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题名基于相位差分技术的智能无人船测试场景构建方法
被引量：2
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作者
陈天宇
许凯玮
徐力
胡琼
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机构
中国船舶科学研究中心
深海科学技术太湖实验室
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2023年第20期93-96,共4页
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文摘
针对智能无人船自主航行控制系统测试需求,以智能无人船实时位置和周围态势信息精确测试需求为核心,基于相位差分技术、船岸海实时通信技术和带有动/静态高精度实时定位信息的陪试船舶和陪试浮标等陪试物,结合智能无人船自主航行控制测试需求,构建封闭水域典型智能无人船自主航行复杂测试场景,实现智能无人船航迹控制精度测试和自主避障效能测试。
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关键词
智能船
实船测试
场景构建
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Keywords
intelligent unmanned ships
build test scenarios
sea trail test
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分类号
U661.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名水下无人航行器多目标优化设计研究进展
- 2
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作者
吴昌脉
景易凡
王斌
阮华
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机构
中国船舶科学研究中心船舶振动噪声重点实验室
深海科学技术太湖实验室
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2024年第10期9-15,共7页
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文摘
水下无人航行器设计具有参数多、目标性能相互耦合的特点,传统设计方法在平衡各个设计目标过程中占用过多时间和计算资源,影响设计进程。多目标优化方法通过多性能的参数化建模给水下无人航行器的优化设计提供了简洁有效的解决方案,提升了设计效率与质量。本文对多目标优化方法在水下无人航行器设计上的研究进行整理与总结,首先概述多目标优化方法的优化机理,强调水下无人航行器多目标优化设计的优势性;其次围绕外形、结构、动力推进等几个设计方向上的多目标问题,总结归纳了当前的研究进展;最后结合未来发展趋势,提出水下无人航行器多目标优化设计的发展设想,旨在为相关技术研究提供有益借鉴与参考。
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关键词
水下无人航行器
多目标问题
优化设计
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Keywords
underwater unmanned vehicles
multi-objective problem
optimization design
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分类号
U674.941
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名船用柴油机人工智能故障诊断应用综述
被引量：3
- 3
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作者
殷文慧
王飞
孙强
张安通
杨云帆
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机构
中国船舶科学研究中心
深海科学技术太湖实验室
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2023年第24期122-127,共6页
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文摘
智能船舶代表了船舶未来的发展方向,柴油机作为船舶主要驱动设备,其故障诊断对智能船舶的安全性和可靠性具有重要意义。人工智能有效地解决了传统故障诊断方法存在的问题,基于人工智能方法的柴油机故障诊断技术成为近些年的研究热点。本文总结人工智能在柴油机故障诊断中的研究进展,对迁移学习应用到柴油机故障诊断中的前景进行展望,分析了柴油机故障诊断的研究趋势和面临的挑战。
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关键词
船用柴油机
故障诊断
机器学习
深度学习
迁移学习
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Keywords
marine diesel engine
fault diagnosis
machine learning
deep learning
transfer learning
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分类号
TK428
[动力工程及工程热物理—动力机械及工程]
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题名缆控布放大型潜器水下钟摆运动仿真
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作者
冯康佳
周念福
姚志崇
胡芳琳
刘一夫
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机构
中国船舶科学研究中心深海科学技术太湖实验室
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出处
《船舶工程》
CSCD
北大核心
2021年第9期146-151,共6页
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基金
国家自然科学基金项目(51779232)
江苏省自然科学基金项目(BK20180171)。
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文摘
为了对潜器下潜拉动缆绳产生的钟摆下潜运动过程进行研究,采用集中质量法进行缆索系统建模,得到潜器速度、缆绳形态和缆绳张力的变化过程。结果表明:缆绳张力极值发生在收紧缆绳初期,该阶段张力冲击短暂,但是幅值大,可达十几吨。在之后的下潜过程中,缆绳张力较小。整个运动过程中,潜器运动速度较低,在平衡位置的位移振荡幅值也较小,始终处于安全可控的状态。因而,除了初期具有张力冲击过大问题,其余阶段安全问题不突出。当收紧缆绳时,缆绳长度越长或倾角越大,缆绳张力冲击越弱,张力幅值也显著减小。
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关键词
缆控布放
摆荡过程
集中质量法
冲击过程
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Keywords
cable controlled deployment
swing process
the lumped mass method
impact process
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分类号
U662.2
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名基于AMESim水下复杂均衡系统仿真及优化
- 5
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作者
钱宇
徐仁超
胡浩龙
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机构
中国船舶科学研究中心深海科学技术太湖实验室
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2022年第19期38-41,共4页
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文摘
针对潜水器浮力调节系统和纵倾平衡系统相互独立,占用空间大的问题,提出一种复杂水下均衡系统。该系统在均衡过程中,由于前后2个水箱密闭,极易造成水箱负载不等,从而导致2个水箱在注排水过程中流量相差较大。因此,采用分流集流阀进行优化设计,通过分别建立AMESim仿真模型,研究分析系统注排水过程的流量特性,解决注排水过程中流量分布不均的问题。仿真结果表明,该复杂均衡系统采用分流集流阀后,注排水流量分配明显较为平均,单路流量分流精度达3.8%,集流精度达2.4%。
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关键词
均衡系统
分流集流阀
流量分布
AMESIM
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Keywords
balancing system
flow divider and combiner valve
flow distribution
AMESim
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名缆控布放大型载人潜器冲击过程影响因素分析
- 6
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作者
周念福
冯康佳
姚志崇
刘传奇
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机构
中国船舶科学研究中心深海科学技术太湖实验室
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出处
《船舶工程》
CSCD
北大核心
2021年第10期155-159,共5页
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基金
国家自然基金项目(51779232)
江苏省自然科学基金项目(BK20180171)。
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文摘
为了对大型载人潜器下潜拉动缆绳瞬间引发的张力冲击过程进行研究,并分析相关因素的影响规律,采用集中质量法进行缆索系统建模仿真,得到缆绳张力和潜器速度变化过程。结果表明,潜器垂向附加质量、全排水量和缆绳弹性模量对缆绳冲击张力均具有影响,但前者影响微弱,后两者影响程度较强。这3个因素均不会显著改变潜器运动特性,潜器始终处于低速状态。减小缆绳弹性模量是降低冲击张力较为可行和有效的办法。
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关键词
潜器
缆控布放
冲击过程
集中质量法
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Keywords
submersible
cable controlled deployment
impact process
lumped mass method
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分类号
U662.2
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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