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题名基于单探测器的低轨航天器X射线脉冲星导航算法
被引量：1
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作者
尹海亮
詹亚锋
梁昊
裴玉奎
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机构
清华大学电子工程系和宇航技术研究中心
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出处
《科学技术与工程》
北大核心
2015年第19期43-47,共5页
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基金
国家自然科学基金(61271265
91338103)
清华大学自主科研基金(2011Z05112)资助
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文摘
近年来脉冲星自主导航技术飞速发展,即将在低轨道(LEO)航天器开展验证。为了适应低轨航天器载荷轻量化、小型化的需求,研究了基于单探测器的X射线脉冲星导航扩展卡尔曼滤波算法,并针对单脉冲星导航和轮流观测多脉冲星导航两种方案,分别进行了算法仿真。仿真结果表明,仅观测单脉冲星无法实现长期自主导航,但能够将轨道预报误差降低25.9%,提高短期自主导航精度。而单探测器轮流观测多脉冲星可实现长期自主导航,其导航误差达到514 m,与多探测器同时观测多脉冲星传统算法相当。
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关键词
自主导航
X射线脉冲星
单探测器
低轨道
扩展卡尔曼滤波
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Keywords
autonomous navigation X-ray pulsar single detector LEO EKF
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分类号
V448.224
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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