被动传感器网基于模糊综合贴近度的航迹起始 被引量：13

1

作者 刘宗香 谢维信 +1 位作者 黄敬雄 杨烜 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期1476-1480,共5页

提出了适用于被动传感器网数据关联的模糊数学模型,定义了模糊综合贴近度,基于模糊综合贴近度提出了模糊航迹起始算法.研究了最速下降法中搜索起始点选取、候选目标初始状态估计、目标检测、多义性处理等问题.模糊航迹起始算法的优点是... 提出了适用于被动传感器网数据关联的模糊数学模型,定义了模糊综合贴近度,基于模糊综合贴近度提出了模糊航迹起始算法.研究了最速下降法中搜索起始点选取、候选目标初始状态估计、目标检测、多义性处理等问题.模糊航迹起始算法的优点是不必已知杂波特性及目标探测概率.仿真实验结果表明,该算法能有效实现航迹起始. 展开更多

关键词 数据融合 数据关联 被动传感器 航迹起始 模糊集

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异类传感器系统目标快速定位方法 被引量：6

2

作者 刘宗香 黄敬雄 +1 位作者 杨烜 谢维信 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第12期2010-2014,共5页

在异类传感器系统中,快速、准确地定位技术对于数据的关联、目标的跟踪至关重要。为解决异类传感器系统中目标定位问题,提出了快速目标定位法。该方法首先将不完整的测量补充为完整测量,然后用精度加权法实现多测量之间的融合得到目标... 在异类传感器系统中,快速、准确地定位技术对于数据的关联、目标的跟踪至关重要。为解决异类传感器系统中目标定位问题,提出了快速目标定位法。该方法首先将不完整的测量补充为完整测量,然后用精度加权法实现多测量之间的融合得到目标的位置估计,为提高估计的精度,最后采用扩展加权最小二乘法进行目标位置的二次估计。仿真实验结果表明,提出的目标定位方法是一种快速、有效的目标定位方法,定位误差的方差接近Cramer-Rao下界。 展开更多

关键词 数据融合 目标定位 最小二乘估计 异类传感器

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机动目标跟踪中数据互联新方法 被引量：5

3

作者 刘宗香 黄敬雄 +1 位作者 谢维信 杨烜 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第10期2292-2295,共4页

为解决机动目标跟踪过程中的数据互联问题,该文提出了一种数据互联新方法。与概率数据互联滤波器不同,在进行数据互联时,该方法假定目标当前转弯率在某一范围内取值,这样其预测中心不再是一个点,而是一线段。在计算测量的权重系数时,采... 为解决机动目标跟踪过程中的数据互联问题,该文提出了一种数据互联新方法。与概率数据互联滤波器不同,在进行数据互联时,该方法假定目标当前转弯率在某一范围内取值,这样其预测中心不再是一个点,而是一线段。在计算测量的权重系数时,采用的是测量距该线段的距离。仿真实验表明,杂波环境下对机动目标跟踪时,该方法降低了航迹丢失率,提高了状态估计的精度。 展开更多

关键词 目标跟踪 数据互联 概率数据互联滤波器

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网状被动传感器系统优化设计 被引量：2

4

作者 刘宗香 黄敬雄 +1 位作者 谢维信 杨烜 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2006年第12期1800-1803,共4页

结合网状被动传感器系统建设的需要,提出了网状被动传感器系统优化设计模型,依据优化设计模型提出了基于误差方差Cramer-Rao下界的优化设计算法。探讨了优化过程中指标集、目标集的确定方法,最后通过仿真计算分析了三种配置结构的性能。

关键词 数据融合 优化设计 CRLB 被动传感器

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模糊数据互联滤波器及其在机动目标跟踪中的应用 被引量：2

5

作者 刘宗香 谢维信 +1 位作者 杨烜 黄敬雄 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第20期4667-4670,4754,共5页

为解决机动目标跟踪过程中的数据关联问题,提出了模糊数据互联滤波器,分析了其工作机理,并将其应用于机动目标跟踪中。与概率数据互联滤波器不同,在进行数据关联时,模糊数据互联滤波器假定目标当前转弯率在一定范围内取值,其预测中心不... 为解决机动目标跟踪过程中的数据关联问题,提出了模糊数据互联滤波器,分析了其工作机理,并将其应用于机动目标跟踪中。与概率数据互联滤波器不同,在进行数据关联时,模糊数据互联滤波器假定目标当前转弯率在一定范围内取值,其预测中心不再是一个点,而是一线段;在计算测量的权重系数时,依据的是测量距该线段的距离。仿真实验表明,杂波环境下对机动目标跟踪时,采用模糊数据互联滤波器降低了航迹丢失率。 展开更多

关键词 目标跟踪 概率数据互联滤波器 模糊数据互联滤波器 机动目标

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被动传感器网基于修正Riccati方程的系统优化设计 被引量：2

6

作者 刘宗香 谢维信 +1 位作者 黄敬雄 杨烜 《信号处理》 CSCD 北大核心 2008年第5期733-736,共4页

被动传感器网具有抗电子侦察与干扰、抗隐身航空兵器、抗反辐射导弹、抗低空突防的能力,作为雷达的补充战时可发挥巨大作用。论文结合对空侦察预警网建设的需要,提出了被动传感器网系统优化设计模型,依据优化设计模型提出了基于修正Ricc... 被动传感器网具有抗电子侦察与干扰、抗隐身航空兵器、抗反辐射导弹、抗低空突防的能力,作为雷达的补充战时可发挥巨大作用。论文结合对空侦察预警网建设的需要,提出了被动传感器网系统优化设计模型,依据优化设计模型提出了基于修正Riccati方程的优化设计算法。探讨了优化过程中指标集、目标集的确定方法,最后通过仿真计算分析了三种配置结构的性能。 展开更多

关键词 数据融合 优化设计 RICCATI方程 被动传感器

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分布式异类传感器网异步采样下的航迹起始算法 被引量：1

7

作者 刘宗香 黄敬雄 +1 位作者 杨烜 谢维信 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第9期1424-1427,共4页

为解决分布式异类传感器网异步采样下的航迹起始问题,基于模糊集理论,定义了测量集与目标间的模糊综合贴近度。基于模糊综合贴近度提出了分布式异类传感器网航迹起始算法。该算法通过模糊综合贴近度函数全局极值点的检测实现目标的检测... 为解决分布式异类传感器网异步采样下的航迹起始问题,基于模糊集理论,定义了测量集与目标间的模糊综合贴近度。基于模糊综合贴近度提出了分布式异类传感器网航迹起始算法。该算法通过模糊综合贴近度函数全局极值点的检测实现目标的检测,用与目标相关联的测量估计目标的初始状态。算法的特点是不需要掌握目标探测概率、虚警率、杂波密度等诸多信息。仿真实验验证了算法的有效性。 展开更多

关键词 数据融合 航迹起始 模糊综合贴近度 异类传感器网 模糊集

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传感器网中基于矢量地图数据的传感器放置模型与算法 被引量：1

8

作者 刘宗香 谢维信 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第5期944-948,共5页

基于矢量地图数据,建立了用于传感器放置的地形模型和传感器模型,提出了两种传感器放置算法,算法的目标是优化传感器数目及确定传感器的放置位置。算法通过计算放置一个传感器后目标节点处目标漏检概率的有效变化,将传感器放置在能带来... 基于矢量地图数据,建立了用于传感器放置的地形模型和传感器模型,提出了两种传感器放置算法,算法的目标是优化传感器数目及确定传感器的放置位置。算法通过计算放置一个传感器后目标节点处目标漏检概率的有效变化,将传感器放置在能带来全局或局部最大有效变化的网格节点上。仿真实际表明,与已有放置算法相比,两种算法减少了传感器的数目。 展开更多

关键词 传感器网 传感器放置 矢量地图 优化算法

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扩展的证据合成规则及其在多目标跟踪中的应用

9

作者 刘宗香 王品 范恩 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第1期99-103,共5页

针对多传感器多目标跟踪问题,利用随机集理论对证据合成规则进行了扩展,并基于"OR"合成规则提出了一种多传感器多目标跟踪的新方法。首先,将观测数据作为证据,目标状态作为识别对象,依据证据与识别对象间的相关度确立它们间... 针对多传感器多目标跟踪问题,利用随机集理论对证据合成规则进行了扩展,并基于"OR"合成规则提出了一种多传感器多目标跟踪的新方法。首先,将观测数据作为证据,目标状态作为识别对象,依据证据与识别对象间的相关度确立它们间的基本概率赋值。然后利用"OR"证据合成规则对证据进行合成。最后将合成的基本概率赋值作为权重因子对目标状态进行更新。仿真实验表明,与全局最近邻域方法相比,新方法能提高目标状态估计的精度。 展开更多

关键词 目标跟踪 随机集理论 D—S证据理论 状态估计

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一种有轨迹标识的利用测量生成新目标密度的GM-PHD滤波器

10

作者 刘宗香 谢维信 王品 《信号处理》 CSCD 北大核心 2011年第9期1281-1285,共5页

在存在杂波、漏检、目标数目未知和变化的情况下,PHD滤波器是一种多目标跟踪新方法,GM-PHD滤波器是PHD滤波器的一种近似实现。然而,GM-PHD滤波器没有提供单个目标状态估计的身份,而构建目标运动轨迹需要目标状态估计的身份,同时,现有的G... 在存在杂波、漏检、目标数目未知和变化的情况下,PHD滤波器是一种多目标跟踪新方法,GM-PHD滤波器是PHD滤波器的一种近似实现。然而,GM-PHD滤波器没有提供单个目标状态估计的身份,而构建目标运动轨迹需要目标状态估计的身份,同时,现有的GM-PHD滤波器在新目标密度生成时对新目标出现位置进行了限制,难以对观测空间任意位置随机出现的目标进行跟踪。为解决非线性观测系统GM-PHD滤波器中目标状态估计的身份标识和新目标密度生成问题,设计了一种新的GM-PHD滤波器。该滤波器利用传感器的观测数据生成新目标密度,通过给滤波器输出的高斯项增加专有身份标识并使用身份标识将源于同一目标不同时刻的目标状态估计关联起来。仿真实验验证了滤波算法的有效性。 展开更多

关键词 多目标跟踪 概率假设密度滤波器 新目标密度生成 身份标识

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复杂地形下传感器网络中传感器的放置模型与算法

11

作者 刘宗香 谢维信 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第21期5907-5910,5916,共5页

有效的传感器放置能改善网络覆盖、减小网络中的通讯量,是传感器组网过程中必须解决的关键问题。研究和分析了不同网格结构的性能,建立了用于传感器放置的地形模型,提出了一种基于矢量地图数据的传感器放置算法。算法以优化传感器数目... 有效的传感器放置能改善网络覆盖、减小网络中的通讯量,是传感器组网过程中必须解决的关键问题。研究和分析了不同网格结构的性能,建立了用于传感器放置的地形模型,提出了一种基于矢量地图数据的传感器放置算法。算法以优化传感器数目为目标,将传感器放置在能带来最大有效变化的网格节点上。仿真实际表明,与现有传感器放置算法相比,算法具有更高的效率。 展开更多

关键词 传感器网络 传感器放置 矢量地图 优化算法

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