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题名面向传送带作业系统的机器人目标跟踪与抓取策略研究
被引量：4
- 1
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作者
王铮
戴坚锋
钱振宇
寿开荣
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机构
浙江机电职业技术学院计算机工程分院
浙江工业大学机械工程学院
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出处
《计算机测量与控制》
2016年第11期85-90,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61572438)
浙江省科技厅公益技术研究社会发展项目(2014c33098)
+1 种基金
浙江省科技厅一般科研项目(Y201432273)
浙江机电职业技术学院孵化基金项目(A-0275-14-011)
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文摘
结合机器视觉技术与工业机器人技术,对动态抓取策略进行研究,实现了传送带上目标的动态抓取,提出了传送带速度控制的策略,保证效率的同时降低了漏抓率;然后在传送带速度控制策略的基础上,计算了传送带上目标物体的位置;最后分析了现有传送带PID跟踪的利弊,并提出了基于位置预测的传送带上物体拦截式抓取方法;在理论分析的基础上,搭建了基于机器视觉的锯条自动化包装系统,并通过抓取对比实验验证了理论分析的有效性。
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关键词
运动目标
拦截式
动态抓取
位置预测
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Keywords
moving target
interception type grabbing
dynamic grabbing
position prediction and tracking
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分类号
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于IOS的农产品追溯查询信息的OLAP展示
被引量：4
- 2
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作者
张宪乐
邹会来
林逢升
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机构
浙江机电职业技术学院计算机工程分院
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出处
《安徽农业科学》
CAS
2014年第22期7668-7669,7677,共3页
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基金
浙江省教育厅科研项目(Y201224121)
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文摘
随着国家农垦局农产品追溯系统的推广,如何更好地发挥数据中心的大量追溯查询信息的作用需要进一步研究。就此提出基于IOS平台来构建农产品追溯查询信息的OLAP展现的思路,并对系统的构架、多维数据模型设计、WEB服务器程序以及IOS客户端UI展示的实现等进行了重点介绍。
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关键词
IOS
农产品追溯
多维分析
在线分析处理(OLAP)
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Keywords
IOS
Quality traceability of agricultural products
Multidimensional analysis
Online analytical processing（OLAP）
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分类号
S126
[农业科学—农业基础科学]
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于SOA思想的农产品质量追溯系统架构
被引量：3
- 3
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作者
姜洋
王雷
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机构
浙江机电职业技术学院计算机工程分院
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出处
《湖北农业科学》
北大核心
2012年第19期4369-4373,共5页
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基金
中国农垦经济发展中心合作项目(H07035
H04100235)
+1 种基金
浙江省教育厅科研项目(20071209
Y201010061)
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文摘
分析了农产品质量追溯系统的业务流程与功能模块,介绍了面向服务体系架构及其特点,构建了基于SOA(Sevice-oriented Architecture)思想的农产品质量追溯系统,并对系统架构中的服务设计进行了描述。
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关键词
面向服务架构(Sevice-oriented
Architecture
SOA)
农产品质量追溯系统
业务流程
服务设计
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Keywords
SOA（service-oriented architecture）
agricultural product quality traceability system
business process
service-design
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分类号
TP315
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名基于安卓的农产品追溯查询信息的多维分析与展现
被引量：1
- 4
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作者
张宪乐
林逢升
邹会来
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机构
浙江机电职业技术学院计算机工程分院
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出处
《安徽农业科学》
CAS
2013年第33期13059-13061,共3页
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基金
浙江省教育厅科研项目(Y201224121)
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文摘
随着国家农垦局农产品追溯系统的推广应用,需要研究如何能进一步更好地发挥存储在追溯数据中心的海量追溯数据的作用。在相关研究的基础上,提出了基于Android平台进行农产品追溯查询信息的多维分析与展现,并对系统的需求、设计思路、多维模型的建立、数据转换以及安卓客户端展示的实现等进行了重点分析。
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关键词
安卓
农产品质量追溯
多维分析
在线分析处理(OLAP)
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Keywords
Android
Quality Iraceabilily of agricultural products
Muhidimensional analysis
Online analytical processing（O1,AP）
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分类号
S126
[农业科学—农业基础科学]
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题名数据仓库在农产品追溯系统中的应用概况
被引量：1
- 5
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作者
张宪乐
王雷
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机构
浙江机电职业技术学院计算机工程分院
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出处
《湖北农业科学》
北大核心
2013年第21期5126-5129,共4页
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基金
中国农垦经济发展中心合作项目(H07035
H04100235)
浙江省教育厅科研项目(Y201224121)
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文摘
介绍了农产品质量追溯的国内外研究现状及数据仓库技术,分析了农垦农产品跨企业追溯的需求,并针对该需求提出了数据仓库的解决方案,主要内容包括农产品质量追溯数据仓库系统的数据逻辑模型、农产品质量追溯信息的编码映射方法、在线分析处理(OLAP)服务器选型与多维数据模型设计、追溯分析报表制作与展现。
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关键词
数据仓库
农产品质量追溯
在线分析处理(OLAP)
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Keywords
data warehouse
quality traceability of agricultural products
online analytical processing（OLAP
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
X836
[环境科学与工程—环境工程]
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