-
题名二维码导航AGV控制系统研究
被引量：10
- 1
-
-
作者
张艳
朱振伟
-
机构
河南机电职业学院机电工程学院
-
出处
《山东农业大学学报（自然科学版）》
北大核心
2019年第3期441-444,共4页
-
文摘
为了提高自动导引车(AGV)的定位精度,实现多个站点精确停靠,本文利用Data matrix二维码的显著特征和预存在二维码中的位置信息对AGV进行导航和定位。鉴于受地面不平和打滑等因素影响AGV在运行过程容易跑偏的问题,采用二步纠偏法在导航方向上对AGV进行纠偏。具体而言,首先采用纯追踪运动模型实现位置纠偏,然后采用于积分分离PID实现角度纠偏。实验证明,采用二维码导航的AGV运行平稳,定位精确。
-
关键词
二维码导航
纯追踪算法
PID
-
Keywords
Two-dimensional code navigation
algorithm of pure pursuit
PID
-
分类号
V448.133
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
-
题名基于学生创新实践活动的机械创新设计教学
- 2
-
-
作者
郭三刺
-
机构
河南机电职业学院机电工程学院
-
出处
《铸造》
CAS
北大核心
2022年第8期1077-1078,共2页
-
基金
2021年度河南省高等教育教学改革研究与实践项目:基于企业一线场景的高职机电类课程建设研究与实践,项目编号:2021SJGLX716。
-
文摘
作为国家的工业基础,机械工程在工业发展中发挥着重要的作用。高校机械工程学科是培养优秀复合型机械工程专业技术人才的主阵地,肩负着人才培养的重任。近几年,应用型人才培养、卓越工程师技术以及紧缺人才计划等众多国家人才培养战略层出不穷,其根本目的就是培养大量社会及企业急需的高素质、综合型人才。
-
关键词
创新实践活动
机械工程专业
人才培养战略
综合型人才
机械工程学科
机械创新设计
紧缺人才
卓越工程师
-
分类号
G712
[文化科学—职业技术教育学]
TH122-4
[机械工程—机械设计及理论]
-
-
题名铝热焊接技术的开发与应用
被引量：4
- 3
-
-
作者
杜全斌
张肇伟
-
机构
河南机电职业学院机电工程学院
-
出处
《农机使用与维修》
2019年第9期24-27,共4页
-
基金
河南省科技攻关项目(项目编号:192102210059)
-
文摘
铝热焊接技术具有设备简单、热容量大、作业时间短及接头平顺性好等优点,在铁路钢轨、电力系统接地网及大截面构件的焊接中得到广泛应用,但目前国内有关铝热焊技术的标准尚不完善。通过介绍铝热焊的基本原理及铝热焊剂的具体要求,在此基础上重点总结了铝热焊技术在铁路钢轨、电气工程、石油管路中的应用现状,提出了铝热焊技术的研究方向。
-
关键词
铝热焊
铝热焊剂
钢轨
接地网
-
Keywords
aluminum hot welding
aluminum heat flux
rail
grounding grid
-
分类号
TG451
[金属学及工艺—焊接]
-
