FOA算法优化RBF神经网络,帮助RBF神经网络寻优;其次运用Lasso原理对气象因素进行选择,将负荷数据及气象因素输入到动态FOA优化后的RBF神经网络;最后对北方某园区进行综合能源系统负荷预测,并与BP神经网络进行对比验证。预测结果表明,采用该方法进行负荷预测能有效改善预测效果,保障了区域综合能源系统的优化运行。 展开更多

关键词 综合能源 负荷预测 RBF神经网络 FOA算法

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深孔精加工中的自适应减振镗杆系统设计 被引量：1

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作者 刘浩 胡文亮 冯伟 《机床与液压》 北大核心 2023年第13期112-116,共5页

针对深孔镗削精加工中高长径比镗杆存在较低的颤振稳定极限,导致容易发生颤振的问题,设计了一种自适应减振镗杆系统。通过调节O形环弹簧的轴向压缩,调谐附加质量阻尼减振器的固有频率,以最大化其动态刚度和适应大范围的长径比;利用电磁... 针对深孔镗削精加工中高长径比镗杆存在较低的颤振稳定极限,导致容易发生颤振的问题,设计了一种自适应减振镗杆系统。通过调节O形环弹簧的轴向压缩,调谐附加质量阻尼减振器的固有频率,以最大化其动态刚度和适应大范围的长径比;利用电磁激振器和非接触式电容位移传感器自动测量镗杆的频响函数,并通过压缩O形环自适应调谐附加减振器的固有频率;最后,将镗杆频响函数的负实部最小化,以最大限度地提高无颤振切削深度。研究结果表明:安装减振器后镗杆频响函数的实部从-15.17μm/N缩小到-0.24μm/N,相当于动态刚度增大了63.2倍,且表面粗糙度得到明显改善。该系统能够覆盖相当宽的镗杆长径比范围,可适应各种实际安装需求。 展开更多

关键词 深孔加工 阻尼减振 镗杆 自适应调谐 传递函数

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基于分段FFT的抑制载波调相信号载波捕获方法研究

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作者 冯晓文 李庆坤 +1 位作者 逯继业 李春祎 《无线电工程》 北大核心 2022年第1期108-113,共6页

针对在低码速率大频偏范围条件下抑制载波调相信号载波捕获困难的问题,提出了一种改进的基于分段FFT载波捕获方法。该方法根据抑制载波调相信号的载波提取特点,采取了分段并行FFT分析、两级滤波、相干累积和非相干累积的改进措施,以适... 针对在低码速率大频偏范围条件下抑制载波调相信号载波捕获困难的问题,提出了一种改进的基于分段FFT载波捕获方法。该方法根据抑制载波调相信号的载波提取特点,采取了分段并行FFT分析、两级滤波、相干累积和非相干累积的改进措施,以适应低码速率大频偏范围的载波捕获。对改进的基于分段FFT的抑制载波调相信号载波捕获方法进行了仿真。仿真结果表明,改进的方法具有较好的抗噪性能,在低信噪比条件下能够较好地完成载波捕获。 展开更多

关键词 抑制载波 分段FFT 载波捕获 消调制处理

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基于天牛须搜索优化支持向量机液压泵故障诊断 被引量：6

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作者 张军翠 王立成 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2022年第3期105-109,共5页

为准确地对液压泵的典型故障进行诊断,同时针对支持向量机(Support Vector Machine,SVM)在故障诊断中的参数选择问题,将天牛须搜索算法(Beetle Antennae Search,BAS)应用到SVM的参数优化中,建立BAS-SVM液压泵故障诊断模型,以此来提高SV... 为准确地对液压泵的典型故障进行诊断,同时针对支持向量机(Support Vector Machine,SVM)在故障诊断中的参数选择问题,将天牛须搜索算法(Beetle Antennae Search,BAS)应用到SVM的参数优化中,建立BAS-SVM液压泵故障诊断模型,以此来提高SVM在液压泵故障诊断中的性能。液压泵故障诊断实例的结果表明,相比于遗传算法、粒子群算法、果蝇算法等算法的改进算法,BAS得到的SVM参数更优,使SVM获得更高的诊断精度,从而验证了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 故障诊断 天牛须搜索 支持向量机 参数优化 液压泵

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自适应核相关滤波的运动目标跟踪 被引量：6

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作者 张华 刘建军 +1 位作者 王丽佳 盖彦荣 《国外电子测量技术》 北大核心 2022年第5期21-25,共5页

为实现复杂环境下的目标跟踪,提出了基于自适应核相关滤波(AKCF)的方法。该方法训练状态转移滤波器和尺寸滤波器分别用于目标位置检测和尺寸变化检测。为适应不同运动速度的目标,跟踪过程中利用卡尔曼滤波估计目标运动速度,以改变目标... 为实现复杂环境下的目标跟踪,提出了基于自适应核相关滤波(AKCF)的方法。该方法训练状态转移滤波器和尺寸滤波器分别用于目标位置检测和尺寸变化检测。为适应不同运动速度的目标,跟踪过程中利用卡尔曼滤波估计目标运动速度,以改变目标搜索图像块大小。为适应目标尺寸变化,对尺寸滤波器及尺寸因子实时更新。最后将方法与其他相关算法在典型视频序列中进行验证。实验结果表明,所提方法跟踪性能稳定,实时性强,解决了跟踪过程中的目标运行速度变化及尺寸改变等问题。 展开更多

关键词 目标跟踪 相关滤波 状态转移滤波器 尺寸滤波器

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基于点线特征的快速单目惯性SLAM算法 被引量：6

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作者 刘建军 卢大威 +1 位作者 胡雪花 王丽佳 《国外电子测量技术》 北大核心 2022年第3期14-19,共6页

以提高弱纹理场景下同步定位与建图(SLAM)算法的定位精度、鲁棒性和运行效率为目的,提出一种基于点线特征的快速单目视觉惯性SLAM算法。算法通过融合点线特征以及惯性测量信息估计出SLAM系统初始运行参数,在SLAM后端通过构建先验误差、... 以提高弱纹理场景下同步定位与建图(SLAM)算法的定位精度、鲁棒性和运行效率为目的,提出一种基于点线特征的快速单目视觉惯性SLAM算法。算法通过融合点线特征以及惯性测量信息估计出SLAM系统初始运行参数,在SLAM后端通过构建先验误差、惯性测量单元(IMU)测量误差、视觉特征重投影误差、回环检测误差函数进行非线性优化,估计更加精确的相机运动、路标点坐标及IMU状态信息,对算法中的点线特征检测基于计算机统一设备架构(CUDA)并行计算模型设计了并行检测方法。实验结果表明,该算法运行效率相对于串行计算模式有了较明显提升,且在某些场景下具有比VINS-Mono算法更高的定位精度和鲁棒性。 展开更多

关键词 同步定位与地图构建 单目视觉惯性系统 弱纹理环境 点线特征 并行计算

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电动静液作动器双惯性建模与高精度位置响应研究 被引量：1

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作者 张晓娜 胡孟谦 田姗姗 《机电工程》 CAS 北大核心 2022年第1期71-76,共6页

非线性的摩擦会使电动静液作动器产生严重的谐振问题,为此,在对电动静液作动器进行双惯性系统建模的基础上,提出了一种电动静液作动器的谐振比控制方法。首先,分析了电动静液作动器的工作原理,并通过采用由一个低刚度轴连接的两个高刚... 非线性的摩擦会使电动静液作动器产生严重的谐振问题,为此,在对电动静液作动器进行双惯性系统建模的基础上,提出了一种电动静液作动器的谐振比控制方法。首先,分析了电动静液作动器的工作原理,并通过采用由一个低刚度轴连接的两个高刚度惯性体,对电动静液作动器进行了双惯性系统建模;然后,通过采用反馈调制器对作动器静摩擦进行了补偿,并在参数辨识的基础上设计了一种包含反馈控制器和干扰观测器的谐振比控制方法,有效抑制了作动器的振动;最后,在单连杆机械臂实验装置上进行了频率响应和位置响应测试。研究结果表明:电动静液作动器频率响应曲线中观测到的双谐振现象验证了双惯性系统建模的可行性;相比于其他两种常规的比例积分控制方法,该谐振比控制方法的最大超调量仅为0.035 rad,平均响应误差仅为0.005 rad,具有更高精度的位置响应控制性能,在液压传动研究领域中具有较好的参考价值和应用前景。 展开更多

关键词 电动静液作动器 谐振抑制 双惯性建模 反馈调制器 摩擦补偿

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