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题名新型电传动车辆驱动控制系统设计
被引量：7
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作者
颜南明
张豫南
王和源
胡国庆
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机构
装甲兵工程学院控制工程系
浙江信阳实业有限公司
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第2期232-236,共5页
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文摘
为满足战场对军用车辆的特殊要求,针对一吨级军用轮式车辆,提出了一种由发动机-发电机组、电功率变换器、蓄电池、交流驱动电机组成的4×4混合电驱动方案,对方案中主要部件进行了匹配计算。在此基础上开发了基于CAN总线网络的分布式车辆驱动控制系统。驱动控制系统实现了车辆转向时的电子差速功能,且可提供多种不同制式的保障电源和三种不同的驾驶模式。试验结果表明,研究成果不仅实现了军用车辆的强动力、多功能等要求,且具有良好的稳定性。
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关键词
电气工程
混合电传动
控制系统
CAN总线
电子差速
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Keywords
electrical engineering
electric drive
control system
CAN bus
electric differential speed
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分类号
TP311
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名全方位移动平台模糊滑模轨迹跟踪控制
被引量：5
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作者
王双双
张豫南
王和源
田鹏
李瀚飞
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机构
装甲兵工程学院
浙江信阳实业有限公司
[
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出处
《微特电机》
北大核心
2012年第8期63-66,74,共5页
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文摘
以麦克纳姆(Mecanum)轮型全方位移动平台为研究对象,建立了运动学和动力学模型。针对全方位轮的滑移和平台的重心偏移等非线性和不确定因素对运动的影响,通过多体动力学软件RecurDyn,构建了包含各种影响因素的虚拟样机模型。采用基于等效控制的模糊滑模控制器,通过模糊切换增益减轻了输出抖振。对比模糊滑模控制和PD控制的仿真结果,表明该方法具有良好的轨迹跟踪效果,为实际全方位移动平台的运动控制提供了有效的研究方法。
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关键词
全方位移动
模糊滑模控制
轨迹跟踪
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Keywords
omnidirectional motion
fuzzy sliding mode control
trajectory tracking
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分类号
TM343
[电气工程—电机]
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题名麦弗逊式独立悬架动力学分析
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作者
陈欣
李联邦
胡国庆
王立操
左志奇
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机构
军事交通学院
浙江信阳实业有限公司
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出处
《拖拉机与农用运输车》
2012年第3期23-28,共6页
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文摘
运用空间几何运动学理论建立某全地形车的麦弗逊式独立悬架的数学模型,并给出各悬架特性参数的分析与计算方法;同时还应用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS的Car专业模块建立同种悬架的多体系统动力学模型并进行动态仿真。结果表明这两种方法都可用于分析麦弗逊式独立悬架的运动特性,为车辆设计阶段悬架系统的准确分析及预测提供了有效的参考。
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关键词
麦弗逊式独立悬架
定位参数
多体模型
ADAMS
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Keywords
Mcpherson independent suspension
Positional parameter
Multi-body model
ADAMS
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分类号
U463.33
[机械工程—车辆工程]
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题名新型机动电源保障平台研究
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作者
颜南明
张豫南
胡国庆
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机构
装甲兵工程学院控制工程系
浙江信阳实业有限公司
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出处
《装甲兵工程学院学报》
2012年第3期54-57,73,共5页
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基金
军队科研计划项目
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文摘
为满足陆军装备对电源保障的特殊要求,提出了一种由发动机-发电机组、电功率变换器、蓄电池、交流电机驱动系统组成的新型机动电源保障平台,对平台中主要子系统进行了设计和开发,完成了一吨级4×4混合动力新型机动电源保障平台的研制。试验结果表明：研究成果不仅实现了保障平台机动能力强、功能多等要求,而且具有良好的操控性。
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关键词
电源保障
混合电传动
控制系统
CAN总线
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Keywords
power supply support
hybrid electric drive
control system
CAN bus
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分类号
TN86
[电子电信—信息与通信工程]
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