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基于DSP的嵌入式运动控制器插补算法及误差补偿研究 被引量：7
1
作者 王婕 王宝仁 张承瑞 《组合机床与自动化加工技术》 2007年第6期8-11,共4页
采用TMS320LF2407A为核心设计嵌入式三轴运动控制器,利用DSP的片内定时器作为精插补器实现脉冲输出,用于控制步进电机伺服系统的运行。文章介绍了使用DSP内部定时器作为脉冲发生器的工作原理,提出了一种基于定时器的数控精插补算法模型... 采用TMS320LF2407A为核心设计嵌入式三轴运动控制器,利用DSP的片内定时器作为精插补器实现脉冲输出,用于控制步进电机伺服系统的运行。文章介绍了使用DSP内部定时器作为脉冲发生器的工作原理,提出了一种基于定时器的数控精插补算法模型,对影响该算法速度控制性能的几个关键因素进行了分析,给出了相应的设计原则,并对精插补算法的边界误差和圆整误差的产生以及补偿问题进行了详细论述。 展开更多
关键词 运动控制 插补 数字脉冲发生器 误差补偿
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深化课程教学改革 强化应用能力培养 被引量：7
2
作者 杨峻峰 《济南职业学院学报》 2005年第1期46-48,共3页
从基本思路、人才培养目标和培养规格、课程体系的改革、实训基地和师资队伍建设等方面,对高职机电一体化(数控技术及应用方向)专业教学改革进行探讨。
关键词 课程教学改革 应用能力培养 强化 人才培养目标 师资队伍建设 专业教学改革 机电一体化 基本思路 培养规格 课程体系 实训基地 应用方向 数控技术 高职
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软硬兼备——电子技术的发展轨迹
3
作者 巢琳 《济南职业学院学报》 2005年第2期55-56,共2页
从电子器件的发展轨迹简要介绍可编程ASIC的硬件组成和开发软件,藉以引导学生把握专业学习和职业发展方向。
关键词 集成电路 可编程 ASIC PLD CPLD/FPGA PAC SOC
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