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管形玻璃长水准器自动打磨方法的研究 被引量：1
1
作者 宫哲 李玉霞 +1 位作者 雷志伟 张田龙 《机械工程与自动化》 2024年第4期94-96,共3页
管形玻璃长水准器的精度主要是由玻璃管内壁弧面的弧度决定的,为解决传统内弧面人工打磨方式存在生产制造上的限制,对工人经验水平要求较高、打磨精度低、成品率低的问题,研究了仿人工、精密仿型块走弧和直线电机双轴差补三种自动化打... 管形玻璃长水准器的精度主要是由玻璃管内壁弧面的弧度决定的,为解决传统内弧面人工打磨方式存在生产制造上的限制,对工人经验水平要求较高、打磨精度低、成品率低的问题,研究了仿人工、精密仿型块走弧和直线电机双轴差补三种自动化打磨方式,均可实现自动化连续生产,可用于替代现有人工打磨,提高玻璃内弧面打磨的精度和生产效率,保证产品精度的一致性,满足水准器应用于精密测量的需求。 展开更多
关键词 管形玻璃长水准器 自动化打磨 精度
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一种水准管烧结工艺研究及自动烧结设备开发
2
作者 郭朝 张田龙 +2 位作者 肖磊 马领月 霍占奎 《机械工程与自动化》 2024年第6期144-146,共3页
水准管作为各类测量仪器的重要部件,在工业、航天等领域有着广泛的应用。水准管烧结过程中,需要对玻璃管进行封口和拉丝作业。国内现阶段采用人工烧制方式,工人劳动强度高,烧结成品外观一致性差。采用了一种自动旋转退料的夹持机构和往... 水准管作为各类测量仪器的重要部件,在工业、航天等领域有着广泛的应用。水准管烧结过程中,需要对玻璃管进行封口和拉丝作业。国内现阶段采用人工烧制方式,工人劳动强度高,烧结成品外观一致性差。采用了一种自动旋转退料的夹持机构和往复平移算法控制的成型方法,研究了刀锋式烧结灯头内部结构优化和水准管成型尺寸精确控制方法,开发了一种自动封口拉丝烧制成型设备,填补了国内水准管自动烧结技术的空白,提高了水准器行业的生产自动化水平。 展开更多
关键词 水准管 自动烧结 封口 拉丝
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多工位精密铸件自动打磨系统的研究 被引量：1
3
作者 雷志伟 张田龙 宫哲 《机械工程与自动化》 2020年第1期167-168,共2页
多工位精密铸件自动打磨系统采用台达EH3系列PLC控制伺服电机运行,从而精确控制铣刀运行轨迹完成精密铸件轮廓的铣削,去除精密铸件的浇口和飞边。详细介绍了一种通过工位转换并准确定位实现多工位铸件打磨的系统。系统通过在触屏上选择... 多工位精密铸件自动打磨系统采用台达EH3系列PLC控制伺服电机运行,从而精确控制铣刀运行轨迹完成精密铸件轮廓的铣削,去除精密铸件的浇口和飞边。详细介绍了一种通过工位转换并准确定位实现多工位铸件打磨的系统。系统通过在触屏上选择不同的产品型号,完成不同型号产品的铣削打磨,自动化程度高,应用范围广。 展开更多
关键词 PLC 多工位 精密铸件 打磨系统
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基于视觉检测的铸件自动打磨系统 被引量：1
4
作者 李玉霞 宫哲 +1 位作者 张翠华 吴立龙 《今日制造与升级》 2024年第2期72-74,共3页
随着机器人技术的发展和国家政策的支持,机器人在铸件打磨生产中的应用越来越广泛。在实际应用中,机器人打磨存在示教点多、编程复杂等问题。文章以铸造炉架为对象,结合机器人算法和数字图像处理技术,通过3D机器视觉自动识别工件位置信... 随着机器人技术的发展和国家政策的支持,机器人在铸件打磨生产中的应用越来越广泛。在实际应用中,机器人打磨存在示教点多、编程复杂等问题。文章以铸造炉架为对象,结合机器人算法和数字图像处理技术,通过3D机器视觉自动识别工件位置信息和产品零件信息,与标准件的三维图进行比对反馈给机器人,实现自动化打磨的“初步引导”。借助激光测量系统实时检测表面尺寸,根据每个零件的铸造偏差进行检测纠偏,自动调整打磨轨迹,从而保证打磨后产品的一致性和精确性。 展开更多
关键词 自动打磨 3D视觉系统 激光测量
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基于3D视觉技术的钢格板机器人自动焊接系统设计与实现 被引量：2
5
作者 孙瑞轩 郝虎全 +1 位作者 肖磊 陈忱 《河北省科学院学报》 CAS 2024年第1期28-32,共5页
钢格板是一种网格结构的金属制品,具有通风、散热、防滑等特点,其被广泛应用于工业、冶金、制药和港口等领域。目前钢格板焊接工序仍然以人工完成为主,焊接质量一致性差、工人劳动强度较大等问题突出,为此研究设计了一套基于3D视觉技术... 钢格板是一种网格结构的金属制品,具有通风、散热、防滑等特点,其被广泛应用于工业、冶金、制药和港口等领域。目前钢格板焊接工序仍然以人工完成为主,焊接质量一致性差、工人劳动强度较大等问题突出,为此研究设计了一套基于3D视觉技术的钢格板机器人自动焊接系统,通过利用3D视觉系统、工业机器人和焊接系统,实现了对钢格板的高效率高质量自动化焊接。 展开更多
关键词 钢格板 3D视觉 机器人焊接
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三角锉六棱锥体柄部自动成型系统的研究
6
作者 刘瑞波 雷志伟 张新 《河北省科学院学报》 CAS 2018年第4期23-27,共5页
针对锉刀工具厂三角锉柄部成型工序,由人工多次锻打形成的六棱锥体锥度不一致,锥面不平整,长度不统一,无法形成规则正六棱锥体,而研发的三角锉六棱锥体柄部自动成型系统,该系统可以对工件进行自动延展成合乎要求的规则正六棱锥体,降低... 针对锉刀工具厂三角锉柄部成型工序,由人工多次锻打形成的六棱锥体锥度不一致,锥面不平整,长度不统一,无法形成规则正六棱锥体,而研发的三角锉六棱锥体柄部自动成型系统,该系统可以对工件进行自动延展成合乎要求的规则正六棱锥体,降低工人劳动强度,保证产品质量的一致性。系统采用PLC实现集中控制,通过机、电、液联动控制技术,实现工件的自动定位、移位、滚压、切断,并附带故障报警急停功能。 展开更多
关键词 三角锉 正六棱锥体 自动成型 集中控制
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基于化学反应法的电镀行业废气自动处理系统的研究
7
作者 王海艳 张田龙 《河北省科学院学报》 CAS 2019年第1期37-41,共5页
随着科技的发展,时代的进步,我国的工业发展越来越快。在机械制造业、电子、汽车、航空航天等诸多领域的发展中,都离不开电镀行业。然而电镀是高污染行业,其生产过程中会产生大量的有毒有害气体。为了保护环境并减少对工人健康的危害,... 随着科技的发展,时代的进步,我国的工业发展越来越快。在机械制造业、电子、汽车、航空航天等诸多领域的发展中,都离不开电镀行业。然而电镀是高污染行业,其生产过程中会产生大量的有毒有害气体。为了保护环境并减少对工人健康的危害,已经有很多人对电镀废气处理的方法进行了研究,并形成了很多结果,其中包括活性炭吸附法、化学反应法、UV紫外线法、低温等离子法等。化学反应法是最基础的方法,是处理效率较高、且处理成本较低的一种处理方法。由于化学法是最基础的方法,本课题利用化学反应法的原理对电镀废气进行深入研究,并通过PLC系统实现自动控制。 展开更多
关键词 化学反应法 吸收塔 PLC控制
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全自动拍击式酶标板洗板机设计
8
作者 赵旭 程华 +2 位作者 王帅 李玉霞 张田龙 《自动化与信息工程》 2024年第2期29-33,49,共6页
为提高酶标板清洗效率,减少操作人员的工作量,降低检测交叉感染风险,设计一种具有参数设定、数据记录、流程状态显示等功能的全自动拍击式酶标板洗板机。该洗板机的控制核心为嵌入式系统,通过读取及判断接近传感器、编码器等设备的状态... 为提高酶标板清洗效率,减少操作人员的工作量,降低检测交叉感染风险,设计一种具有参数设定、数据记录、流程状态显示等功能的全自动拍击式酶标板洗板机。该洗板机的控制核心为嵌入式系统,通过读取及判断接近传感器、编码器等设备的状态信息,控制各执行机构进行对应动作,模拟人手拍击自动清理酶标板清洗后的废液。通过实验测试,清洗后的酶标板残液量<2μL/孔,清洗效果良好。 展开更多
关键词 洗板机 拍击式 酶标板 STM32F103RET6
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管状水准泡的自动视觉检测方法
9
作者 霍占奎 雷志伟 张田龙 《自动化技术与应用》 2024年第11期48-50,共3页
目前水准泡制造行业采用人工方法对水准泡进行出厂检测,其准确率低,速度慢。提出一种基于视觉检测及高精度运动控制系统的自动检测方法。采用二值化、模板匹配及拟合圆等图像处理算法,同时结合PID控制理论,得到水泡位移同角度台偏转角... 目前水准泡制造行业采用人工方法对水准泡进行出厂检测,其准确率低,速度慢。提出一种基于视觉检测及高精度运动控制系统的自动检测方法。采用二值化、模板匹配及拟合圆等图像处理算法,同时结合PID控制理论,得到水泡位移同角度台偏转角之间的数据关系,最终得到管状水准泡内壁实际打磨效果。同时根据检测需求,分析了本测量设备的测量能力(CGK),以验证本设备的可靠性。对1000个水准泡进行测量实验,实验结果表明所提检测方法能有效提高水准泡角值检测准确度。 展开更多
关键词 水准仪 视觉检测 图像处理 运动控制
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电能质量扰动识别的不同时频分析方法研究 被引量：6
10
作者 张立国 张淑清 +4 位作者 李莎莎 乔永静 张航飞 李明星 贺朋 《计量学报》 CSCD 北大核心 2017年第3期345-350,共6页
分析了EEMD、LMD、ITD的算法、特点及分解不同扰动信号的实现步骤。经过实验模拟,对比分解所得效果图,得到适合各种电能质量扰动信号的最佳分解方法:对于电压暂升、电压暂降、电压中断幅值类扰动信号用EEMD方法分解效果最佳;脉冲暂态扰... 分析了EEMD、LMD、ITD的算法、特点及分解不同扰动信号的实现步骤。经过实验模拟,对比分解所得效果图,得到适合各种电能质量扰动信号的最佳分解方法:对于电压暂升、电压暂降、电压中断幅值类扰动信号用EEMD方法分解效果最佳;脉冲暂态扰动EEMD和ITD均可,ITD方法更快、定位更准;暂态振荡信号用ITD方法效果较好;电压闪变扰动EEMD分解效果较好;谐波信号用ITD分解效果较好。 展开更多
关键词 计量学 电能质量扰动信号 总体平均经验模式分解 局部均值分解 固有时间尺度分解
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基于单目视觉的四旋翼飞行器目标跟踪算法研究 被引量：12
11
作者 张立国 李晓松 +2 位作者 肖磊 金梅 董浩 《计量学报》 CSCD 北大核心 2018年第3期342-347,共6页
以AR.drone四旋翼飞行器为研究平台,提出一种基于AR.drone前置单目摄像头,并结合卡尔曼滤波跟踪视频中移动目标的方法。将采集得到的RGB图像经过颜色空间转换成对光照变化影响不大的HSV图像;通过Open CV对视频中跟踪目标的图像去噪,对... 以AR.drone四旋翼飞行器为研究平台,提出一种基于AR.drone前置单目摄像头,并结合卡尔曼滤波跟踪视频中移动目标的方法。将采集得到的RGB图像经过颜色空间转换成对光照变化影响不大的HSV图像;通过Open CV对视频中跟踪目标的图像去噪,对轮廓进行检测寻找图像中最大的轮廓目标,并通过卡尔曼滤波对目标位置进行修正;计算四旋翼飞行器的飞行朝向并实现四旋翼飞行器对视频区域里移动目标的跟踪。实验表明,该方法有效地实现了对移动目标跟踪的准确性、稳定性和快速性。 展开更多
关键词 计量学 单目摄像头 四旋翼飞行器 色彩空间转换 卡尔曼滤波 OPENCV 目标跟踪
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全自动超声波手术器械清洗机的研制 被引量：1
12
作者 耿淑琴 何谓 +5 位作者 陶仁海 马宝秋 卢海龙 李丽华 冯会志 郑金芝 《中国医疗器械杂志》 CAS 2005年第6期454-455,共2页
全自动超声波器械清洗机采用单片机系统实现清洗过程的自动控制，可以实现超声波清洗、冷水喷淋、热水赜淋、烘干、 上油5项清洗功能。临床使用证实，该机清洗效果好，适用于较多器械的清洗，提高工作效率，降低器械维护的成本，减 少... 全自动超声波器械清洗机采用单片机系统实现清洗过程的自动控制，可以实现超声波清洗、冷水喷淋、热水赜淋、烘干、 上油5项清洗功能。临床使用证实，该机清洗效果好，适用于较多器械的清洗，提高工作效率，降低器械维护的成本，减 少因人工清洗造成的对护士的损伤和感染，满足临床的需要。 展开更多
关键词 超声波 单片机 手术器械 清洗
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基于模糊逻辑的高速网络自适应拥塞控制研究
13
作者 余昭旭 吴惕华 孙纪敏 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2004年第4期389-393,共5页
基于模糊逻辑 ,利用自适应拥塞控制机制来预测高速网络 (如Internet中 )的拥塞问题 .把路由器的缓冲系统看作一个非线性离散动态系统 ,利用基于模糊逻辑的控制器来预测源端发送速率的确切值以防止拥塞的发生 .通过对参数向量的调节来估... 基于模糊逻辑 ,利用自适应拥塞控制机制来预测高速网络 (如Internet中 )的拥塞问题 .把路由器的缓冲系统看作一个非线性离散动态系统 ,利用基于模糊逻辑的控制器来预测源端发送速率的确切值以防止拥塞的发生 .通过对参数向量的调节来估计无法预测的和具有统计波动性的网络通信量 ,并利用Lyapunov分析方法来验证闭环系统的稳定性 .最后 ,以一个仿真例子说明了所提出方法的有效性 . 展开更多
关键词 拥塞控制 模糊逻辑系统 自适应控制 非线性离散系统 LYAPUNOV函数
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基于光电检测技术的气泡式电子水准传感器设计
14
作者 赵旭 王帅 张田龙 《河北工业科技》 2025年第1期88-94,共7页
为了解决传统的气泡式水准器依靠肉眼测量误差较大的问题,设计了一种基于光电检测技术的气泡式电子水准传感器。首先,分析了气泡式电子水准传感器的测量原理,并计算了气泡的尺寸;其次,设计了光电信号采集电路,将气泡的倾斜角度转化为模... 为了解决传统的气泡式水准器依靠肉眼测量误差较大的问题,设计了一种基于光电检测技术的气泡式电子水准传感器。首先,分析了气泡式电子水准传感器的测量原理,并计算了气泡的尺寸;其次,设计了光电信号采集电路,将气泡的倾斜角度转化为模拟输出电压;然后,设计了信号转化电路,将电压信号转换为角度数据并进行格式化输出;最后,搭建倾斜角度实验平台对气泡式电子水准传感器进行了倾斜角度准确性验证。结果表明:在测量范围为[-0.3°,0.3°]时,该传感器的角度测量输出数值与实验平台的角度值基本一致,平均绝对差值的均值为±0.0117°,平均相对误差的均值为1.95%,精度较高。该传感器将光电检测技术与气泡式水准器相结合,为水准测量提供了一种新的技术途径。 展开更多
关键词 信号检测 气泡 水准器 红外光电检测 数字化 光电二极管 折射率
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基于射频信号接收强度的桥架型起重机定位系统设计
15
作者 郝虎全 孙瑞轩 +1 位作者 陈忱 白浩岩 《河北省科学院学报》 2025年第2期6-10,共5页
设计了一种基于射频识别(RFID)技术的桥架型起重机大车与小车的高精度定位系统。该系统通过在大车和小车运行轨道上每隔50 cm布设RFID标签(IC卡),并在起重机上安装高灵敏度RFID读卡器,利用读卡器读取标签的信号强度及存在性,结合相应的... 设计了一种基于射频识别(RFID)技术的桥架型起重机大车与小车的高精度定位系统。该系统通过在大车和小车运行轨道上每隔50 cm布设RFID标签(IC卡),并在起重机上安装高灵敏度RFID读卡器,利用读卡器读取标签的信号强度及存在性,结合相应的定位算法,实现了误差不超过20 cm的定位。阐述了系统架构、硬件选型、软件设计、定位算法、实验验证及结果分析,并探讨了该系统的应用前景及未来优化方向。 展开更多
关键词 信号接收强度 RFID 实时定位 连续定位 桥架型起重机定位
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废纸制浆造纸封闭循环用水技术路线研究 被引量：1
16
作者 衡宝林 马志华 +2 位作者 张利辉 李巍 平贵忠 《中国造纸》 CAS 北大核心 2011年第10期33-37,共5页
以废纸为原料,对生产过程中各用水单元对水质的要求进行分析,通过几种不同废水处理技术对处理后水质变化的影响,采取多种水处理技术相结合,利用适当的分阶段回用水技术手段,设计出废纸制浆造纸封闭循环用水技术路线,在满足企业正常生产... 以废纸为原料,对生产过程中各用水单元对水质的要求进行分析,通过几种不同废水处理技术对处理后水质变化的影响,采取多种水处理技术相结合,利用适当的分阶段回用水技术手段,设计出废纸制浆造纸封闭循环用水技术路线,在满足企业正常生产对水质需求的前提下,实现废水"零排放"目标。 展开更多
关键词 造纸废水 深度过滤 优化回用水管网布局 封闭循环用水
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基于双目立体视觉技术的运动物体空间位置信息测量方法研究 被引量：6
17
作者 孙瑞轩 董浩 +1 位作者 肖磊 张田龙 《河北工业科技》 CAS 2017年第1期30-35,共6页
为了使Delta机器人能够快速、准确地拾取随机出现在输送带不同位置上的不同高度的目标物体,设计了一套可获取运动目标物体空间位置信息的测量系统。利用LabVIEW与Matlab混合编程技术,同时结合双目立体视觉技术和图像处理技术以及光电传... 为了使Delta机器人能够快速、准确地拾取随机出现在输送带不同位置上的不同高度的目标物体,设计了一套可获取运动目标物体空间位置信息的测量系统。利用LabVIEW与Matlab混合编程技术,同时结合双目立体视觉技术和图像处理技术以及光电传感设备,实现了对运动物体空间位置信息的准确获取。对该系统的测试方法和测试数据进行了实际检测和分析,检测数据表明,经过图像径向畸变矫正后,由该系统及测试方法获取的空间位置信息数据具有较小的相对误差。 展开更多
关键词 工业机器人技术 混合编程 双目视觉 空间位置信息 Delta机器人
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Delta机器人控制系统研究 被引量：1
18
作者 董浩 王晓波 盖帅 《天津科技》 2017年第1期79-82,共4页
随着Delta机器人的迅速发展,其应用范围越来越广,对控制系统性能的要求也越来越高。为满足复杂的工业环境需求,提高控制器的开放性和通用性,设计并测试了一种开放式Delta机器人控制系统。系统硬件方面以微控制器STM32F103ZET6和运动控... 随着Delta机器人的迅速发展,其应用范围越来越广,对控制系统性能的要求也越来越高。为满足复杂的工业环境需求,提高控制器的开放性和通用性,设计并测试了一种开放式Delta机器人控制系统。系统硬件方面以微控制器STM32F103ZET6和运动控制芯片MCX514为核心芯片,并基于STM32F103ZET6配备了USB接口和以太网接口,以满足不同的接口需求。软件方面分别使用C语言开发上位机,采用串口和以太网协议作为通信协议。该控制系统成本低、开放性强。试验结果证明,系统精度高,运行稳定,能准确控制机器人进行连续运动。 展开更多
关键词 机器人控制 开放式 控制系统 MCX514
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基于虚拟现实的双臂机器人运动仿真系统研究 被引量：2
19
作者 董浩 盖帅 高湛 《天津科技》 2017年第12期51-54,57,共5页
随着机器人行业的快速发展,仿人形双臂机器人得到越来越多的应用。根据Baxter双臂机器人的结构,采用D-H方法建立机器人模型,并推导冗余双臂机器人正运动学,并建立逆运动学方程,导入机器人模型到Unity3D中,设置相应的关节约束。通过在Li... 随着机器人行业的快速发展,仿人形双臂机器人得到越来越多的应用。根据Baxter双臂机器人的结构,采用D-H方法建立机器人模型,并推导冗余双臂机器人正运动学,并建立逆运动学方程,导入机器人模型到Unity3D中,设置相应的关节约束。通过在Linux系统中创建Baxter机器人控制服务器,Unity3D与之形成双向通信实现双臂机器人的运动仿真。实验结果表明,通过在PC机上操作方便用户对机器人进行运动仿真和轨迹规划,控制仿真方案良好且可视性强。 展开更多
关键词 Baxter双臂机器人 运动方程 UNITY3D 运动仿真
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超声波手术器械清洗技术研究与应用 被引量：1
20
作者 卢海龙 柳晓云 +1 位作者 连翠玲 赵旭 《河北工业科技》 CAS 2009年第5期400-402,共3页
超声波清洗技术是利用超声波发生器和换能器产生的空化效应对物体进行清洗,可以有效解决手术器械中器械关节、管腔内壁等不方便用毛刷刷洗部位的清洗问题。利用超声波清洗这一特点,结合先进的机、光、液、声、电一体化技术,研发出全自... 超声波清洗技术是利用超声波发生器和换能器产生的空化效应对物体进行清洗,可以有效解决手术器械中器械关节、管腔内壁等不方便用毛刷刷洗部位的清洗问题。利用超声波清洗这一特点,结合先进的机、光、液、声、电一体化技术,研发出全自动超声波手术器械清洗机,经医院临床实际应用,较好地解决了手术器械清洗难题。 展开更多
关键词 超声波 手术器械 清洗
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