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ROV永磁推进电机低速无传感器控制研究
1
作者 徐大勇 魏海峰 王浩陈 《舰船电子工程》 2024年第2期200-204,共5页
为了提高ROV推进系统的运行性能,通常使用永磁同步电机作为推进电机。此外,无传感器的位置估计可提高推进电机的应用范围,估计结果可以代表机械传感器测量值的冗余性。论文提出高频注入算法与二阶广义积分器(SOGI)相结合。通过与转子位... 为了提高ROV推进系统的运行性能,通常使用永磁同步电机作为推进电机。此外,无传感器的位置估计可提高推进电机的应用范围,估计结果可以代表机械传感器测量值的冗余性。论文提出高频注入算法与二阶广义积分器(SOGI)相结合。通过与转子位置直接相关的q轴电流的近似计算,准确地估计了位置和转子速度。此外,通过引入二阶广义积分器,有效地减少了估计位置的谐波。然后,在Matlab/Simulink中通过选择不同的低速实验验证来转子位置估计算法的可靠性。 展开更多
关键词 ROV 永磁同步电机 无传感器控制 高频注入 二阶广义积分器
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一种宽带圆极化天线的设计
2
作者 周硙硙 张青 +1 位作者 赵旭 夏翔 《航天电子对抗》 2020年第4期25-28,共4页
介绍了一种基于波导圆极化器的新型宽带圆极化喇叭天线,该天线由同轴波导转换器、波导隔板圆极化器和喇叭段组成。该天线扩展了普通模片圆极化喇叭天线的工作带宽,且改善了圆极化喇叭天线高频段低仰角的增益。由HFSS软件进行了建模仿真... 介绍了一种基于波导圆极化器的新型宽带圆极化喇叭天线,该天线由同轴波导转换器、波导隔板圆极化器和喇叭段组成。该天线扩展了普通模片圆极化喇叭天线的工作带宽,且改善了圆极化喇叭天线高频段低仰角的增益。由HFSS软件进行了建模仿真计算。结果表明,这种天线带宽宽,且具有良好的方向性和圆极化特性。 展开更多
关键词 圆极化 宽频带 喇叭天线
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基于磁链观测器的ROV无传感器推进控制研究
3
作者 徐大勇 魏海峰 王浩陈 《舰船电子工程》 2023年第5期222-226,共5页
由于工况恶劣、位置传感器安装有限,水下机器人ROV集成推进系统多采用基于永磁同步电机的无传感器控制。为提高低速稳定性和动态响应速度,提出一种改进磁链观测器。仅依靠测量定子绕组电流和电压,改进观测器在有限时间内将观测误差收敛... 由于工况恶劣、位置传感器安装有限,水下机器人ROV集成推进系统多采用基于永磁同步电机的无传感器控制。为提高低速稳定性和动态响应速度,提出一种改进磁链观测器。仅依靠测量定子绕组电流和电压,改进观测器在有限时间内将观测误差收敛到零。并采用迭代方法以获得转子速度和负载扭矩估计。仿真实验表明,改进方法比传统方法有着更好的低速控制能力和抗干扰能力。 展开更多
关键词 水下机器人 永磁同步电机 无传感器控制 磁链观测器
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非侵入式压力测量方法探究 被引量：2
4
作者 柏祥华 杨健 耿茂飞 《中国设备工程》 2019年第24期104-105,共2页
压力是管道和压力容器内重要参数之一,通常是在管道或压力容器上预留或后期开孔,将压力传感器置于被测量流体中,获取压力参数。然而对于一些特殊场合,如被测流体有剧毒和强腐蚀性、超高压、管道和压力容器具有特殊密封要求不适合开孔测... 压力是管道和压力容器内重要参数之一,通常是在管道或压力容器上预留或后期开孔,将压力传感器置于被测量流体中,获取压力参数。然而对于一些特殊场合,如被测流体有剧毒和强腐蚀性、超高压、管道和压力容器具有特殊密封要求不适合开孔测量等情形,需要采用非侵入式的测量方法。本文通过研究现有的几种非侵入式测量方法的原理、特点和应用场合,为非侵入式压力测量提供参考和借鉴。 展开更多
关键词 非侵入 应变片 超声波
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基于IHBA的全电驱船能量管理策略研究
5
作者 徐大勇 赵杨 +2 位作者 舒方舟 闫羲 戴晓强 《软件导刊》 2023年第10期124-130,共7页
目前,通常基于船舶电网模型建立能量管理实时优化模型能调整各分布式电源的出力比重,以提高全电驱船航行过程中的综合效益。为进一步提高船舶效益提升幅度,根据优化问题的实际特点,提出一种蜜獾优化算法的改进方法(IHBA)调整密度因子计... 目前,通常基于船舶电网模型建立能量管理实时优化模型能调整各分布式电源的出力比重,以提高全电驱船航行过程中的综合效益。为进一步提高船舶效益提升幅度,根据优化问题的实际特点,提出一种蜜獾优化算法的改进方法(IHBA)调整密度因子计算方式与个体行为模式选择方式。实验表明,在相同的运行时间内,IHBA得到的能量管理策略综合成本始终低于标准算法,证实了改进方法的有效性与先进性,以期为全电驱船能量管理提供新的解决方案。 展开更多
关键词 全电驱船 能量管理策略 实时优化 蜜獾优化算法 数字科技
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船用冷藏装置控制系统的重新设计及应用 被引量：1
6
作者 柏祥华 《制冷》 2019年第2期49-52,共4页
针对国内一些老旧运输船舶的冷藏装置很难满足现在远航运输的需求,其控制系统元器件老化、远海作业故障率高、故障难排除、装置使用操作繁琐,本文通过对某船用冷藏装置控制系统的重新设计,结合实际的使用情况,使其装置的性能得到了很大... 针对国内一些老旧运输船舶的冷藏装置很难满足现在远航运输的需求,其控制系统元器件老化、远海作业故障率高、故障难排除、装置使用操作繁琐,本文通过对某船用冷藏装置控制系统的重新设计,结合实际的使用情况,使其装置的性能得到了很大的提升,并采用PLC控制以及Web的远程维护,使控制参数更精确稳定,装置可靠性更高,操作使用、故障排除和参数监控更加方便。 展开更多
关键词 冷藏装置 控制系统 PLC WEB
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基于三维PH曲线的UAV在线路径规划及跟踪控制研究
7
作者 周硙硙 《舰船电子工程》 2021年第9期62-65,共4页
随着无人飞行器(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)在三维空间中执行的任务越来越复杂,快速有效地对UAV进行路径规划并设计出相应的路径跟踪控制律,已经成为UAV飞行控制技术研究的热点问题之一。为此,提出一种基于三维Pythagorean Hodograph... 随着无人飞行器(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)在三维空间中执行的任务越来越复杂,快速有效地对UAV进行路径规划并设计出相应的路径跟踪控制律,已经成为UAV飞行控制技术研究的热点问题之一。为此,提出一种基于三维Pythagorean Hodograph(PH)曲线的UAV快速有效路径规划方法,并依据UAV三维PH路径的特点设计出相应的路径跟踪控制律。通过Matlab仿真,验证了提出的UAV三维路径规划和路径跟踪控制律设计方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 无人飞行器 Pythagorean Hodograph曲线 路径规划 路径跟踪
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一种适用于固体发动机穿舱电缆的设计和制造方法
8
作者 杨健 李宇翔 +2 位作者 赵国清 张晨曦 李健 《电气应用》 2020年第2期91-93,共3页
主要结合固体发动机穿舱电缆在飞行器上的应用需求,对飞行器发动机穿舱电缆的设计和制造方法进行研究总结。给出了基于机器编织技术的固体发动机穿舱电缆设计制造技术途径及试验验证情况,证明该种穿舱电缆的设计制造满足使用需求。
关键词 发动机穿舱电缆 设计制造 机器编织
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基于模糊动态层次分析法的变压器运行状态评价指标体系构建方法
9
作者 徐大勇 闫荣超 赵海涛 《电力系统装备》 2020年第20期116-117,共2页
变压器可靠性是电力系统安全运行的保障,文章首先建立变压器运行状态评价指标体系模型,之后采用模糊动态层次分析法计算指标权重,最后以1台实际变压器进行电气测试短路试验分析,验证了本方法的有效性。
关键词 变压器 指标评价体系 模糊动态层次分析法
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